Pengujian Nilai Batasan pada RGB
Tabel 4.2. Lanjutan Data Citra RGB Masing – Masing Warna Benda
Benda Ke-
Warna Benda
Pengambilan Data ke-
Nilai Citra RGB R
G B
2 Biru
9 7,5482 11,3247 17,5948
10 7,418
11,4338 17,5917
1 Hitam
1 6,078
6,6365 6,6539
2 5,0169
5,1145 5,2639
3 5,1342
5,2861 5,4945
4 5,1518
5,2722 5,4776
5 5,1266
5,2235 5,446
2 Hitam
1 6,2964
6,7842 6,8343
2 6,1231
6,6767 6,5907
3 6,3493
6,9965 6,7278
4 6,3231
6,7936 6,8427
5 6,3284
6,6925 6,7241
1 Kuning
1 17,92
17,92 8,87
2 17,92
17,92 8,1316
3 17,8501 16,8146 7,1481
4 17,92
17,2542 7,368
5 17,592
17,261 7,362
2 Kuning
1 17,692
17,92 7,237
2 17,92
17,9003 7,2682 3
17,92 17,1318 7,0657
4 17,92
17,6211 6,7709 5
17,92 17,0909 7,0975
Dari tabel 4.2 menunjukan data citra RGB masing – masing warna benda yang telah
diambil datanya pada ruangan TTL teknik tenaga listrik. Terlihat adanya beberapa perbedaan nilai yang dihasilkan, hal ini dipengaruhi oleh ketidakmerataan warna pada masing
– masing
benda dan kondisi pencahayaan pada ruangan. Jika pada saat webcam membaca warna salah satu sisi benda yang lebih merata warnanya maka nilai RGB yang dihasilkan lebih besar
dibanding dengan warna yang kurang merata warnanya. Misalnya untuk nilai B pada benda biru pengambilan data ke-10 pada benda pertama dan data pertama pada benda kedua, nilai B
pada benda kedua data pertama lebih besar dari benda biru pertama data ke-10 yang artinya benda biru data pertama pada benda kedua memiliki tingkat warna dan pencahayaan yang lebih
bagus dibandingkan dengan benda biru pertama data ke-10 . Nilai pada tabel 4.2 tersebut diperoleh dari nilai batasan pada RGB. Untuk benda
berwarna merah range data yang digunakan yaitu R=15 G=8 B=8, sedangkan untuk benda berwarna hijau range data yang digunakan yaitu R=3 G=14 B=12,
kemudian untuk benda berwarna biru range data yang digunakan yaitu R=9 G=13 B=15. Misalnya untuk membuktikan nilai merah pada data citra RGB benda merah sesuai
dengan nilai range data merah adalah dengan mencari nilai minimal pada data R=17,4843, nilai maksimal pada data G=6,6135 dan nilai maksimal pada data B=6,9177, maka dari data citra
RGB benda merah dapat disimpulkan bahwa nilai batasan range data merah yang diperoleh sesuai pada nilai citra RGB benda merah. Begitu juga dengan nilai citra RGB pada benda hijau
dengan mencari nilai minimal pada data G, nilai maksimal pada data R dan B, sedangkan pada benda biru dengan mencari nilai minimal pada data B, nilai maksimal pada data R dan G,
sehingga dapat disimpulkan juga bahwa dengan nilai batasan range data dari masing – masing
warna adalah sesuai pada data yang diperoleh. Melihat nilai data citra RGB yang diperoleh pada ruangan TTL, maka nilai RGB yang
dihasilkan adalah stabil atau relatif sama artinya kondisi pencahayaan dan kemerataan warna pada benda tidak berdampak pada kinerja webcam saat mendeteksi warna suatu benda.
Berdasarkan nilai – nilai dari tabel 4.1, maka dapat dipastikan bahwa dari masing – masing
warna benda dapat dibedakan menggunakan metode nilai dari citra RGB.