7. Motor penggerak
8. Chemical Dispenser
3.4. Perancangan Hardware
Perancangan rangangkaian pengawatan dibagai menjadi tiga bagian besar yaitu rangkaian daya tiga fasa, rangkaian daya kontrol, sensor dan aktuator dan rangkaian signal
input output PLC.
3.4.1. Rangkaian Daya 3 Fasa
R1 S1 T1 E
CC2 F R Main Swit ch
CC 2
Y5 Y4
R0 S0 T0 E
MCB1 R S T
N
380VAC 3 PHASE
R1 S1 T1 N
M
B
CR1 BRK1
BRK2 3 Phase Motor Induction
220380VAC 50Hz 13,878,03A
Power : 3,7 KW HP : 5
Pole : 4 Rpm : 1440 Rpm
IP : 55
- +
MCB 5
SSR 3 Phase
R1 S1
T1 R10
S10 T10
Water Heater 2000W 220VAC R10
S10 T10
Water Heater 2000W 220VAC Water Heater 2000W 220VAC
R S
T U
V W
CR2
+ -
OUT - OUT +
OUT1 Thermocont rol
MCB 5
SSR 3 Phase
R1 S1
T1 R10
S10 T10
Water Heater 2000W 220VAC R10
S10 T10
Water Heater 2000W 220VAC Water Heater 2000W 220VAC
R S
T U
V W
CR2
+ -
OUT - OUT +
OUT1 Thermocontrol
MCB 2
Inverter TOSHIBA
VF-S15
L1 L2
L3 U
V W
S1 S2 S3 MC1
OL R1
S1 T1
U V
W R10
S10 T10
R11 S11
T11
Y10 Y11 Y12
R100 N100
MCB 4 MCB 3
MCB 4 MCB 3
Gambar 3.4. Diagram Pengawatan Sumber Tegangan 3 Fasa
Rangkaian daya 3 fasa merupakan rangkaian utama untuk sumber tegangan sistem, sebagai sumber penggerak motor dan pemanas seperti terlihat dalam diagram rancangan
pengawatan gambar 3.4. diatas.
3.4.2. Rangkaian Daya Kontrol, Sensor dan Aktuator
Rangkaian membutuhkan Power Supply untuk mengaktifkan sistem. Tegangan masukan yang dibutuhkan adalah 220 VAC. PLC dan HMI membutuhkan tegangan 24
VDC, dan inverter menggunakan tegangan sumber 220 VAC dapat dilihat pada diagram rencana pengawatan 3.5. dibawah ini.
R1 N
R1 N
DCPS Input 220VAC
Output 5VDC 5VDC
0VDC MC 2
Master On
Thermocontrol
Chemical Dispenser 2
Chemical Dispenser 1
DCPS Input 220VAC
Output 24VDC 24VDC
0VDC G
PLC
HMI
INVERTER
Valve Inlet CR
Valve Outlet CR
Solenoid CR
G 24VDC 0VDC
5VDC 0VDC
Gambar 3.5. Power Supply Wiring Diagram
3.4.3. Rangkaian Signal Output Input PLC
Rangkaian signal input merupakan rangkaian masukan dari sensor kepada PLC, rangkaian input tersebut ditunjukkan oleh gambar 3.6. dan gambar 3.7.
Proximity Sensor 1
Input X0-X17 SS
Box Operation X0
Emergency Stop X1
Overload Alarm
- -
X4
- X5
LS Front Door Close X6
LS Front Door Lock X7
Reach Temperature X10
- X11
LS Side Door Close X12
X13 X14
Medium Water Level
X15 High Water Level
X16
24V
X17
0V
-
24V 0V
EMG OL
M Wlev
LS1 LS2
Zerro Pos
Low Water Level
L Wlev
H Wlev
- X2
X3
Proximity Sensor 2
Thc
Gambar 3.6. Diagram Pengawatan Input PLC
Input X20-X27 SS
Box Operation X20
- X21
- X22
X23 X24
X25 X26
X27
24V 0V
24V 0V
- -
- -
- -
Gambar 3.7. Diagram Pengawatan Input PLC
Rangkaian sinyal output merupakan rangkaian keluaran PLC kepada aktuator dan inverter, rangkaian output tersebut ditunjukkan oleh gambar 3.8. dan gambar 3.9.
Ouput Y0-Y13 Com 0
Y0 Lampu Run Indicator
Com 1 Y1
Com 2 Break
Y2 Lampu Error Indicator
Y3 Com 3
Y4 -
Y5 Y6
Y7 Com 4
Y10 Y11
Y12 Y13
-
R100 N100
Speed 3 Speed 2
Speed 1 -
- Motor CCW
Motor CW
F R
S1 S2
S3 CR1
Gambar 3.8. Diagram Pengawatan Output PLC
Output Y14-Y27 Com 5
Y14 Buzzer
Y15 Heater
Y16 Y17
Com 6 Y20
Y21 Y22
Y23 Y24
Y25 Y26
Y27 Input Water 1
Drain
Lock Door
R100
N100
Pump 2 Pump 2
Open Door -
Chemical 1 Chemical 2
Input Water 2 Motor Run
Input Water 3
Drain Valve
Door Open Door Lock
Inlet Valve
Inlet Valve
Inlet Valve
Gambar 3.9. Diagram Pengawatan Output PLC
3.5. Pengujian dan Analisa sistem