3.9 Rangkaian Motor Servo
Rangkaian motor servo hanya terdiri dari motor servo saja seperti yang terlihat pada Gambar 3.10. Hal ini disebabkan karena dalam penggunaannya
motor servo dikendalikan dengan metode PWM Pulse Width Modulation. Sehingga untuk mengaktifkannya tidak diperlukan komponen atau rangkaian
tambahan.
SERVO +88.8
Motor Servo VCC
Gambar 3.10 Rangkaian Motor Servo
Seperti yang terlihat dari Gambar 3.10, motor servo mempunyai 3 pena yaitu pena VCC, sinyal, dan GND. Pena VCC dihubungkan ke catu daya 5V, pena
sinyal dihubungkan ke PORTD.5 pada mikrokontroler, dan pena GND dihubungkan ke ground.
3.10 Rangkaian Serial USART
Komunikasi serial digunakan agar sistem minimum mikrokontroler dapat berkomunikasi dengan modem GSM untuk mengirim SMS. Tegangan yang
digunakan pada komunikasi serial berada pada level tegangan 0V sampai 5V, sedangkan tegangan yang digunakan untuk berkomunikasi dengan modem GSM
menggunakan level tegangan RS-232. Agar sistem minimum dapat berkomunikasi dengan modem GSM maka digunakan IC MAX232 sebagai pengubah level
tegangan.
Universitas Sumatera Utara
Pada RS-232, tegangan negatif merepresentasikan bit 1 dan tegangan positif merepresentasikan bit 0. Mikrokontroler mempunyai level TTL logika
rendah sampai dengan 1.8V dan TTL logika tinggi 2.2V sampai dengan 5V, sedangkan pada RS-232 memiliki logika rendah 3V sampai dengan 15V dan
untuk logika tinggi -15V sampai dengan -3V. Komunikasi RS232 yang digunakan berupa komunikasi asinkron dengan baud rate 19200 bps, 8 bit data, tanpa paritas
dan start bit 1. Dalam pembuatan rangkaian, IC MAX232 memerlukan beberapa
kapasitor. Sesuai dengan datasheet, kapasitor yang digunakan adalah kapasitor 1uF16 V. Ada 4 kapasitor yang digunakan dalam rangkaian ini yaitu, pada pena
1+ dengan pena 3-, pena 4+ dengan pena 5-, seperti yang terlihat pada Gambar 3.11. Hubungan antara MAX232 dengan DB9 yang digunakan sebagai
Tx transmitter terhubung melalui pena 14 pada MAX232 dengan pena 3 pada DB9 Transmitted Data. Sedangkan sebagai Rx receiver terhubung melalui
pena 13 pada MAX232 dengan pena 2 pada DB9 Received Data. Pena 11 pada MAX232 dihubungkan ke mikrokontroler pena PORTD.1 sebagai Tx.
T1IN 11
R1OUT 12
T2IN 10
R2OUT 9
T1OUT 14
R1IN 13
T2OUT 7
R2IN 8
C2+ 4
C2- 5
C1+ 1
C1- 3
VS+ 2
VS- 6
U4
MAX232 VCC
1 6
2 7
3 8
4 9
5
Y2
CONN-D9M
C8
1uF16V
C9
1uF16V
C10
1uF16V
C11
1uF16V TX
RX
Gambar 3.11 Rangkaian Serial USART
Universitas Sumatera Utara
59
BAB IV
PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK
4.1 Gambaran Umum Program
Kategori