M01459

1

Rancang Bangun Sistem

Lock And Controlling Class Rooms (LCCR)

Berbasis Raspberry Pi

Mochamad Subianto1 1

Universitas Ma Chung, Malang, Mochamad.Subianto@machung.ac.id

Abstrak

Suatu lembaga pendidikan mempunyai beberapa fasilitas khusunya ruang kelas yang mempunyai peranan paling penting dalam proses belajar mengajar. Oleh karena itu diperlukan pengawasan dan pengendalian agar proses belajar mengajar tidak terhambat atau terganggu. Telah dilakukan telaah mengenai proses pengontrolan sebuah ruangan beserta semua perangkat elektronik yang ada di dalam ruangan dengan menggunakan perangkat alat yang bernama Raspberry Pi. Raspberry Pi adalah komputer yang memiliki ukuran sebesar kartu kredit dengan harga relatif lebih murah dan dibuat oleh Raspberry Pi Foundation. Sistem pengontrolan Raspberry Pi dibantu oleh 2 buah alat yaitu Switch Arus Listrik dan Penguat Catu Daya. Switch Arus Listrik digunakan untuk memutus dan menyambungkan arus listrik AC. Penguat Catu Daya digunakan untuk meningkatkan arus DC dari GPIO menjadi 12V. Pemrograman untuk pengontrolan pada Raspberry Pi menggunakan bahasa pemrograman JAVA. Penggunaan MySQL database untuk central data yang ditelakkan pada server komputer sehingga konsep LCCR dapat diterapkan ke banyak ruangan atau beberapa Raspberry Pi. Pengontrolan sebuah ruangan untuk perkuliahan dan perangkat elektronik yang ada di dalam ruangan tersebut sangat penting untuk mengurangi kelalaian pengguna ruangan.

Kata kunci : Pengontrolan dan Penguncian Ruangan, Raspberry Pi, GPIO 1. Pendahuluan

Suatu lembaga pendidikan mempunyai beberapa fasilitas khusunya ruang kelas yang mempunyai peranan paling penting dalam proses belajar mengajar. Oleh karena itu diperlukan pengawasan dan pengendalian agar proses belajar mengajar tidak terhambat atau terganggu.

Pengawasan dan pengendalian sejumlah ruang kelas membutuhkan banyak waktu karena harus berkeliling dari satu ruang kelas ke ruang kelas lainnya untuk mengetahui kondisi ruang kelas seperti kondisi AC, komputer, LCD proyektor, lampu dan pintu. Pengawasan dan pengendalian tersebut harus dilakukan secara berkala setiap waktu tertentu.

Penggunaan peralatan elektronik yang terdapat dalam suatu ruang kelas juga harus diperhatikan dalam pengawasan. Peralatan elektronik dalam ruang kelas yang tidak sedang digunakan sebaiknya dimatikan untuk menghemat penggunaan listrik. Namun, terkadang pengguna ruangan lupa mematikan peralatan elektronik seperti AC atau komputer ketika meninggalkan ruangan. Oleh karena itu, proses pengawasan yang dilakukan harus memastikan bahwa peralatan dalam ruang yang menggunakan listrik telah dimatikan saat ruang kelas sudah tidak digunakan lagi.

Di dalam penelitian sebelumnya adalah sistem pengontrolan pintu dan peralatan elentronik yang ada di laboratorium menggunakan port-parallel [1]. Dan sistem pengunci pintu dengan RFID sebagai input [2]. Ditahun selanjutnya sistem pengaman rumah dengan mikrokontroler [3]. Dan sistem Magnetic Lock Door menggunakan kode pengaman berbasis ATMEGA [4]. Serta sistem pengamanan akses kantor pribadi [5]. Semua sistem tersebut mempunyai kelemahan pada penggunaan komputer yang mempunyai jumlah port paralel tidak mencukupi dengan jumlah banyak ruangan dan penggunaan IC ATMega yang belum bisa terkoneksi dengan database.

Dengan adanya permasalahan tersebut, maka dibutuhkan sebuah perancangan sistem yang dapat menangani pengawasan dan pengendalian dari jarak jauh untuk beberapa ruangan kelas serta pengaturan dalam peminjaman ruangan kelas yang disebut sistem

2

LCCR (lock and controlling class rooms) dengan menggunakan alat kontroler yang

praktis dan dapat terintegrasi dengan database terpusat, sehingga dampak negatif yang terjadi akibat kelalaian pengguna dan petugas dapat diminimalisir.

2. Pembahasan

2.1 Metodologi Penelitian

1.1 Metode rancang bangun yang terdiri dari beberapa tahap yaitu : (1) Analisis

Kebutuhan Sistem, (2) Desain Perancangan, (3) Pembuatan Alat, (4) Pengujian Alat.

1.2 Pengujian dilakukan pada blok-blok sistem dengan tujuan untuk mengetahui

apakah alat yang telah dirancang dapat bekerja sesuai rancangan. Pengujian ini meliputi pengujian blok-blok sistem, tingkat fungsi. Dari hasil pengujian ini dibuat analisa yang akan mengetahui sejauh mana sistem rancangan ini memiliki kesesuaian dengan spesifikasi pengukuran dalam pengujian.

