nilai pembulatan dari rata – rata batasan RGB, maka, untuk mempermudah sistem mengenali
warna benda, dibuat sebuah range dengan nilai terbaik dari rata – rata nilai tiap tempat yang
nantinya digunakan dalam menentukan warna benda tersebut. Untuk benda berwarna merah range
data yang digunakan yaitu R=15 G=8 B=8, sedangkan untuk benda berwarna hijau range data yang digunakan yaitu R=3 G=14 B=12, kemudian
untuk benda berwarna biru range data yang digunakan yaitu R=9 G=13 B=15 dan untuk bukan warna dasar yaitu selain dari range ketiga warna dasar tersebut.
Range data yang digunakan sengaja dibuat lebih dengan alasan mengantisipasi apabila
data yang terdeteksi lebih besar atau lebih kecil dari data yang telah diambil sampelnya.
4.2.2. Pengujian Nilai Citra RGB Warna Benda
Pengujian nilai citra RGB dari masing-masing warna benda dimaksudkan untuk mengetahui data citra RGB dari masing-masing warna benda yang akan diproses dan dikenali.
Dilakukan sebanyak 20 kali percobaan dari masing-masing warna benda. Terdapat lima warna benda dalam pengambilan data tersebut, tiga warna dasar yaitu benda merah, benda hijau, dan
benda biru, dan dua warna bukan warna dasar yang sudah ditentukan oleh penulis yaitu benda hitam dan benda kuning. Menggunakan nilai range yang sudah ditentukan sebelumnya pada
batasan warna benda sehingga pada saat pengambilan data tidak terjadi kesalahan warna saat proses pengenalan warna. Dari pengujian tersebut, diperoleh tabel 4.2 sebagai berikut.
Tabel 4.2. Data Citra RGB Masing – Masing Warna Benda
Benda Ke-
Warna Benda
Pengambilan Data ke-
Nilai Citra RGB R
G B
1 Merah
1 17,591
6,1662 6,8262 2
17,5892 6,1607 6,8676 3
17,5867 6,1993 6,4038 4
17,6001 6,0133 6,1932 5
17,5993 5,5835 6,4367 6
17,6079 5,7005 6,2758 7
17,92 5,087
5,8419 8
17,5973 5,9313 6,2509
Tabel 4.2. Lanjutan Data Citra RGB Masing – Masing Warna Benda
Benda Ke-
Warna Benda
Pengambilan Data ke-
Nilai Citra RGB R
G B
1 Merah
9 17,5988 5,4543 6,3312
10 17,604
5,8325 6,1967
2 Merah
1 17,4843 6,6135
6,807 2
17,5885 6,2325 6,9177 3
17,5791 6,0931 6,7115 4
17,5836 6,1269 6,775
5 17,5854 6,2053 6,8381
6 17,5949 6,2214 6,5359
7 17,5913 5,7478 6,4057
8 17,599
6,1969 6,4252 9
17,5963 5,6587 6,2706 10
17,5976 5,6965 6,3763
1 Hijau
1 0,5006 14,6417 9,1878
2 0,446
14,6638 9,0195 3
0,679 14,5263 9,176
4 0,5955 14,5511 9,2585
5 0,4733 14,5969 9,1945
6 0,6156 14,5661 9,2384
7 0,4922 14,5438 9,2173
8 0,4721 14,7035 8,8192
9 0,446
14,6105 9,2403 10
0,5482 14,7079 9,0576
2 Hijau
1 0,6081 14,6984 9,0104
2 0,5723
14,595 9,1636 3
0,6131 14,8419 9,4337
