EEPROM Data EEDR dan register EEPROM Control EECR. Untuk mengakses memori EEPROM ini diperlukan seperti mengakses data
eksternal sehingga waktu eksekusinya relatif lebih lama bila dibandingkan dengan mengakeses data dari SRAM.
2.1.6 Interupsi
Interupsi adalah suatu kejadian atau peristiwa yang menyebabkan mikrokontroler berhenti sejenak untuk melayani Interupsi tersebut. Yang harus
diperhatikan untuk menggunakan interupsi adalah kita harus mengetahui sumber- sumber interupsi, vektor layanan interupsi dan yang terpenting rutin layanan
interupsi, yaitu subrutin yang akan dikerjakan bila terjadi interupsi. ATMega8535 menyediakan 21 macam sumber interupsi yang masing-
masing memiliki alamat vektor interupsi seperti pada Tabel 2.1. Setiap interupsi yang aktif akan dilayani segera setelah terjadi permintaan interupsi, tapi jika
dalam waktu bersamaan terjadi lebih dari satu interupsi maka prioritas yang akan diselesaikan terlebih dahulu adalah interupsi yang memiliki nomor urut lebih kecil
sesuai Tabel 2.1.
Universitas Sumatera Utara
Tabel 2.1 Alamat Vektor Interupsi ATMega8535
Pada AVR terdapat 3 pena interupsi eksternal, yaitu INT0,INT1,dan INT2. Interupsi eksternal dapat dibangkitkan apabila ada perubahan logika baik transisi
naik Rising Edge maupun transisi turun Falling Edge pada pena interupsi. Pengaturan kondisi keadaan yang menyebabkan terjadinya interupsi eksternal
diatur oleh 2 buah register IO yaitu MCUCR dan MCUCSR.
2.1.7 USART Universal Syschronous Asynchronous ReceiverTransmitter
USART Universal Syschronous Asynchronous ReceivedTransmitter merupakan salah satu mode komunikasi yang dimiliki oleh Mikrokontroler
ATMega8535. USART memiliki 2 pena RxD dan TxD untuk asynchronous dan 3 bit TxD, RxD, xCK untuk synchronous.
Universitas Sumatera Utara
Komunikasi serial menggunakan RS232 untuk berhubungan dengan perangkat lainnya. Seperti yang terlihat pada Tabel 2.2, RS232 mempunyai 9
pena.
Tabel 2.2 Fungsi Masing-masing Pena RS232
RS232 Pin Assignments DB9 PC signal set
Pena 1 Receive Line Signal
Detector Data Carrier Pena 2
Receive Data Pena 3
Transmit Data Pena 4
Data Terminal Ready Pena 5
Signal Ground Pena 6
Data Set Ready Pena 7
Request To Send Pena 8
Clear To Send Pena 9
Ring Indicator
Untuk mengatur komunikasi USART dilakukan melalui register UCSRA, UCSRB, UCSRC, UBRRH, UBRRL, dan UDR.
2.1.8 ADC Analog to Digital Converter