1.3 Pengujian fungsionalitas perangkat keras (hardware) Pengujian fungsionalitas

perangkat kerang dengan cara pengukuran tingkat presisi arus output dari raspberry pi terhadap kebutuhan arus Magnetic lock sehingga magnetic lock dapat bekerja sesuai fungsinya. Tingkat presisi dapat dinyatakan dapat bekerja dengan cukup baik jika persentase tingkatan 90%>=presisi <=100%, rumus presisi dapat dilihat pada Rumus 1 [6].

(1) Keterangan :

1.4 = nilai ideal pengukuran ke-n

1.5 = nilai rata-ratanya n pengukuran

1.6 Pengujian juga dilakukan pengukuran responsibility dari perangkat lunak ke

perangkat keras. Dalam hal ini tingkat responsibility dapat dinyatakan cukup baik jika rata-rata responsibility kurang dari 1 detik. Pengujian perangkat switch on/off listrik akan dilakukan dengan cara menyalakan dan mematikan lampu listrik.

1.7 2.2 Analisa Sistem

1.8 2.2.1 Alur sistem

Alur sistem LCCR dijabarkan dalam dua gambar yaitu Gambar 1 mengenai alur sistem pemakaian ruangan.

Gambar 1: System Flow Peminjaman Ruangan

1.9 2. 3 Arsitektur Sistem LCCR

1.10 Arsitektur sistem LCCR digambarkan pada Gambar 3,

menunjukkan topologi jaringan atau hubungan antar perangkat. Semua perangkat elektronik yang ada di ruangan dikontrol oleh raspberry pi. Input raspberry pi menggunakan barcode reader dan jaringan data ke database komputer server. Input dengan menggunakan barcode reader merupakan proses peminjaman

3

ruangan dan log off yang menandakan selesainya penggunaan ruangan. Input dengan database merupakan kontrol pusat untuk melakukan penguncian atau mengirimkan kondisi emergency. Penggunaan satu buah raspberry pi yang berfungsi untuk penerima data dari barcode reader, mengirim dan menerima data dari database, mengontrol buka dan tutup kunci pintu, serta mengontrol switch on/off listrik. Sehingga proses peminjaman pada arsitektur Gambar 3 dapat dilakukan di depan ruangan kelas yang akan dipinjam. Untuk itu dalam pengembangannya, pengontrolan beberapa ruangan, maka setiap ruangan terdapat satu buah raspberry pi.

Gambar 3: Arsitektur Sederhana Aplikasi LCCR

Arsitektur sistem LCCR pada Gambar 4 mempunyai dua Switch Arus Listrik, yang membedakan keduanya hanyalah waktu prosesnya. Perangkat Switch Arus Listrik yang terhubung dengan kipas angin, lampu dan LCD monitor akan melakukan off jika pengguna dianggap sudah selesai menggunakan ruangan. Perangkat Switch Arus Listrik yang terhubung dengan AC, PC, dan LCD Proyektor hanya akan off jika tidak ada lagi jadwal pemakaian ruangan dan ruangan dalam kondisi tidak dipakai, hal ini dilakukankan karena perangkat yang terhubung pada switch ini mudah sekali rusak jika sering terjadi on/off listrik dalam waktu yang dekat. Dalam sistem LCCR ini untuk menjadikan kondisi standby atau menyala perangkat AC dan LCD Proyektor menggunakan remote device yang dikontrol oleh raspberry pi melalui perangkat Penguat Catu Daya (Lihat Gambar 4). Untuk pengontrolan PC menggunakan remote shutdown.

Gambar 4: Penggunaan Raspberry Pi

Sistem LCCR menggunakan modem wavecom 1206B yang berfungsi sebagai media SMS(Lihat Gambar 3). SMS dalam hal ini digunakan untuk proses konfirmasi bahwa waktu pemakaian ruangan sudah habis dan untuk proses permintaan penambahan waktu pakai dari pengguna.

1.11 2.4 Implementasi

2.4.1 Rangkaian Hardware dan Prototype Ruangan

1.12 Berdasarkan rancangan sistem khususnya arsitektur sistem

4

sebuah ruangan. Bentuk perangkat Hardware dari sistem LCCR ini dapat dilihat pada Gambar 5.

Pada Gambar 6 terlihat beberapa rangkaian dan alat elektronik yang digunakan sebagai pendukung dalam sistem LCCR. Rangkaian tersebut yaitu: rangkaian input raspberry pi, rangkaian Penguat Catu Daya, rangkaian Switch Arus Listrik, rangkaian Penyearah Catu Daya, dan rangkaian flasher.

Gambar 5: Perangkat Hardware Sistem LCCR

Media pengontrolan ruangan dalam penelitian ini menggunakan prototype ruangan yang dapat dilihat pada Gambar 7. Dalam prototype yang dibuat terdapat sebuah pintu, lampu lambok DC, tombol exit request, lampu indikator, 2 buah terminal listrik dan remote AC serta electrric lock door.

Gambar 7: Protype Ruangan untuk LCCR

3. Hasil Dan Pembahasan

3.1 Pengujian Perang Keras

Pengujian perangkat keras LCCR dilakukan pengukuran menggunakan avometer dan hasil pengukuran tingkat presisi yaitu 92%.

3.2 Pengujian Perangkat Lunak

Pengujian perangkat lunak LCCR dilakukan pengukuran menggunakan metode white box dan Black Box. Hasil pengukuran performa perangkat lunak rata-rata 1684ms.

