gerakan 90°, maka jika kita berikan pulsa kurang dari 1.5 ms maka posisi mendekati 0° dan jika kita berikan pulsa lebih dari 1.5 ms maka posisi mendekati
180°. Gambar 2.11 memperlihatkan pensinyalan sebuah motor servo.
Gambar 2.11 Pensinyalan Sebuah Motor Servo
2.6 LCD Liquid Crystal Display
LCD 16x2 adalah Liquid Crystal Display dot matrix yang mampu menampilkan 16x2 karakter atau 16 kolom dan 2 baris. Alat ini membutuhkan
daya yang kecil dan dilengkapi panel LCD dengan tingkat kontras yang cukup tinggi serta kontroler LCD CMOS yang telah terpasang dalam modul tersebut.
Kontroler ini memiliki ROMRAM dan display data RAM. Semua fungsi display dikontrol dengan instuksi khusus. Modul LCD ini juga dapat dengan mudah
dihubungkan dengan unit mikrokontroler. Secara fisik, LCD 16x2 dapat dilihat dari Gambar 2.12 berikut:
Gambar 2.12 LCD 16x2
Universitas Sumatera Utara
Adapun konfigurasi dan deskripsi dari pena-pena LCD ini antara lain: 1. Pena 1 dihubungkan ke ground.
2. Pena 2 dihubungkan ke VCC +5V. 3. Pena 3 dihubungkan ke bagian tengah potensiometer 10 KOhm sebagai
pengatur kontras. 4. Pena 4 untuk RS Register Selection. Jika diberi nilai logika 1 High =
display data dan jika diberi nilai logika 0 Low = Write Operational. 5. Pena 5 digunakan untuk mengatur fungsi LCD. Jika di set ke logika 1
high, +5V maka LCD berfungsi untuk membaca data, jika pena ini di set ke logika 0 low, 0V akan berfungsi untuk menulis data.
6. Pena 6 adalah terminal enable Enable Signal. Berlogika 1 setiap kali pengiriman atau pembaca data.
7. Pena 7 – pena 14 adalah saluran dua arah bi-directional data 8 bit dan 4
bit bus data untuk 4 bit pena data yang digunakan Pena 11 – pena 14.
8. Pena 15 dan pena 16 adalah tegangan untuk menyalakan lampu LCD. Pena-pena LCD yang dihubungkan ke mikrokontroler antara lain pena 4, 5
dan 6 sebagai pena kontrol logika tulis dan baca serta pena 11-14 sebagai pena data 4 bit seperti yang dijelaskan dalam konfigurasi dan deskripsi pena-pena LCD
di atas. Dari sisi perangkat lunak, cara mengakses LCD dilakukan dengan
menyisipkan fungsi pustaka lcd.h yang telah disediakan oleh software CodeVisionAVR.
Universitas Sumatera Utara
2.7 Relay
