commit to user
III-16 persamaan lagrangian terhadap sejumlah variabel [q]
t
= [q
1
, q
2
, ...., q
n
] yang berlaku dalam sistem.
Tahapan permodelan berjalan di atas dilakukan dalam delapan fase gerakan yaitu initial contact, loading response, mid stance, terminal stance, pre
swing, initial swing, mid swing dan terminal swing. Permodelan dilakukan baik pada kaki normal maupun kaki prosthetic saat berjalan menggunakan prosthetic
endoskeletal sistem energy storing knee mekanisme 2 bar pada bidang miring.
3.5 PENGOLAHAN DATA
Pengolahan data dalam penelitian ini dilakukan untuk mengetahui kemampuan prosthetic endoskeletal sistem energy storing knee mekanisme 2 bar
dalam menunjang aktifitas berjalan amputee pada bidang miring. Keseluruhan perhitungan dilakukan berdasarkan hasil permodelan dinamis gerakan berjalan
pada bidang miring melalui kajian gait dynamic. Perhitungan nilai external work, serta komponen gaya dan torsi dilakukan berdasarkan data yang telah
dikumpulkan pada masing-masing fase gerakan saat amputee menggunakan prosthetic endoskeletal sistem energy storing knee mekanisme 2 bar di bidang
miring. Perhitungan dilakukan pada persendian hip, knee, dan ankle baik kaki normal maupun kaki prosthetic. Melalui kajian gait dynamic ini kemampuan
prosthetic dapat diketahui dari karakteristik gait yang terbentuk. Karakteristik gait
amputee dilihat berdasarkan komparasi nilai external work, serta komponen gaya dan torsi yang dihasilkan amputee pengguna prosthetic endoskeletal sistem
energy storing knee mekanisme 2 bar antara kaki normal dengan kaki prosthetic saat berjalan pada bidang miring.
3.6 ANALISIS DAN INTERPRETASI HASIL PENELITIAN
Pada tahap analisis dan interpretasi hasil penelitian, dilakukan analisis terhadap hasil pengukuran nilai external work, komponen gaya dan torsi yang
dihasilkan amputee dari penggunaan prosthetic endoskeletal sistem energy storing knee mekanisme 2 bar pada bidang miring. Analisis kemampuan prosthetic
endoskeletal sistem energy storing knee mekanisme 2 bar dalam menunjang
commit to user
III-17 aktifitas berjalan amputee pada bidang miring dilihat dari komparasi nilai external
work, serta komponen gaya dan torsi.
3.7 KESIMPULAN DAN SARAN
Kesimpulan dan saran merupakan langkah akhir yang dilakukan dalam penelitian tugas akhir. Kesimpulan diambil berdasarkan hasil pengolahan dan
analisis data yang telah dilakukan pada tahap sebelumnya dimana menjawab dari tujuan yang diharapkan dalam penelitian. Saran diberikan sebagai rekomendasi
penelitin gerak berjalan pada bidang miring serta memberikan informasi guna peningkatan dan perkembangan kaki prosthetic yang diharapkan mampu
menggantikan fungsi bagian tubuh yang hilang.
commit to user
IV-1
BAB IV PENGUMPULAN DAN PENGOLAHAN DATA
