70
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Hasil Perhitungan
Hasil perhitungan merupakan hasil yang diperoleh dari pengolahan data metode numerik dan grafis, yang berisikan gaya silinder hidrolik, komponen gaya, distribusi gaya,
poligon gaya, tekanan permukaan, serta tegangan geser maksimum pada pin lift arm. Perhitungan yang dilakukan berdasarkan pada rumus dan persamaan yang terdapat pada
dasar teori serta spesifikasi umum maupun khusus yang dimiliki oleh underground loader R1700G SBR.
4.1.1 Gaya Silinder Hidrolik
Gaya silinder hidrolik merupakan gaya yang dihasilkan akibat bekerjanya tekanan dari fluida minyak hidrolik terhadap luasan penampang piston yang terdapat pada silinder
hidrolik. Untuk mengetahui gaya silinder hidrolik saat kondisi rod end retract dan head end
extend maka digunakan rumus pada Persamaan 2.5 dan Persamaan 2.6, dimana P merupakan spesifikasi relief valve pressure setting, dapat dilihat pada Tabel 4.1, sedangkan
untuk luas penampang piston diperoleh berdasarkan pada spesifikasi silinder hidrolik, dapat dilihat pada Tabel 4.2.
Pada perhitungan gaya silinder P yang digunakan adalah tekanan pressure setting main relief valve
, hal tersebut dikarenakan pengendalian tekanan minyak utama dikendalikan oleh main relief valve serta tekanan pressure setting main relief valve
merupakan yang terendah, akan tetapi terjadi perbedaan untuk perhitungan gaya silinder tilt
saat rod end, yaitu P yang digunakan adalah pressure setting tilt relief valve rod end, karena terjadi pengecualian dimana jika dibandingkan dengan keseluruhan pressure
setting , maka pressure setting tilt relief valve rod end merupakan yang terendah. Pada
Tabel 4.2 dapat dilihat hasil perhitungan gaya silinder hidrolik tilt dan lift saat kondisi head end
extend serta rod end retract yang berdasarkan pada pengolahan data dengan menggunakan Persamaan 2.5 dan Persamaan 2.6 yang terdapat pada dasar teori.
71
Tabel 4.1. Spesifikasi pressure setting implement. Relief valve
Tipe pengendalian Pressure setting
kPa Main relief valve
Sistem hidrolik 22405
Lift relief valve Rod end
Head end 31000
Tilt relief valve Rod end
13790 Head end
23785
Contoh perhitungan gaya silinder hidrolik lift: Diketahui:
P = 22405000 Pa
= 0,2149 m 1.
Kondisi head end a.
Menghitung luas penampang silinder saat kondisi head end
0,036253 m² b.
Menghitung gaya silinder hidrolik
22405000 0,036253 812245,7 Nsilinder hidrolik
2. Kondisi rod end
a. Menghitung luas penampang silinder saat kondisi rod end
0,028159 m² b.
Menghitung gaya silinder hidrolik
224050000,028159 630907,7 Nsilinder hidrolik
� = 0,10154 m
72
Tabel 4.2. Gaya Silinder Hidrolik.
Kondisi Silinder Hidrolik Tilt
Silinder Hidrolik Lift Tekanan
kPa Luas
Penampang m²
Gaya N Tekanan
kPa Luas
Penampang m²
Gaya N
Rod End 13790
0,03494 481822,6
22405 0,028159
630907,7 Head End
22405 0,050247
1125784 22405
0,036253 812245,7
4.1.2 Komponen Gaya