Sifat-sifat Matriks Ortogonal Himpunan Ortonormal Definisi .1

� � = det − �� . Polinomial ini disebut polinomial karakteristik dan � � = det − �� tersebut disebut sebagai persamaan karakteristik dari matriks . Contoh 2.4.3 Carilah nilai-nilai eigen dari matriks = 1 1 4 1 Penyelesaian: Polinomial karakteristik dari matriks adalah det − �� = det 1 1 4 1 − � 0 � = det 1 − � 1 4 1 − � = 1 − � 2 − 4. Dan persamaan karakteristik dari matriks adalah � 2 − 2� − 3 = 0, dengan memfaktorkan � 2 − 2� − 3 = 0, diperoleh � − 3 � + 1 = 0 sehingga penyelesaian dari persamaan ini adalah � 1 = 3 dan � 2 = −1. Jadi, nilai-nilai eigen dari matriks tersebut adalah � 1 = 3 dan � 2 = −1.

2.5 Dekomposisi Nilai Singular Singular Value Decomposition

Dekomposisi nilai singular merupakan suatu teknik pemfaktoran matriks yang berkaitan erat dengan nilai singular dari sebuah matriks yang merupakan karakteristik dari matriks tersebut. Teorema 2.5.1 Misalkan adalah matriks × dan � = min , . Maka terdapat basis ortonormal 1 , 2 , … , untuk ℝ , 1 , 2 , … , untuk ℝ dan skalar-skalar � 1 � 2 � � 0, sehingga mempunyai suatu dekomposisi nilai singular, = Λ , dengan Λ adalah matriks × yang berbentuk Λ = σ 1 ⋱ σ ⋱ jika = �, atau Λ = σ 1 ⋱ σ ⋱ jika � = , atau Λ = σ 1 σ 2 ⋱ σ � jika = = �, = 1 , 2 , … , adalah matriks ortogonal × , dan = 1 , 2 , … , adalah matriks ortogonal × dan Λ merupakan matriks diagonal yang entrinya nilai-nilai singular. Bukti: adalah matriks simetris berukuran × , yaitu matriks persegi yang elemen-elemennya simetri terhadap diagonal utama. Misalkan � adalah nilai eigen dari dan adalah vektor eigen yang bersesuaian dengan �. Dengan menggunakan Teorema 2.3.1.4, 2 = 2 = 2 = = = � karena � merupakan suatu skalar, berlaku 2 = � = � = � 2 akibatnya � = 2 2 0. Asumsikan bahwa kolom-kolom dari tersusun terurut sehingga nilai-nilai eigen yang bersesuaian memenuhi � 1 � 2 � 0. dan nilai-nilai singular dari matriks diberikan oleh � = � , = 1,2, … , . Misalkan � merupakan rank dari . Karena matriks simetris maka ranknya ditentukan dari banyaknya nilai eigen taknol dari . Jadi � 1 � 2 � � 0 dan � �+1 = � �+2 = = � = 0 sehingga matriks juga mempunyai rank �. Dan hubungan yang sama juga berlaku bagi nilai-nilai singularnya � 1 � 2 � � 0 dan � �+1 = � �+2 = = � = 0 Sekarang, misalkan 1 = 1 , 2 , … , � dan 2 = �+1 , �+2 , … , dan Λ 1 = σ 1 σ 2 ⋱ 0 σ �