3.3 Pembahasan Hasil Pengujian

Berdasarkan hasil uji coba di atas bahwa sistem LCCR dapat mengontrol penggunaan ruangan dan mengontrol alat elektronik yang ada di dalam ruangan dengan mematikannya setelah ruangan selesai digunakan. Gambar 8 menunjukkan bahwa ruangan terkunci dan lampu listrik padam serta remote AC juga padam.

Gambar 8: Kondisi Prototype Ruangan Selesai Digunakan

Berdasarkan hasil uji coba di atas bahwa sistem LCCR dapat mengontrol penggunaan ruangan dan mengontrol alat elektronik yang ada di dalam ruangan dengan menghidupkannya saat ruangan digunakan. Gambar 9 menunjukkan bahwa pengunci ruangan terbuka dan lampu listrik menyala serta remote AC juga menyala.

5

Gambar 9: Kondisi Prototype Ruangan Digunakan

4. KESIMPULAN

Telah berhasil dibuat sistem Lock and Controlling Class Rooms (LCCR) menggunakan raspberry yang mempunyai kemampuan sebagai berikut:

1. Dapat mengontrol pintu dan dapat mengontrol arus listrik pada prototype ruangan. 2. Dapat menghubungkan dan memutuskan jaringan listrik secara otomatis ketika waktu

penggunaan ruangan sudah selesai dibandingkan sistem manual yang mempunyai tingkat kelalaian pengguna yang cukup tinggi.

3. Dapat diimplementasi di sebuah institusi pendidikan sebagai sistem pengamanan ruangan dan pengontrolan penggunaan ruangan serta pengontrolan alat elektrnik yang ada di dalam ruangan karena sistem LCCR terintegrasi dengan data Jadwal Kuliah.

Daftar Pustaka

1.

Subianto, M., 2010. Sistem Informasi Log Laboratorium (Si-Lola) Dengan Visual

Basic.Net Dan Parallel Port Programming. Electrical Power, Electronics,

Communication, Control, and Informatics Seminar. Volume 16 Desember 2010.

2.

Verman, G. K. dan Pawan, T., 2010. A Digital Security System with Door Lock

System Using RFID Technology. International Jurnal of Computer Aplication, Volume

5 No 11 Agustus 2010, Hal. 6 - 8.

3.

Ahmed, A., Ahmed, T., Ullah, M. S. dan Islam, M. M., 2011, Controlling and securing

a Digital Home using Multiple Sensor Based Perception system Integrated with

Mobile and Voice technology, International Journal of Information and

Communication Technology Research (IJICT), Vol.1, No.5 September 2011 , Hal. 189 - 196.

4.

Ramakumbo, A. G., Yatmono, S. dan Ali, M., 2012. Magnetic Door Lock

Menggunakan Kode Pengaman Berbasis Atmega 328. Yogyakarta, Universitas Negeri Yogyakarta.

5.

Khan, R. S., 2012. Development of Low Cost Private Office Access Control

System(OACS). International Journal of Embedded Systems and

Applications(IJESA), Volume 2 No.2 Juni 20112, Hal. 1- 7.

6.

Fiqri, M., Hambali, A. dan A, Ratri. D., 2010. Perancangan Dan Implementasi Power

Meter Optik Berbasis Mikrokontroler 32 Bit Pada Panjang Gelombang 600NM – 1000NM. Bandung : Fakultas Teknik Elektro dan Komunikasi (Institut Teknologi Telkom).

6

Pengembangan Web Advertising Menggunakan Hierarki Model View

Controller (HMVC) Dengan Framework Codeigniter Pada Niaga

Binadarma

Rasmila1, Ari Muzakir2 1, 2

Universitas Bina Darma, Jl. Jendral A.Yani No.12 Plaju Palembang 30264,

1

rasmila@mail.binadarma.ac.id

2

arimuzakir@mail.binadarma.ac.id

ABSTRAK

Promosi dari suatu produk merupakan salah satu langkah yang tepat dalam meningkatkan income dari penjualan. Mempromosikan produk harus dilakukan secara intensif agar nilai penjualan terus meningkat. Advertising atau periklanan merupakan cara yang paling tepat dalam memperkenalkan produk yang kita jual kepada masyarakat umum, sehingga nilai jual dari produk yang ditawarkan semakin meningkat. media promosi dari iklan yang ditawarkan akhir-akhir ini terus meningkat diberbagai media, baik dari televisi, radio, koran, bahkan jejaring media sosial. niaga binadarma merupakan suatu sistem advertising online yang dimiliki oleh Universitas Binadarma dibawah binaan Binadarma Enterpreneurship Center (BDEC) yang digunakan oleh civitas akademika maupun umum dalam memperkenalkan atau menjual produk yang ingin dijual da jasa. Pengembangan yang dilakukan pada niaga binadarma diprioritaskan pada interface dari sistem jual beli dengan memanfaatkan framework codeigniter (CI) yang berbasis hierarchical model view controller (HMVC). HMVC adalah versi pengembangan dari design patern dari model view controller (MVC) sebagai software development yang saat ini banyak digunakan dalam mengembangkan aplikasi web. Framework CI dikenal dalam kemudahan pada saat pengembangan dan kecepatan pada saat akses ke suatu situs web sehingga diharapkan dapat meningkatkan transaksi yang dilakukan pengguna.

