commit to user I-5
1.7 SISTEMATIKA PENELITIAN
Penyusunan tugas akhir, disusun secara sistematis dan berisi uraian pada setiap bab untuk mempermudah pembahasan penelitian. Adapun pokok-pokok
permasalahan dalam penelitian dapat dibagi menjadi enam bab, sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Bab ini merupakan pengantar laporan penulisan tugas akhir yang menguraikan
latar belakang
masalah diadakannya
penelitian, perumusan masalah bedasarkan latar belakang masalah penelitian yang
diangkat, tujuan penelitian, manfaat penelitian, batasan masalah, asumsi-asumsi dan sistematika penelitian. Pengantar penelitian
dimaksudkan untuk memberikan wacana serta memperjelas fokus penelitian sesuai tujuan, manfaat dan asumsi yang diajukan, untuk
menjawab permasalahan sehubungan dengan penelitian yang dilakukan.
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
Bab ini menguraikan teori-teori yang digunakan sebagai dasar pemikiran, wawasan serta sebagai landasan yang memberikan
penjelasan secara garis besar mengenai metode yang digunakan sebagai kerangka pemecahan masalah. Tinjauan pustaka berasal dari berbagai
literatur tertulis, diantaranya buku, jurnal, karya ilmiah, maupun berbagai sumber lainnya. Teori yang dikemukakan berupa penjelasan
mengenai gerakan berjalan, analisis gerak biomekanika, anthropometri data biomekanika, keseimbangan gerak biomekanika, kajian work, gaya
dan torsi pada segmen tubuh, persamaan gerak Lagrange, energy storing knee, serta kajian bidang miring sebagai tempat penelitian.
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
Metodologi penelitian merupakan gambaran terstruktur yang disusun dalam flow chart dari alur pelaksanaan penelitian tugas akhir. Pada bab
ini diuraikan materi penelitian, alat, tata cara penelitian, variabel dan data yang dikaji serta cara analisis yang dipakai untuk menarik
kesimpulan. Kerangka metodologi penelitian disusun mulai dari tahap identifikasi permasalahan awal, tahap pengumpulan dan pengolahan
commit to user I-6
data, serta analisis karakteristik gait bagi pengguna prosthetic
endoskeletal sistem energy storing knee mekanisme 2 bar. BAB IV PENGUMPULAN DAN PENGOLAHAN DATA
Bab ini menjelaskan proses pengumpulan dan pengolahan data yang diperoleh selama pelaksanaan penelitian, sesuai dengan usulan
permasalahan yang diangkat. Data yang dikumpulkan berupa data antropometri amputee, data dimensi prosthetic endoskeletal sistem
energy storing knee mekanisme 2 bar, data pengukuran sudut gerakan pada ankle, knee dan hip joint serta data pengukuran kecepatan dan
percepatan di setiap fase gerakan dalam satu siklus berjalan pada bidang miring. Selanjutnya, data yang diperoleh diolah dengan menggunakan
pendekatan Lagrange motion untuk mengetahui kontribusi prosthetic endoskeletal sistem energy storing knee mekanisme 2 bar dalam
mengakomodasi gerakan berjalan amputee pada bidang miring.
BAB V ANALISIS DAN INTERPRETASI HASIL
Kategori