73
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
Dari hasil pengujian serta pengambilan data pada aplikasi pengenalan objek untuk conveyor pemisah bok berdasarkan ukuran, dapat diambil kesimpulan:
1. Pada bagian mekanik alat conveyor ini belum sepenuhnya berhasil
dioprasikan secara otomatis. 2.
Sistem dapat mengenali bok ketika dilakukan proses pengidentifikasi bentuk bok.
3. GUI Matlab belum bisa menampilkan hasil capture gambar.
4. Sistem sudah mampu mengenali bentuk bok dan berhasil menampilkan jumlah
counting jumlah bok terdeteksi. 5.
Posisi bok dapat mempengaruhi pendeteksian bok. 6.
Metode pengenalan bentuk dengan menggunakan nilai citra biner pada masing-masing luasan bok sudah sepenuhnya mampu berfungsi sesuai dengan
rencana. 7.
Masih ada masalah dibagian photodioda belum mampu mengenali ketinggian bok.
5.2. Saran
Saran-saran bagi pengembangan selanjutnya adalah: 1.
Menyiapkan lebih banyak lagi variasi ukuran bok serta, agar dalam proses membandingkan tingkat keakuratan nilai biner dimana nilai range telah
ditentukan. 2.
Peletakan dan posisi bok harus sesuai dengan batasan masalah. 3.
Waktu sistem untuk proses pengenalan objek dibuat lebih cepat. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
74
Daftar Pustaka
[1] Irvan Hasan., 2015, Aplikasi Pengenalan Objek Untuk Lengan Robot Pemisah Benda
Berdasarkan Bentuk Benda, Tugas Akhir, Jurusan Tenik Elektro, FST, Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta,
[2] Perawatan belt
conveyor
http:www.informasi-training.comperawatan-belt-conveyor, diakses pada tanggal 23
febuari 2016 [3]
Belt
conveyor
http:id.shvoong.comsocial-scienceseducation2224369-belt- conveyorixzz1oYwm5n2,
diakses pada tanggal 23 maret 2016 [4]
Motor dc http:staff.ui.ac.idsystemfilesuserschairul.hudayamaterialdcmotorpaperandqa.pdf
diakses pada tanggal 23 mei 2016 [5]
Driver motor dc h-bridge transistor http:elektronika-dasar.web.iddriver-motor-dc-h-bridge-transistor
, di akses pada tanggal 18 febuari 2016.
[6] mit switch dan saklar push on
http:elektronika-dasar.web.idlimit -switch-dan-saklar-push-on,
diakses pada
tanggal 3 mei 2016 [7]
Agus Bejo, 2008,
C dan AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C dalam Mikrokonroler ATMEGA8535,
1st ed, GRAHA ILMU, Yogyakarta. [8]
----, 2011,
Data Sheet
Mikrokontroler ATmega32, Atmel. [9]
Adrianto, H., 2008,
Pemrograman Mikrokontroler AVR ATMEGA 16, 1
st
ed,
INFORMATIKA, Bandung. [10]
Heryanto, M.A., ST., Ir. Wisni Adi P., 2008, Pemrograman Bahasa C untuk Mikrokontroler ATMEGA32, 1
st
ed, C.V ANDI OFFSET, Yogyakarta. [11]
Boylestad, R. and Nashelsky. L.,
Electronic Devices and Circuit Theory
, seventh edition, Prentice Hall, New Jersey Columbus, Ohio.
[12] Hd webcam c170h
http:www.logitech.comen-inproducthd-webcam-c270h ,
diakses pada tanggal 25 april 2016.
[13] Aplikasi pengenalan objek untuk lengan robot pemisah benda berdasarkan bentuk
benda. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
74
[14] Putra, D., 2010,
Pengolahan Citra Digital,
Andi Offset, Yogyakarta. [15]
Wijaya, M.Ch., dan Prijono, A., 2007,
Pengolahan Citra Digital Menggunakan MATLAB
, Informatika, Bandung. [16]
---,
2013,
Data sheet Ic
LM7805 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
LAMPIRAN
Kategori