commit to user
III-2
Perhitungan Nilai External Work, Force dan Torsi
Analisis dan Intepretasi Hasil Penelitian
Kesimpulan dan Saran Perhitungan Nilai Kecepatan
dan Percepatan Sudut Segmen Tubuh
C
Pengambilan Capture Gerakan Berjalan
Pengukuran Kecepatan dan Percepatan Linear Gerakan
Berjalan pada Segmen Tubuh A
B
Pengukuran Perpindahan Linear di setiap Fase Gerakan
Perhitungan Nilai Kecepatan dan Percepatan Relatif Segmen
Tubuh
Gambar 3.1 Metodologi penelitian lanjutan
Pada gambar 3.1 di atas dijelaskan langkah-langkah yang digunakan dalam penelitian mengenai kajian gait dynamic pengguna prosthetic endoskeletal sistem
energy storing knee mekanisme 2 bar pada bidang miring. Uraian penjelasan metodologi penelitian dijelaskan tahap demi tahap dalam sub bab di bawah ini.
3.1 IDENTIFIKASI PERMASALAHAN
Penelitian tugas akhir dilakukan guna mengetahui kemampuan prosthetic endoskeletal sistem energy storing knee mekanisme 2 bar dalam menunjang
aktifitas berjalan amputee pada bidang miring melalui kajian gait dynamic. Penelitian dilakakukan pada amputee atas lutut saat melakukan gerakan berjalan
pada bidang miring. Kontribusi prosthetic endoskeletal sistem energy storing knee mekanisme 2 bar dalam menunjang aktifitas berjalan amputee pada bidang miring
commit to user
III-3 didapat melalui hasil analisis gait dynamic dengan mengkomparasikan nilai
kuantitatif antara kaki normal dengan kaki prosthetic saat berjalan pada bidang miring. Melalui kajian gait dynamic dalam penelitian ini dapat diperoleh
informasi data ilmiah penggunaan prosthetic endoskeletal sistem energy storing knee mekanisme 2 bar, sebagai referensi analisis karakteristik gait amputee pada
bidang miring serta digunakan dalam pengembangan rancangan dan teknologi prosthetic
Studi observasi dilakukan dengan mengamati gerakan berjalan manusia normal pada bidang miring. Identifikasi pola cycle gait gerak berjalan manusia
normal pada bidang miring menjadi salah satu dasar pendukung dalam menentukan fase gerakan berjalan amputee pada bidang miring. Studi literatur
dilakukan untuk memperoleh informasi pendukung yang diperlukan dalam penelitian tugas akhir. Dalam studi literatur diuraikan mengenai teori-teori yang
digunakan sebagai dasar pemikiran, wawasan dan acuan dalam analisis hasil penelitian. Studi literatur yang digunakan diantaranya penjelasan mengenai
gerakan berjalan manusia, analisis gerak biomekanika, anthropometri data biomekanika, keseimbangan gerak biomekanika, kajian work, gaya dan torsi pada
segmen tubuh manusia, persamaan gerak Lagrange, energy storing knee, serta kajian bidang miring sebagai tempat penelitian.
3.2 PENGUMPULAN DATA