Kata kunci: advertising, hmvc, framework ci 1. Pendahuluan

Perkembangan dan penggunaan teknologi informasi saat ini telah mencakup segala bidang kehidupan. Perkembangan teknologi informasi dan komunikasi yang sangat cepat tidak dapat dipungkiri memberikan dampak positif bagi perkembangan ekonomi. Bagi perusahaan dan organisasi misalnya, telah menggunakan teknologi informasi sebagai modal untuk bersaing dengan kompetitor lainnya. Kelancaran di dalam

berbisnis merupakan salah satunya. Saat ini terdapat jutaan situs web di internet yang

mencakup berbagai topik, pemasaran dan pengembang usaha berlomba-lomba

menampilkan situs perusahaan sebagai landasan pemasaran global. Advertising online

merupakan salah satu cara dalam meningkatkan angka penjualan dari suatu produk yang ditawarkan. Hal ini yang tengah dilakukan oleh Niaga Binadarma sebagai salah satu situs

jual beli online di Palembang.

Niaga Binadarma merupakan organisasi penyedia jasa dan pengiklanan dibawah

naungan Binadarma Enterpreneurship Center (BDEC) yang merupakan organisasi dalam

memfasilitasi mahasiswa dalam berwirausaha. Niaga Binadarma sementara ini berfokus pada produk dan jasa yang ditawarkan civitas akademika Universitas Binadarma. Berbagai jenis produk yang diiklankan pada laman situs web ini menjadi daya tarik tersendiri bagi masyarakat umum yang telah mengenal laman situs ini. Halaman situs Niaga Binadarma dapat diakses di alamat http://niaga.binadarma.ac.id yang saat ini dikelola oleh web admin BDEC.

Salah satu kebutuhan sistem ifnormasi yang dapat dikembangan dengan

pendekatan HMVC adalah dengan memanfaatkan framework Codeigniter (CI) yang

dikenal dengan kemudahan dalam pengembangan dan kecepatan dalam pengaksesan.

Saat ini, situs web niaga binadarma memiliki interface yang bisa dikatakan kurang

7

dilakukan dari pertama kali di munculkan ke publik. Apalagi dukungan yang kurang

memadai jika diakses menggunakan perangkat mobile atau perangkat genggam lainnya.

Hal ini tentunya akan membuat pengguna dan pengakses ke situs niaga binadarma menjadi semakin berkurang. Hal ini dibuktikan dengan jumlah peminat untuk mengiklankan produk dan jasa yang semakin lama sepi pengunjung. Oleh karena itu

dibutuhkan suatu website iklan jual beli online yang dapat memberikan kesan user

friendly, mudah dan cepat dimanapun ketika diakses baik melalui perangkat komputer maupun mobile.

Dalam proses pengembangan niaga binadarma tersebut dibutuhkan sebuah metode pengembangan sistem yang digunakan sebagai acuan dalam proses pengembangan. Metode pengembangan yang digunakan pada niaga binadarma ini

adalah menggunakan prototyping model. Cakupan aktivitas dari prototyping model terdiri

dari :

1. Mendefinisikan objektif secara keseluruhan dan mengidentifikasi kebutuhan yang sudah diketahui.

2. Melakukan perancangan secara cepat sebagai dasar untuk membuat prototype.

3. Menguji coba dan mengevaluasi prototype dan kemudian melakukan penambahan

dan perbaikan-perbaikan terhadap prototype yang sudah dibuat.

2. Pembahasan

Tampilan menu utama merupakan tampilan menu awal yang menunjukan menu untuk melihat web niaga binadarma. Kategori terdiri dari menu utama web advertising ini terdiri dari kategori iklan terbaru & iklan terpopuler, iklan terpopuler, halaman utama administrator, halaman moderasi iklan di halaman admin, halaman aktivasi member di

menu admin, tampilan posting iklan baru oleh member.

Gambar 1 Menu Utama Web Advertising

Untuk melihat iklan yang tayang dapat langsung mengakses halaman utama karena iklan akan otomatis muncul dihalam utama. Pada halaman utama web advertising ini terdapat space untuk iklan terbaru dan iklan terpopuler. Maka halaman yang muncul dapat dilihat pada gambar berikut ini:

8

Pada halaman ini, iklan yang baru di tayangkan akan menempati urutan teratas masuk dalam bagian iklan terbaru sehingga ketika ada pengunjung akan langsung disuguhkan dengan iklan yang masih hot. Kemudian selain dari iklan terbaru juga terdapat iklan terpopuler. Iklan terpopuler ini merupakan iklan yang paling banyak diakses oleh pengunjung. Jika iklan di klik, maka akan muncul tampilan seperti pada Gambar berikut.

Gambar 3 Halaman Detail Iklan Terpopuler

Halaman utama administrator berfungsi untuk memanajemen seluruh konten yang ada di web advertising niaga binadarma ini. Berikut diperlihatkan pada Gambar halaman utama admin.

Gambar 4 Halaman Utama Administrator

Jika member ingin membuat iklan baru, maka iklan tidak akan langsung dapat ditampilkan namun harus melalui moderasi dari administrator. Jika iklan telah disetujui maka iklan baru bisa ditayangkan. Berikut diperlihatkan pada Gambar 13 proses moderasi iklan oleh admin.

