dari RTC. Ketika waktu dari RTC sama dengan jadwal yang telah diatur sebelumnya, maka sistem akan mengaktifkan motor servo selama beberapa saat.
Untuk mengetahui kondisi suhu air, sistem menggunakan sensor DI- WLM35TS yang dimodifikasi untuk mengukur suhu dalam zat cair. Pembacaan
suhu dilakukan terus-menerus, namun ketika suhu tidak sesuai dengan batasan normal maka sistem akan menginformasikan ke pengguna melalui SMS.
Untuk mengetahui catu daya mana yang sedang digunakan, pada sistem ini dirancang dengan rangkaian pendeteksi pergantian catu daya menggunakan
sebuah relay. Kontak NC dihubungkan ke pena interupsi eksternal mikrokontroler. Ketika terjadi perpindahan catu daya, maka sinyal interuspi
eksternal akan aktif. Hal ini akan mengakibatkan sistem akan melakukan subrutin sesuai dengan logika yang diterima oleh pena interupsi eksternal. Semua aktivitas
yang dilakukan akan diinformasikan ke pemilik melalui SMS sehingga pemilik bisa mengambil tindakan ketika terjadi sesuatu di luar batas kemampuan sistem
yang dirancang.
1.4 Batasan Masalah
Untuk menghindari pembahasan yang meluas, maka dalam tugas akhir ini ditetapkan batasan-batasan masalah dengan hal-hal sebagai berikut:
1. Pembahasan Tugas Akhir ini terbatas pada pembuatan alat pemberi makan ikan otomatis dan pemantau keadaam akuarium saja sehingga pembahasan
teori rangkaian dan peranti yang digunakan hanya terbatas pada teori yang berkaitan dengan sistem yang akan dirancang.
2. Teori sistem kendali tidak dibahas pada perancangan ini.
Universitas Sumatera Utara
3. SMS dikirim melalui modem GSM Wavecom M1306B Q2406B. 4. Pengiriman SMS ditujukan ke satu nomor tertentu saja.
5. Analisa kuantitas pakan yang keluar tidak dibahas pada perancangan ini. 6. Frekuensi pemadaman catu daya utama dalam batasan normal.
7. Baterai cadangan dibatasi maksimal untuk 2 hari. 8. Pakan ikan pelet yang digunakan berukuran 1 mm.
9. Aerator cadangan pada perancangan ini disimulasikan dengan sebuah LED.
10. Jadwal pemberian pakan terdiri dari 3 pilihan dan waktu pada masing- masing pilihan sudah ditentukan di dalam pemrograman.
11. Pemanas dan pendingin air pada perancangan ini disimulasikan masing- masing dengan sebuah LED.
1.5 Metodologi Penelitian
Penelitian dilakukan dalam beberapa tahapan yakni: 1. Tahap perancangan perangkat keras
Perancangan perangkat keras diimplementasikan pada beberapa rangkaian utama yang terdiri dari rangkaian sistem minimum mikrokontroler AVR
ATMega8535, rangkaian regulator tegangan, rangkaian serial USART, rangkaian pendeteksi pergantian catu daya, rangkaian modul LCD,
rangkaian push button, rangkaian RTC Real Time Clock, dan rangkaian sensor suhu.
2. Tahap perancangan perangkat lunak
Universitas Sumatera Utara
Perancangan perangkat lunak diimplementasikan dengan menggunakan bahasa C. Aplikasi yang digunakan sebagai compiler adalah
CodeVisionAVR. 3. Tahap implementasi dan pengujian
Implementasi dan pengujian alat dari sistem yang dirancang ini dibutuhkan untuk memeriksa kinerja dari sistem yang dirancang.
1.6 Sistematika Penulisan
