Proses Kerja Sistem Prototipe pemilah bok berdasarkan ukuran menggunakan conveyor
ukuran luas bok tersbut dan bila sensor 2 terhalang box dan sensor 3 tidak terhalang maka box dianggap bok tidak sesuai ukuran makan bok akan dimasukan kekotak E. Rangkaian
sensor cahaya dapat dilihat pada gambar 3.7.
Gambar 3.7. Rangkaian Sensor Photodioda. Dengan nilai vcc sebesar 5 volt dan arus maksimal
infrared
100mA, maka hambatan dapat dihitung menggunakan rumus :
sehingga, R =
= 50 Ω
Karena nilai resistor sebesar 50 Ω tidak tersedia di pasaran dan agar
infrared
tidak kelebihan arus,maka digunakan resistor sebesar 100 Ω. Sedangkan untuk nilai hambatan
sensor photodioda menggunakan resistor yang mengacu pada dasar teori 2.7 sehingga
Port A0 ADC
diperoleh nilai hambatan antara 6,25 KΩ – 25 KΩ. Pada perancangan ini menggunakan resistor 20 KΩ untuk sensor photodioda.
Output
mikrokontroller ATmega32 memiliki arus yang kecil sehingga tidak bisa digunakan untuk mengendalikan motor dc yang membutuhkan arus cukup besar. Oleh karena
itu dibutuhkan rangkaian
external
agar keluaran dari mikrokontroller dapat mengendalikan motor dc.