Bentuk Fisik dan Sistem Kerja Lengan Robot
Tabel 4.2. Lanjutan Data Citra RGB Masing – Masing Warna Benda
Benda Ke-
Warna Benda
Pengambilan Data ke-
Nilai Citra RGB R
G B
1 Merah
9 17,5988 5,4543 6,3312
10 17,604
5,8325 6,1967
2 Merah
1 17,4843 6,6135
6,807 2
17,5885 6,2325 6,9177 3
17,5791 6,0931 6,7115 4
17,5836 6,1269 6,775
5 17,5854 6,2053 6,8381
6 17,5949 6,2214 6,5359
7 17,5913 5,7478 6,4057
8 17,599
6,1969 6,4252 9
17,5963 5,6587 6,2706 10
17,5976 5,6965 6,3763
1 Hijau
1 0,5006 14,6417 9,1878
2 0,446
14,6638 9,0195 3
0,679 14,5263 9,176
4 0,5955 14,5511 9,2585
5 0,4733 14,5969 9,1945
6 0,6156 14,5661 9,2384
7 0,4922 14,5438 9,2173
8 0,4721 14,7035 8,8192
9 0,446
14,6105 9,2403 10
0,5482 14,7079 9,0576
2 Hijau
1 0,6081 14,6984 9,0104
2 0,5723
14,595 9,1636 3
0,6131 14,8419 9,4337
Tabel 4.2. Lanjutan Data Citra RGB Masing – Masing Warna Benda
Benda Ke-
Warna Benda
Pengambilan Data ke-
Nilai Citra RGB R
G B
2 Hijau
4 0,6169 14,2976 9,0559
5 0,6517 16,2019 9,9969
6 0,6113 16,3841 10,1071
7 0,7005 16,1389 10,0291
8 0,6429 16,2422 10,914
9 0,6495 16,2951 10,0659
10 0,0034 13,5121 8,6284
1 Biru
1 6,1005
9,8613 16,9451 2
6,262 9,8275 16,7101
3 7,8795 11,5133 17,5736
4 7,8165 11,2808 17,5379
5 7,7646
11,276 17,5809 6
7,6632 11,3547 17,5635 7
7,7392 11,3867 17,5675 8
7,5963 11,398 17,4273
9 7,7795 11,5096 17,572
10 6,3823
9,2222 14,8201
2 Biru
1 7,4246 11,3354 17,607
2 7,4858
11,43 17,5904
3 7,4299 11,5484 17,5773
4 7,272
11,4993 17,5936 5
7,2991 11,3775 17,6148 6
7,4786 11,4435 17,5898 7
6,907 11,4167
17,92 8
7,5708 11,446
17,583
Tabel 4.2. Lanjutan Data Citra RGB Masing – Masing Warna Benda
Benda Ke-
Warna Benda
Pengambilan Data ke-
Nilai Citra RGB R
G B
2 Biru
9 7,5482 11,3247 17,5948
10 7,418
11,4338 17,5917
1 Hitam
1 6,078
6,6365 6,6539
2 5,0169
5,1145 5,2639
3 5,1342
5,2861 5,4945
4 5,1518
5,2722 5,4776
5 5,1266
5,2235 5,446
2 Hitam
1 6,2964
6,7842 6,8343
2 6,1231
6,6767 6,5907
3 6,3493
6,9965 6,7278
4 6,3231
6,7936 6,8427
5 6,3284
6,6925 6,7241
1 Kuning
1 17,92
17,92 8,87
2 17,92
17,92 8,1316
3 17,8501 16,8146 7,1481
4 17,92
17,2542 7,368
5 17,592
17,261 7,362
2 Kuning
1 17,692
17,92 7,237
2 17,92
17,9003 7,2682 3
17,92 17,1318 7,0657
4 17,92
17,6211 6,7709 5
17,92 17,0909 7,0975
Dari tabel 4.2 menunjukan data citra RGB masing – masing warna benda yang telah
diambil datanya pada ruangan TTL teknik tenaga listrik. Terlihat adanya beberapa perbedaan nilai yang dihasilkan, hal ini dipengaruhi oleh ketidakmerataan warna pada masing
– masing