GAMBAR DIAGRAM PENGAWATAN SIMULATOR LIFT

115 13 L1, PBR1 Diam Diam Angka 1 14 L2, PBR2 Diam Diam Angka 2 15 L3, PBR3 Diam Diam Angka 3 16 L1, PBR2, PBR3 Naik ke Lt 2 Diam Angka 2 Naik ke Lt 3 Diam Angka 3 17 L2, PBR1, PBR3 Turun ke Lt 1 Diam Angka 1 Naik ke Lt 3 Diam Angka 3 18 L3, PBR1, PBR2 Turun ke Lt 1 Diam Angka 1 Naik ke Lt 2 Diam Angka 2 19 L1, PBR3, PBR2 Naik ke Lt 3 Diam Angka 3 Turun ke Lt 2 Diam Angka 2 20 L2, PBR3, PBR1 Naik ke Lt 3 Diam Angka 3 Turun ke Lt 1 Diam Angka 1 21 L3, PBR2, PBR1 Turun ke Lt 2 Diam Angka 2 Turun ke Lt 1 Diam Angka 1 Dari table diatas buatlah program lift naik turun tiga lantai: a. Prinsip kerja seperti pada jobsheet ke dua tetapi pada jobsheet ini ditambah instruksi MOVE dan COMPARE untuk mendeteksi dua push button yang ditekan. b. Saat ruang lift berada di lantai 2, PBR1 dan PBR3 ditekan maka ruangan lift turun menuju lantai 1 sampai menekan L1, 3 detik kemudian ruangan lift naik menuju lantai 3 walau mengenai L2, saat mengenai L3 ruangan lift berhenti. c. Saat ruang lift berada di lantai 2, PBR3 dan PBR1 ditekan maka ruangan lift naik menuju lantai 3 sampai menekan L3, 3 detik kemudian ruangan lift turun menuju lantai 1 walau mengenai L2, saat mengenai L1 ruangan lift berhenti. d. Saat ruangan lift berada di lantai 1, PBR3 dan PBR2 ditekan maka 3 detik kemudian ruangan lift naik ke lantai 2 dan dilanjutkan ke lantai 3 sampai menekan L3 yang menjadikan ruangan lift berhenti. e. Saat ruang lift berada di lantai 3, PBR2 dan PBR1 ditekan maka 3 detik kemudian ruangan lift turun ke lantai 2 dan dilanjutkan ke lantai 1 sampai menekan L1 yang menjadikan ruangan lift berhenti. 116 f. PBR2 mempunyai dua fungsi: saat lift berada pada lantai 1 PBR2 ditekan maka M_up aktif sedangkan saat ruangan lift berada pada lantai 3 PBR2 ditekan maka M_down aktif. 2. Jelaskan prinsip kerja program yang anda buat Penting:  Untuk menjaga dari short circuit. Output motor wajib diberi logika kebalikan. Misal saat Mup hidup 1 maka Mdown harus mati 0. Begitu juga untuk sebaliknya.