Power Supply Hasil Perancangan Perangkat Elektrik
Tabel 4.6. Hasil pengujian sensor
Percobaan Tekanan pada timbangan
Nilai serial monitor arduino
Percobaan 1 Sensor aktif pada beban 356 gram
14 Percobaan 2
Sensor aktif pada beban 345 gram 14
Percobaan 3 Sensor aktif pada beban 342 gram
14 Percobaan 4
Sensor aktif pada beban 346 gram 14
Percobaan 5 Sensor aktif pada beban 340 gram
14 Percobaan 6
Sensor aktif pada beban 390 gram 14
Dari hasil pengujian sensor pada tabel 4.6 diatas, sensor tekan yang terdapat pada rahang gripper dapat bekerja jika mendapat tekanan beban minimal 340 gram. Dengan
demikian sensor tekan tersebut membutuhkan tekanan yang cukup besar untuk dapat bekerja atau mendeteksi adanya benda. Besarnya tekanan sensor yang dibutuhkan tergantung dari
rancangan mekanik sensor pada pembatas isolator yang digunakan, dalam hal ini pembatas isolator yang digunakan adalah busa spons. Karena pembatas busa spons yang digunakan
sedikit keras maka dibutuhkan tekanan yang cukup besar untuk menekan pembatas tersebut agar kedua sisi tembaga dari sensor dapat bersentuhan dan terjadi kontak. Karena tekanan
yang dibutuhkan sensor untuk dapat terjadi kontak cukup besar maka terkadang rahang gripper bergerak berbalik arah saat melakukan pencekaman, sehingga terkadang pencekaman
benda tidak maksimal sehingga harus diulang untk dapat mencekam dengan maksimal. Dari pengujian diatas nilai yang ditampilkan pada serial monitor arduino adalah 14,
yaitu kondisi pada saat sensor terjadi kontak, dengan range 0 – 1023. Jika pada kondisi
sensor tidak terjadi kontak nilai yang ditampilkan adalah 1023, dan jika sensor pada kondisi terjadi kontak nilai yang ditampilkan adalah 14. Sehingga pada program nilai yang digunakan
sebagai syarat untuk sensor yaitu pada angka 900, supaya sensor lebih sensitive, jika nilai sensor dibawah 900 maka sensor aktif, jika nilai sensor diatas 900 maka sensor belum aktif.