Gambar 5 halaman Moderasi Iklan di Halaman Admin

Pengunjung yang ingin bergabung menjadi member dapat langsung melakukan pendaftaran dimenu utama, namun untuk dapat menggunakan seperti posting iklan maka harus diaktifkan terlebih dahulu oleh admin. Berikut Gambar halaman aktivasi member oleh admin pada Gambar berikut.

9

Gambar 6 Halaman Aktivasi Member di Menu Admin

Member yang ingin membuat iklan baru dapat dilakukan dengan sangat mudah setelah proses login berhasil. Gambar 15 berikut memperlihatkan bagaimana mudahnya member membuat iklan baru di halaman member sendiri.

Gambar 7 tampilan Posting Iklan Baru oleh Member

3. Kesimpulan

Peran advertising bagi perekonomian khususnya di Indonesia sangat penting karena dapat meningkatkan penjualan produk dalam negeri di Indonesia sendiri maupun hingga ekspor keluar negeri, disamping dapat meningkatkan lapangan pekerjaan sehingga dapat

menekan angka pengangguran. Maka dengan ada advertising, pembangunan negara

Indonesia menjadi meningkat tapi pertumbuhan negara Indonesia juga bertambah.

Daftar Pustaka

1. Allen ,2008, Pengertian Model View Controller. Diakses 9 November 2013 dari http://library.binus.ac.id/eColls/eThesis/Bab2/2012-1-00075-IF%20Bab%202.pdf 2. Baihalqi, P.A .2013. Practical PHP: CodeIgniter, Doctrine TWIG, Elex Media

Komputindo, Jakarta.

3. Hakim .2010. Pengertian CodeIgeniter. Diakses 9 November 2013 dari http://library.binus.ac.id/eColls/eThesis/Bab2/2011-1-00153-IF%20BAB%202.pdf

4. Hakim, Wahyu Lukman. 2010. Prototyping Model Proses, Diakses tanggal 4

Desember 2013 dari http://www.scribd.com/doc/58298607/Pengertian-Prototype 5. Jason Cai, Ranjit Kapila, and Gaurav Pal (July 2000). "HMVC: The layered pattern

for developing strong client tiers". JavaWorld. Retrieved 2006-05-25. 6. Jefkins, Frank. 1997. Periklanan. Jakarta : Erlangga.

7. Kasali, Rhenald. 1995. Manajemen Periklanan : Konsep dan Aplikasinya di Indonesia. Jakarta: Pustaka Utama Grafiti

10

Analisa Penerimaan Pengguna Akhir Dengan Menggunakan Tam Dan

Eucs Terhadap Penerapan E-Learning Pada Universitas Bina Darma

Palembang

Ade Putra, Nia Oktaviani

Dosen Universitas Bina Darma

Jalan Jenderal Ahmad Yani No.12 Palembang

E-mail :adeputraubd@mail.binadarma.ac.id, niaoktaviani@mail.binadarma.ac.id

Abstrak

Penelitian ini bertujuan untuk menguji model Penerimaan (Acceptance) penggunaan

sistem E-Learning di Universitas Bina Darma dengan menggunakan model Technology

Acceptance Model (TAM) dan End User Computing Satisfaction (EUCS). Dalam

lingkungan teknologi informasi yang bersifat Mandatory Use dimanapemakai tidak

memiliki kebebasan penggunaan sistem informasi yang dipergunakan, tentunya

Penerimaan (Acceptance) akan berbeda jika lingkunganteknologi tersebut bersifat

Voluntary Use. Dalam lingkungan teknologi informasiyang bersifat Voluntary Use maka

pemakai sistem E-Learning mempunyai Kebebasan (Freedom) untuk memutuskan

memakai atau tidak memakai sistem informasitersebut. Dalam lingkungan yang bersifat

Mandatory Use, kepuasan penggunamenjadi ukuran penerimaan penggunaan sistem E-Learning.

Subyek penelitian yang digunakan adalah para mahasiswa Universitas Bina Darma.

Pengujian yang dilakukan dengan menggunakan metode Structural Equation Modeling

(SEM.) dengan memanfaat software AMOS.

Kata Kunci :Technology Acceptance Model, End User Computing Satisfaction,mandatory

use, sistem e-learning 1. PENDAHULUAN

Teknologi informasi salah satu bagian dari kebutuhan akan perkembangan zaman yang membantu para penggunanya menjadi lebih mudah serta efisien dalam pemanfaatannya. Dengan adanya teknologi yang semakin berkembang tidak menjadi hambatan bagi para penggunanya untuk menggunakan sistem informasi yang tersedia.

Menurut Syam (1999) dan Indriantoro (2000), penerapan TI bagi perusahaan mempunyai peranan penting dan dapat menjadi pusat strategi bisnis untuk memperoleh keunggulan bersaing. Selanjutnya Downing (1993); Trisnawati (1998); dan Syam (1999) juga menyebutkan bahwa saat ini teknologi informasi sudah menjadi kebutuhan dasar bagi setiap perusahaan terutama dalam menjalankan segala aspek aktivitas organisasi. Proses bisnis pun terpengaruh oleh adanya kemajuan teknologi yang sangat cepat ini.

