20 Pemisahan jarak pengoperasian adalah 3-5 meter. Harris and Ballard, 1986 dalam
Jaffe, 1998. Untuk jarak yang besar melebihi 3 atenuasi panjang dibutuhkan sistem yang lebih rumit; sebagai contoh; laser range-gatet system dan scanning
light beam. Jaffe, 1998. Sudah pasti bahwa fisika dasar perambatan dari pada cahaya di dalam laut
dipengaruhi oleh keseluruhan tampilan sistem penggambaran secara optikal di bawah air, seperti transparansi dari medium intergalaksi yang memberi peluang
untuk para astronom melihat jarak obyek-obyek. Di lautan, sifat optis yang tidak dapat dipisahkan atau Inherent Optics Properties IOPs adalah parameter-
parameter yang menyebabkan perambatan dari cahaya. Jadi, serapan dan hamburan haruslah diperhitungkan dalam memperkirakan bentuk tampilan dari
sistim penggambaran bawah air dalam situasi yang bervariasi. Untuk penggunaan dari sistim simulasi dan permodelan, akurasi data diperlukan untuk atenuasi
sebagai bagian dalam menduga jarak penggambaran, permukaan yang menghamburkan, yang mengakibatkan gambar menjadi kabur dan latarbelakang
hamburan balik cahaya, yang mana batasan secara umum perbedaan dari gambar bawah air yang terbentuk oleh kilauan cahaya. Untung kemajuan saat ini
instrumentasi optik untuk pengukuran parameter saat ini menjanjikan peningkatan pengetahuan kita tentang hal ini. Jaffe, et al, 2001.
2.4. Citra dan Warna
Secara harafiah, citra image adalah gambar pada bidang dwiwarna dua dimensi. Jika ditinjau dari sudut pandang matematis, citra merupakan fungsi
penerus continu dari intensitas cahaya pada bidang dwimatra. Sumber cahaya menerangi obyek, obyek memantulkan kembali sebagian dari berkas cahaya
tersebut. Pantulan cahaya ini ditangkap oleh alat-alat optik, misalnya mata pada manusia, kamera, pemindai scanner, dan sebagainya, sehingga bayangan obyek
yang disebut citra tersebut direkam Munir, 2004 Penangkapan capture warna pada suatu citra meliputi penangkapan tiga
citra secara simultan. Dengan sistim RGB Red Green Blue, sebagai suatu standarisasi industry, intensitas masing-masing warna baik red, green, ataupun
blue harus diukur pada masing-masing spot. Dengan kamera yang beroperasi
21 secara linear yang menjelajahi keseluruhan visible spectrum, kumpulan-kumpulan
warna yang sederhana dapat digunakan untuk mengambil tiga citra, yang masing- masing, satu untuk spektra red, green, dan blue. Fadlisyah, 2007
Beberapa perangkat keras standard, untuk menghasilkan warna, memiliki model-model tertentu yang berbeda satu sama lain dalam penyimpanan warna.
Pada umumnya sebuah pixel warna ditampilkan sebagai suatu titik pada ruang tiga dimensi. Ruang tersebut memiliki suatu sumbu yang diberi label sebagai warna
independen red, green dan blue, atau juga memiliki suatu indicator independen seperti hue, luminosity lightness, dan saturation. Fadlisyah, 2007
Commission International de l’Eclairage CIE atau International Lighting Committee adalah lembaga yang membakukan warna pada tahun 1931. CIE mula-
mula menstandarkan panjang gelombang warna-warna pokok sebagai berikut; R : 700 nm, G : 546.1 nm, 435.8 nm, dimana warna-warna lain dapat dihasilkan
dengan mengkombinasikan ketiga warna pokok tersebut. Namun RGB bukan satu-satunya warna pokok yang dapat digunakan untuk menghasilkan kombinasi
warna. Warna lain dapat juga digunakan sebagai warna pokok misalnya C = Cyan, M = Magenta, dan Y = Yellow. Ketiga warna CMY ini merupakan warna
komplementer dari RGB. Dua buah warna disebut komplementer jika dicampur dengan perbandingan yang tepat menghasilkan warna putih. Misalnya, magenta
jika dicampur dengan perbandingan yang tepat dengan green menghasilkan putih, karena itu magenta adalah komplemen dari green. Model CMY dapat diperoleh
dari model RGB dengan perhitungan bahwa; C = 1-R, M = 1-G, Y = 1-B. Munir, 2004
2.5. Peramalan Interpolasi dan Exkstrapolasi 2.5.1. Pengertian Peramalan
