3. Modul Arduino mudah digunakan sebagai sebuah platform komputasi fisik yang
sederhana serta menerapkan bahasa pemrograman processing. 4.
Modul Arduino merupakan platform interaktif karena dapat mengambil masukan dari berbagai tombol atau sensor, mampu mengendalikan berbagai lampu, motor,
dan output fisik lainnya. 5.
Modul Arduino dapat berdiri sendiri, atau dapat melakukan komunikasi dengan software yang berjalan di komputer seperti Flash, Processing, dan Max MSP.
6. Pemrograman Arduino menggunakan kabel yang terhubung dengan port Universal
Serial Bus USB, bukan port serial. Fitur ini sangat berguna karena banyak komputer sekarang ini tidak memiliki port serial.
7. Biaya yang dibutuhkan untuk membeli modul Arduino cukup murah, sehingga
tidak terlalu menakutkan untuk membuat kesalahan. 8.
Proyek Arduino ini dikembangkan dalam dunia pendidikan, sehingga bagi pemula akan lebih cepat dan mudah untuk mempelajarinya.
9. Memiliki begitu banyak pengguna dan komunitas di internet yang dapat membantu
setiap kesulitan yang dihadapi.
2.5. Sensor Benda Proximity Touch Sensor
Sensor benda yang digunakan adalah sensor sentuh yang akan dirancang sendiri menggunakan aluminium foil tambaga yang didekatkan kedua sisinya secara berhadapan.
Satu sisi aluminium foil dihubungkan ke Vcc dan satu sisi lainnya dihubungkan ke Gnd. Jika kedua sisi besentuhan maka listrik akan mengalir dari sisi satu ke sisi yang lainnya.
Sensor ini bersifat seperti saklar, jika sensor ini tersentuh benda kerja hingga sisi-sisi alumiun foil bersentuhan maka sensor akan aktif dan akan memberi sinyal ke
mikrokontroler bahwa sensor telah mendeteksi benda kerja. Gambar 2.10 berikut adalah contoh sensor sentuh.
Gambar 2.10. Contoh sensor sentuh. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
2.6. Potensiometer
Potensiometer adalah salah satu jenis resistor yang nilai resistansinya dapat diatur
sesuai dengan kebutuhan rangkaian elektronika ataupun kebutuhan pemakainya. Potensiometer merupakan keluarga resistor yang tergolong dalam kategori variable
resistor. Secara struktur, potensiometer terdiri dari 3 kaki terminal dengan sebuah shaft atau tuas yang berfungsi sebagai pengaturnya.[5] Pada dasarnya bagian-bagian penting
dalam komponen potensiometer adalah : 1.
Penyapu atau disebut juga dengan wiper 2.
Elemen resistif 3.
Terminal
Gambar 2.11 berikut menunjukan struktur internal potensiometer beserta bentuk dan simbolnya.[5]
Gambar 2.11. Struktur internal potensiometer beserta bentuk dan simbolnya.[5]
2.6.1. Prinsip Kerja Potensiometer
Sebuah potensiometer POT terdiri dari sebuah elemen resistif yang membentuk jalur track dengan terminal di kedua ujungnya. Sedangkan terminal lainnya biasanya
berada di tengah adalah penyapu wiper yang dipergunakan untuk menentukan pergerakan pada jalur elemen resistif resistive. Pergerakan penyapu wiper pada jalur
elemen resistif inilah yang mengatur naik-turunnya nilai resistansi sebuah potensiometer. Elemen resistif pada potensiometer umumnya terbuat dari bahan campuran Metal logam
dan keramik ataupun bahan karbon Carbon. Berdasarkan track jalur elemen resistif- PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