Universitas Bina Darma merupakan salah satu instansi pendidikan yang mengutamakan dalam bidang pendidikan teknologi informasi sebagai suatu keunggulannya. Penerapan dari teknologi informasi tersebut adalah sistem informasi yang bertujuan untuk mendukung aktivitas para mahasiswa dalam kebutuhan suatu

informasi. Salah satu dari informasi yang digunakan mahasiswa tersebut adalah

e-learning.

2. METODOLOGI PENELITIAN

2.1. Technology Acceptance Model (TAM)

Model Technology Acceptance Model (TAM) sebenarnya diadopsi dari model

The Theory of Reasoned Action (TRA). variabel model TAM yaitu Kemanfaatan

(usefulness) dan Kemudahan penggunaan (ease of use) dapat menjelaskan aspek keperilakuan pemakai (Igbaria.et.al, 1997).

11

Model ini dikembangkan oleh Doll dan Torkzadeh (1988) yang digunakan untuk mengukur kepuasan pemakai akhir komputer. Mereka mengembangkan instrumen

pengukur kepuasan yaitu instrumen end user computing satisfaction (EUCS). Doll dan

Torkzadeh mengembangkan instrumen EUCS yang terdiri dari 12 item dengan

membandingkan lingkungan pemrosesan data tradisional dengan lingkungan end user

computing, yang meliputi 5 komponen: Isi (content), Akurasi(accuracy), Bentuk (format),

Kemudahan (ease) dan Ketepatan Waktu (timeliness).

2.3. Penerimaan Pemakai (User Acceptance)

Dalam penelitian ini kepuasan pemakai (user satisfaction) menjadi indikator

utama dalam penerimaan sistem core banking. Tingkat kepuasan pemakai dapat diukur

berdasarkan beberapa karakteristik, antara lain hubungan antara staf TI dengan

pemakai, kemudahan (ease of use) dan manfaat (usefulness) penggunaan system,

informasi yang disajikan dan cara kerja system (Al-Gahtani, 2001). 2.4. Hipotesis

 Hipotesis 1 : Kemanfaatan (usefulness) berpengaruh secara positif terhadap

penerimaan (acceptance) penggunaan sistem e-learning

 Hipotesis 2 : Kemudahan penggunaan (ease of use) berpengaruh secara positif

 terhadap penerimaan (acceptance) penggunaan sistem e-learning

 Hipotesis 3 : Isi (content) berpengaruh secara positif terhadap penerimaan

(acceptance) penggunaan sistem e-learning

 Hipotesis 4 : Akurasi (accuracy) berpengaruh secara positif terhadap penerimaan

 (acceptance) penggunaan sistem e-learning

 Hipotesis 5 : Bentuk (format) berpengaruh secara positif terhadap penerimaan

(acceptance) penggunaan sistem e-learning

 Hipotesis 6 : Kemudahan (ease) berpengaruh secara positif terhadap penerimaan

 (acceptance) penggunaan sistem e-learning

 Hipotesis 7 : Ketepatan waktu (timeliness) berpengaruh secara positif terhadap

penerimaan (acceptance) penggunaan sistem e-learning

2.5. Kerangka Pemikiran

2.5.1. Technology Acceptance Model (TAM)

Dalam penelitian ini menggabungkan 2 (dua) model sebagai kerangka pemikiran

teoritis yaitu Technology Acceptance Model (TAM) dan End UserComputing Satisfaction

(EUCS) dalam lingkungan penggunaan sistem informasi yang bersifat mandatory use.

2.5.2. End User Computing Satisfaction (Eucs).

kerangka konseptual untuk pengujian Hipotesis 3 sampai dengan Hipotesis 7

yang terdiri dari variabel Isi (content), Akurasi (accuracy), Bentuk (format), Kemudahan

(ease) dan Ketepatan Waktu (timeliness) didasarkan pada model Kepuasan Pemakai

Akhir Sistem (End User Computing Satisfaction) yang dikembangkan oleh Doll dan

Torkzadeh (1988) dapat digambarkan sebagai berikut : 2.6. Motode Analisis Data

Metode analisis yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan Structural

Equation Modeling (SEM). SEM merupakan teknik multivariate yang mengkombinasikan aspek regresi berganda dan analisis faktor untuk mengestimasi serangkaian hubungan ketergantungan secara simultan (Hair et al, 1998). Pengujian hipotesis dilakukan dengan menggunakan program AMOS version 20 untuk menganalisis hubungan kausalitas dalam model struktural yang diusulkan.

3. HASIL.

3.3. Hasil Analisis Data

12

Populasi dalam penelitian ini adalah mahasiswa yang ada di lingkungan Universitas Bina Darma dimana data awal dilakukan penyebaran kuisioner sebanyak 200 rangkap dan kuisioner yang di kembalikan sebanyak 102 lembar dan dimana telah dilakukan pengolahan data dapat di ambil sebanyak 68 data yang memiliki data yang baik. Pemeriksaan validitas instrumen dilakukan dengan uji interkorelasi dan jika r > 0.3

maka item bersangkutan dikatakan valid. Sedangkan uji reliabilitas instrumen dilakukan

dengan melihat koefisien Cronbach, dan jika > 0.6 maka instrumen penelitian

dikatakan reliable

3.3.2. Hasil Analisis Tahap Akhir TAM

Hasil uji konstruk TAM tahp akhir akhir disajikan pada Gambar 4. dievaluasi

berdasarkan goodness of fit indices, kriteria model serta nilai kritisnya yang memiliki

kesesuaian data seperti yang nampak pada Tabel 3.

