commit to user
IV-54
Gambar 4.15 Torsi pada knee saat naik permukaan bidang miring
Gambar 4.16 Torsi pada hip saat naik permukaan bidang miring
Grafik pada gambar 4.14 sampai dengan gambar 4.16 yang ditampilkan di atas, menunjukkan nilai torsi pada kaki normal dan kaki prosthetic saat naik
bidang miring. Nilai torsi ankle pada kaki normal mempunyai nilai yang lebih besar mulai dari akhir fase berdiri dan meningkat tajam saat mengayun. Torsi knee
pada kaki prosthetic berperan saat mengayunkan kaki sehingga mempunyai nilai yang tinggi dalam fase mengayun. Begitu pula torsi hip pada kaki prosthetic
mempunyai nilai yang tinggi dalam fase mengayun.
b. Gaya saat naik permukaan bidang miring
Perhitungan nilai gaya dalam formulasi Lagrange dirumuskan dengan menjabarkan gaya pada arah sumbu x
Fx
dan sumbu y
Fy
. Resultan gaya yang
-50 50
100 150
200
Fase 1 Fase 2
Fase 3 Fase 4
Fase 5 Fase 6
Fase 7 Fase 8
T o
rs i
N m
Fase Gait Cycle
Torsi pada Knee saat Naik Permukaan Bidang Miring
kaki normal kaki prosthetic
-20 20
40 60
80 100
120 140
160
Fase 1 Fase 2
Fase 3 Fase 4
Fase 5 Fase 6
Fase 7 Fase 8
T o
rs i
N m
Fase Gait Cycle
Torsi pada Hip saat Naik Permukaan Bidang Miring
kaki normal kaki prosthetic
commit to user
IV-55 dihasilkan dari perhitungan
Fx
dan
Fy merupakan total gaya yang terjadi pada kaki amputee saat naik permukaan bidang miring.
Berikut contoh perhitungan resultan gaya pada kaki normal.
F kaki normal fase 1 F =
2 2
Fy Fx
=
2 2
617.087 234
. 316
= 693.398 N Rekapitulasi data pengukuran nilai gaya yang terjadi saat amputee melakukan
aktifitas berjalan menaiki permukaan bidang miring, terdapat dalam tabel 4.18.
Tabel 4.18 Rekapitulasi nilai gaya saat naik permukaan bidang miring
Fase Kaki Kiri Normal
Kaki Kanan Prosthetic Fx N
Fy N F N
Fx N Fy N
F N Fase 1
-316.234 617.087
693.398 106.730
599.337 608.766
Fase 2 -75.317
706.642 710.644
-50.000 678.003
679.844 Fase 3
63.016 765.427
768.017 -6.667
921.380 921.404
Fase 4 212.398
637.065 671.539
-290.930 587.242
655.357 Fase 5
-150.000 873.052
885.844 15.482
626.146 626.337
Fase 6 -10.000
1065.508 1065.555
302.123 540.787
619.459 Fase 7
-98.800 900.730
906.132 54.468
531.988 534.769
Fase 8 -267.702
581.681 640.326
91.879 596.184
603.222
Berdasarkan tabel 4.18, komparasi nilai gaya pada setiap fase gerakan antara kaki normal dan kaki prosthetic dapat digambarkan dalam grafik pada gambar 4.17.
Gambar 4.17 Gaya saat naik permukaan bidang miring
200 400
600 800
1000 1200
Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fase 4 Fase 5 Fase 6 Fase 7 Fase 8
G a
ya N
Fase gait cycle
Gaya saat Naik Permukaan Bidang Miring
kaki normal kaki prosthetic
commit to user
IV-56 Grafik pada gambar 4.17 yang ditampilkan di atas, menunjukkan nilai
gaya yang dihasilkan kaki prosthetic mempunyai nilai yang lebih rendah pada fase mengayun daripada nilai gaya pada kaki normal, saat amputee naik permukaan
bidang miring.
c. External work saat naik permukaan bidang miring
