Tujuan Manfaat Batasan Masalah
Gambar 2.5. Pulsa kendali motor servo [2]
Ketika lebar pulsa kendali telah diberikan, maka poros motor servo akan bergerak atau berputar ke posisi yang telah diperintahkan, dan berhenti pada posisi tersebut dan
akan tetap bertahan pada posisi tersebut. Jika ada kekuatan eksternal yang mencoba memutar atau mengubah posisi tersebut, maka motor servo akan mencoba menahan atau
melawan dengan besarnya kekuatan torsi yang dimilikinya rating torsi servo. Namun motor servo tidak akan mempertahankan posisinya untuk selamanya, sinyal PWM harus
diulang setiap 20 ms untuk menginstruksikan agar posisi poros motor servo tetap bertahan pada posisinya.
Berikut ini adalah data-data dari motor servo yang akan digunakan, yaitu motor servo Fitec FS 5109M :
Power : 4.8V
6V Speed :
0.18sec60degree 0.16sec60degree
Torque : 9.0kg.cm125.21oz.in
10.2kg.cm141.9oz.in Weight:
56g1.41oz Size:
40.8 x 20.1 x 38.0mm - Standard analog metal gears servo 2BB
- Operating Voltage:4.8-6Volts - Interface: like JR
- Wire length: 30cm - Rotation 180°
Pulse Width: 500-2500 µs
Gambar 2.6. Dimensi motor servo standar yang digunakan dalam rancangan ini[8]