Gambar 4. Analisis Tahap Akhir TAM

Dengan memperhatikan pengaruh sikap dan kepuasan terhadap penerimaan Teknologi Informasi, pengujian hipotesis pada penelitian ini menggunakan software AMOS 20. Penelitian ini dilakukan dengan cara melihat jalur-jalur pada model Structural yang signifikan. Untuk mengetahui jalur-jalur hubungan (dampak) yang signifikan dapat dilihat pada uji koefisien path secara parsiil. Hasil uji secara parsiil terhadap koefisien path pada setiap jalur

Tabel 3. Hasil Uji TAM Tahap Akhir

Indikator Loading Factor (p value) Keterangan

Pengaruh PU Terhadap Acceptance_TI 1,000 FIX

Pengaruh PEU Terhadap Acceptance_TI 1,000 FIX

3.3.3. Hasil Analisis Tahap Akhir EUCS

Hasil uji konstruk EUCS tahap akhir disajikan pada Gambar 5. dievaluasi

berdasarkan goodness of fit indices, kriteria model serta nilai kritisnya yang memiliki

kesesuaian data seperti yang nampak pada Tabel 4

13

Dengan memperhatikan pengaruh sikap dan kepuasan terhadap penerimaan Teknologi Informasi, pengujian hipotesis pada penelitian ini menggunakan software AMOS 20. Penelitian ini dilakukan dengan cara melihat jalur-jalur pada model struktural yang signifikan. Untuk mengetahui jalur-jalur hubungan (dampak) yang signifikan dapat dilihat pada uji koefisien path secara parsiil. Hasil uji secara parsiil terhadap koefisien path pada setiap jalur

Tabel 4. Hasil Uji EUCSTahap Akhir

Indikator Loading Factor (p value) Keterangan

Pengaruh EUCS Terhadap Accuracy 1,000 (FIX) FIX Pengaruh EUCS Terhadap Format 1,000 (FIX) FIX Pengaruh EUCS Terhadap Easy of use 0,001 Signifikan Pengaruh EUCS Terhadap Timeless 1,000 (FIX) FIX Pengaruh EUCS Terhadap Content 1,000 (FIX) FIX Pengaruh EUCS Terhadap Acceptance 0,176 (0,247 Signifikan

3.4. Pembahasan

3.4.1.Hipotesis 1 :Kemanfaatan (Usefulness) berpengaruh secara positif terhadap

penerimaan (Acceptance) penggunaan sistem E-Learning

Untuk hipotesa 1 yaitu kemanfaatan (Usefulness) berpengaruh secara positif

terhadap penerimaan (Acceptance) penggunaan sistem E-Elearning hal ini dpat di

benarkan dengan adanya pengujian hipotesis model TAM yang di uraikan pada gambar 4 dan di perjelas dengan rincian yang ada pada table 3. dimana pengaruh dari PU /Usefulness terhadap Acceptance_TI memiliki nilai loading factor p value sebesar 1,000

3.4.2. Hipotesis 2 : Kemudahan penggunaan (ease of use) berpengaruh secara positif

terhadap penerimaan (acceptance) penggunaan sistem e-learning

Untuk hipotesa 2 kemudahan penggunaan (easy of use) berpengaruh secara positif terhadap penerimaan (Acceptance) penggunaan system e-learning hal ini dapat dibenarkan dengan adanya pengujian hipotesa model TAM yang di uraikan pada gambar 4 dan di perjelas dengan rincian yang ada pada table 3 dimana pengaruh dari easy of use terhadap Acceptance_TI memiliki nilai loading factor p value sebesar 1,000

3.4.3. Hipotesis 3 : Isi (content) berpengaruh secara positif terhadap penerimaan

(acceptance) penggunaan sistem e-learning

Untuk hipotesa 3 yaitu Isi (content) berpengaruh secara pasti (Fix) terhadap penerimaan (Acceptance) penggunaan system e-learning hal ini dapat dibenarkan dengan adanya pengujian hipotesa model EUCS yang diuraikan pada gambar 5 dan di perjelas dengan rincian yang ada pada table 4 dimana pengaruh dari content terhadap acceptance memiliki loading factor p value sebesar 1,000

3.4.4. Hipotesis 4 : Akurasi (accuracy) berpengaruh secara positif terhadap penerimaan

(acceptance) penggunaan sistem e-learning

Untuk hipotesa 4 yaitu akurasi (accuracy) berpengaruh secara positif terhadap penerimaan (acceptance) penggunaan system e- learning hal ini dapat dibenarkan dengan adanya pengujian hipotesa model EUCS yang di uraikan pada gambar 5 dan diperjelas dengan rincian yang ada pada table 4 dimana pengaruh dari accruracy terhadap acceptance memiliki loading factor p value sebeasr 1,000

3.4.5. Hipotesis 5 : Bentuk (format) berpengaruh secara positif terhadap penerimaan

(acceptance) penggunaan sistem e-learning

Untuk hipotesa 5 yaitu bentuk (format) berpengaruh secara positif terhadap penerimaan (acceptance) penggunaan system e-learning hal ini dapat dibenarkan dengan adanya pengujian hipotesa model EUCS yang diuraikan pada gambar 5 dan diperjelas dengan rincian yang ada pada table 4 dimana pengaruh dari accuracy terhadap acceptance memiliki loading factor p value sebesar 1,000

