Range
data yang digunakan sengaja dibuat lebih dengan alasan untuk mengantisipasi apabila data yang terdeteksi lebih besar atau lebih kecil dari data yang telah diambil
sampel
nya.
4.3.2. Pengujian Keberhasilan Sistem Mendeteksi Bok
Tabel 4.2. Pengujian Keberhasilan Sistem Mendeteksi Bok. PENGUJIAN KEBERHASILAN SISTEM MENDETEKSI BENTUK
BENDA Pengambilan Data ke -
1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
BOK 1 V V V V V V V V V
V BOK 2
V V V V V V V V V V
BOK 3 V V V V V V V V V
V BOK 4
V V V V V V V V V V
Keterangan : VBerhasil XTidak Berhasil
Tabel 4.2 adalah hasil data percobaan benda yang berhasil dipilah oleh
conveyor
sebanyak sepuluh kali percobaan tiap masing-masing benda yaitu bok 1, bok 2, bok 3, bok 4 dan bok tidak sesuai
.
Cara kerjanya adalah bok di taruh diatas
conveyor
satu lalu
conveyor
berjala lalu photodioda menghentikan laju
conveyor
untuk mengambil gambar melalui webcam dan diolah metlab lalu matlab. Matlab akan mengirimkan karakter ATmega 32
kemudian menjalankan
conveyor
dua dan dimasukan kekotak diatas
conveyor
dua yang sesuai dengan benda kotak dan proses ini berlaku sama untuk bok 1, bok 2, bok 3, bok 4 dan
bok tidak sesuai. Dari hasil pengambilan data sebanyak sepuluh kali tersebut
conveyor
ini sudah memiliki tingkat keberhasilan 90.
Motor yang dipakai untuk menggerakan
conveyor
pertama menggunakan tegangan sebesar 12v sehingga gerakkan yang dihasilkan oleh
conveyor
pertama tidak terlalu pelan. Berdasarkan percobaan, jika menggunakan tegangan lain misalnya 24v maka benda
yang mau dikenali akan kesulitan untuk dikenali oleh
webcam
dikarenakan bok saat berada diatas
conveyor
pertama tidak bisa berhenti tepat dibawa
webcam
sehingga
webcam
salah melakukan pengidentifikasi benda. Jika menggunakan tegangan dibawa 12v maka gerakkan
conveyor
akan sangat lambat sehingga membutuhkan waktu yang lama dalam proses pengenalan bentuk dan warna benda.
Conveyor
dua menggunakan tegangan 24v untuk menggerakan kedua motor dc tersebut kekiri kekanan. Berdasarkan percobaan apabila
conveyor
dua menggunakan tegangan dibawa 24v maka motor dc tidak bisa aktif bergerak. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Pada tugas akhir ini, dilakukan analisa tingkat keberhasilan saat proses pengenalan objek berbentuk bok 1, bok 2, bok 3, bok 4 dan bok tidak sesuai. Namun apabila terdapat
benda selain benda tersebut yang memiliki data sesuai
range
yang telah ditentukan sebelumnya percobaan dimulai akan ada kalibrasi program, maka sistem akan tetap
membandingkan dengan
range
yang ada. Tingkat keberhasilan sistem ditunjukan tabel 4.2, pengambilan data tidak secara berurutan dan gambar benda yang terdeteksi. Percobaan
pertama untuk pengambilan data bok ukuran satu dapat dilhat pada gambar 2.26, percobaan kedua untuk pengambilan data bok ukuran dua dapat dilhat pada gambar 4.27, percobaan
ketiga untuk pengambilan data bok ukuran tiga dapat dilhat pada gambar 4.28 , percobaan keempat untuk pengambilan data bok ukuran empat dapat dilhat pada gambar 4.29, dan
percobaan bok tidak sesuai ukuran dapat dilhat pada gambar 4.30. Pada percobaan ini mengambil data secara acak atau tidak berurutan dan saat pemgambilan data tidak dapat
menampilkan hasil
capture,
dikarenakan saat pengambilan data ini program komunikasi dimatlab terbuka dan kalau program komunikasi terbuka maka tidak dapat menampilkan hasil
capture.
Jika program komunikasi ditutup maka akan menampilkan hasil
capture
dan
conveyor
tidak bisa berjalan secara otomatis.
Gambar 4.26. Hasil Deteksi Bok 1
Gambar 4.27. Hasil Deteksi Bok 2
Gambar 4.28. Hasil Deteksi Bok 3
Gambar 4.29. Hasil Deteksi Bok 4
