Begitu juga sebaliknya, ketika catu daya utama hidup, maka kontak NC akan terhubung kembali dengan ground. Hal ini akan mengakibatkan logika yang
diterima oleh PIND.2 menjadi rendah low. Ketika logika yang diterima oleh PIND.2 rendah, maka sistem akan mematikan LED di PORTC.2 sebagai indikator
bahwa catu daya utama kembali ON dan simulasi bahwa aerator cadangan telah dimatikan yang kemudian diikuti dengan mengirimkan SMS pemberitahuan
melalui modem GSM.
3.7 Rangkaian Push Button
Rangkaian push button pada tugas akhir ini digunakan untuk mengatur jadwal pemberian pakan feeding dan mengatur waktu jam dan menit
sebenarnya. Jumlah push button yang digunakan sebanyak 4 buah. Tiga buah push button pertama digunakan untuk fungsi utama yaitu mengatur jadwal pemberian
pakan dan mengatur waktu sebenarnya. Sedangkan 1 push button tambahan digunakan untuk mengetahui besar suhu air dalam akuarium yang kemudian akan
ditampilkan pada LCD. Hubungan push button dengan mikrokontroler secara berurutan dihubungkan ke pena PORTC.4-7 seperti tampak pada Gambar 3.8.
PB1 PB2
PB3 PB4
PC6TOSC1 28
PC5 27
PC4 26
PC3 25
PC2 24
PC1SDA 23
PC0SCL 22
PC7TOSC2 29
PA6ADC6 34
PA5ADC5 35
PA4ADC4 36
PA3ADC3 37
PA2ADC2 38
PA1ADC1 39
PA0ADC0 40
PA7ADC7 33
PB6MISO 7
PB5MOSI 6
PB4SS 5
PB3AIN1OC0 4
PB2AIN0INT2 3
PB1T1 2
PB0T0XCK 1
PB7SCK 8
PD6ICP1 20
PD5OC1A 19
PD4OC1B 18
PD3INT1 17
PD2INT0 16
PD1TXD 15
PD0RXD 14
PD7OC2 21
RESET 9
XTAL1 13
XTAL2 12
AVCC 30
AREF 32
U5
ATMEGA8535
Gambar 3.8 Rangkaian Push Button
Universitas Sumatera Utara
Seperti yang tampak pada Gambar 3.8 , ketika push button ditekan, maka pena-pena mikrokontroler akan tersambung pada ground sehingga menyebabkan
logika berubah menjadi 0 low. Sebaliknya, ketika push button kembali dilepas, maka pena-pena mikrokontroler akan terputus dari ground sehingga menyebabkan
logika berubah menjadi 1 high.
3.8 Rangkaian Sensor Suhu
Gambar 3.9 menunjukkan rangkaian sensor suhu DI-WLM35TS. Komponen pembentuk rangkaian sensor suhu DI-WLM35TS terdiri dari 2 buah
kapasitor 100 nF C12 dan C13 serta sensor suhu DI-WLM35TS. Sensor DI-WLM35TS memiliki tiga pena koneksi, yakni pena VCC
tegangan masukan, pena GND ground, dan pena Vout tegangan keluaran. Pena VCC dihubungkan dengan tegangan supply 5V DC, pena GND dihubungkan
dengan ground perangkat-perangkat lainnya, dan pena Vout dihubungkan ke PORTA.0 sebagai masukan analog. Kapasitor C12 digunakan sebagai bypass
tegangan Vout dan kapasitor C13 digunakan untuk pembacaan tegangan yang lebih stabil.
VCC
+ V
s Vout
G N
D TEMP
C12
100nF
C13
100nF
LM35
1
3 2
Gambar 3.9 Rangkaian Sensor Suhu
Universitas Sumatera Utara
3.9 Rangkaian Motor Servo
