ini ada 4 bagian, yaitu pada bagian Servo1 S1, Servo2 S2, Servo3 S3, dan Servo Gripper pada EoE.
Gambar 3.14 Diagram Alir Sub-Routine Mode Lengan
3.2.2. Program Remote pada iOS
Program remote pada iOS yang selanjutnya disebut heyGar memerlukan konektivitas internet sebelum dapat digunakan. Setelah konektivitas internet siap maka heyGar akan siap
digunakan, namun agar heyGar dapat berkomunikasi dengan MotorPi, user harus memasukkan IP address beserta port yang digunakan oleh MotorPi. Program heyGar dapat
dijelaskan melalui Gambar 3.15.
Gambar 3.15 Diagram Alir heyGar PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Gambar 3.16. berikut ini merupakan rancangan tampilan aplikasi pada heyGar.
Gambar 3.16 Tampilan Aplikasi. Pada Tampilan Aplikasi ini dapat mengendalikan kecepatan serta arah gerak dari
MotorPi. Slider dengan tulisan Left dan Right berfungsi untuk mengatur tingkat kecepatan roda kiri dan kanan MotorPi. Tombol bertuliskan BRAKE berfungsi untuk menghentikan
laju MotorPi sewaktu-waktu, sedangkan tombol bertuliskan RELEASE berfungsi untuk menonaktifkan fungsi BRAKE. Kotak putih yang ada pada bagian tengah merupakan frame
yang akan menampilkan tampilan video dari MotorPi.
Gambar 3.17 Tampilan Settings PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Sebelum dapat berkomunikasi dengan MotorPi, maka perlu dilakukan pengaturan koneksi yaitu dengan menyentuh logo Raspberry Pi pada Tampilan Aplikasi, sehingga
muncul antarmuka seperti pada Gambar 3.17. Gambar 3.17. merupakan Tampilan Settings yang berguna untuk menentukan pada alamat IP berapakah MotorPi akan dikendalikan, dan
pada port berapakah fungsi MotorPi dapat menyediakan layanan kontrol serta tampilan video. Pada Tampilan Settings, Pengguna juga dapat menonaktifkan MotorPi dengan cara
menyentuh tombol Shutdown Raspberry Pi serta dapat menghidupkan ulang restart MotorPi dengan menyentuh tombol Restart Raspberry Pi.
Setelah mengisi alamat IP serta port yang digunakan maka pengguna harus menekan tombol Save dan kemudian dapat langsung kembali ke Tampilan Aplikasi dengan
menyentuh tombol Back. Pada Tampilan Aplikasi, pengguna harus menyentuh tombol heyGar supaya dapat membuat koneksi ke MotorPi.
Mengubah mode MotorPi dapat dilakukan dengan menyentuh tombol V1.0 sehingga akan muncul tampilan seperti pada Gambar 3.18 berikut ini.
Gambar 3.18 Tampilan Mode Lengan.
3.2.3. Penggunaan Motion
Motion dapat digunakan untuk melakukan streaming WebCam pada Raspberry Pi, namun diperlukan pengaturan yang bertujuan untuk memperlancar terjadinya streaming
melalui jaringan internet. Dari percobaan yang dilakukan penulis pra percobaan dengan mengambil gambar
menggunakan WebCam M-Tech Box 6 LED diperoleh gambar dengan ukuran file sebesar PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