3.4.6. Hipotesis 6 : Kemudahan (ease) berpengaruh secara positif terhadap

14

Untuk hipotesa 6 yaitu kemudahan (Easy of Use) berpengaruh secara positif dan signifikan terhadap penerimaan (acceptance) penggunaan system e- learning hal ini dapat dibenarkan dengan adanya pengujian hipotesa model EUCS yang diuraikan pada gambar 5 dan di perjelas dengan rincian yang ada pada table 4 dimana pengaruh dari Easy of Use terhadap Acceptance memiliki nilai p value sebesar 0,001

3.4.7. Hipotesis 7 : Ketepatan waktu (timeliness) berpengaruh secara positif terhadap

penerimaan (acceptance) penggunaan sistem e-learning

Untuk hipotesa 7 yaitu ketepatan waktu (timeless) berpengaruh secara positif terhadap penerimaan (acceptance) penggunaansystem e-learning hal ini dapat dibenarkan dengan adanya pengujian hipotesa model EUCS yang diuraikan pada gambar 5 dan di perjelas dengan rincian yang ada pada table 4 dimana pengaruh dari timeless terhadap acceptance memiliki nilai p value sebesar 1,000.

4. KESIMPULAN

Peneliti mengunakan dua model, yaitu model TAM & EUCS, dan ingin mengetahui pengaruh penerimaan pengguna akhir dari system elearning di dlingkungan universitas bina darma Variabel yang diuji berkaitan dengan hipotesis meliputi Persepsi

Manfaat dan effectiveness yang Dirasakan(PU) ,Persepsi Mudah

Penggunaannya(PEU),Sikap Menggunakan TI (ATU), Penerimaan TI (ATI) dan Kepuasan Pemakai Akhir Komputer (EUCS).

Jumlah mahasiswa yang dijadikan responden sebanyak 170 mahasiswa dari

masing – masing program studi, tetapi hanya 102 mahasiswa yang mengembalikan

kuisioner kepada peneliti, setelah data primer diolah terdapat beberapa responden yang tidak layak untuk diuji dengan menggunakan Amos 20 sehingga harus dilakukan penyesuain terahdap data primer yang dipakai sehingga hanya 68 kuisioner yang di anggap layak untuk dilakukan pengujian hipotesa Dengan menggunakan analisis SEM, maka hasil penelitian dapat disimpulkan sebagai berikut :

1. System elearing yang ada di universitas bina darma memiliki manfaat yang baik terhadap mahasiswa untuk proses perkuliahaan hal ini yang dinyatakan dengan nilai loading factor p value 1,000 (Fix) / pasti memiliki pengaruh.

2. System elearning yang ada di universitas bina darma memiliki kegunaan yang berpengaruh positif terhadap penerimaan dari pengguna akhir yaitu seluruh mahasiswa dilingkungan universitas bina darma

3. System elearning yang ada di universitas bina darma memiliki struktur content yang baik sehingga berpengaruh positif terhadap pengguna akhir hal ini di nyatakan dengan nilai p value sebesar 1,000.

4. System elearning yang ada dilingkungan universitas bina darma memiliki akurasi informasi yang baik dan berpengaruh positif terhadap penguna akhir hal ini dinyatakan dengan adanya nilai loading factor p value sebesar 1,000.

5. System elearning yang ada dilingkungan universitas bina darma memiliki format tampilan yang baik sehingga berpengaruh positif terhadap pengguna akhir hal ini dinyatakan dengan adanya nilai loading factor p value sebesar 1,000

6. System elearning yang ada dilingkungna universitas bina darma memiliki kemudahan dalam penggunaannya sehingga berpengaruh secara positif terhadap pengguna akhir hal ini dinyatakan dengan nilai loading p factor sebesar 0,001 7. System elearning yang ada dilingkungan universitas bina darma memiliki ketepatan

waktu yang baik sehingga berpengaruh positif terhadap pengguna akhir hal ini dinyatakan dengan nilai loading factor p value sebesar 1,000

15

DAFTAR PUSTAKA

1. Al-Gahtani, Said S. 2001. ―The Applicability of TAM Outside North America: An

Empirical Test in the United Kingdom.‖,

http://www.ideagroup.com/articles/details..asp?id=361

2. Doll, W.J, and Torkzadeh, G. 1988. The Measurement of End-User Computing

Satisfaction. MIS Quaterly (12:2), pp. 259-274.

3. Hair et al., (1998), Multivariate Data Analysis, Fifth Edition, Prentice Hall, Upper

Saddle River : New Jersy.

4. Indriantoro, Nur.2000. ―Pengaruh Computer Anxiety terhadap keahlian dosen dalam

penggunaan komputer ‖. Jurnal Akuntansi dan Auditing (JAAI), Volume 4 no 2 Desember, Fakultas Ekonomi, Universitas Islam Indonesia (UII), Yogyakarta

5. Igbaria, M.N., Zinaelli, P.C. and Cavaye, L.M. (1997). Personal Computing

Acceptance Factors in Small Firms: A Structural Equation Model. MIS Quarterly, 21(3), 279-305

6. Syam Fazli BZ.1999. Dampak Kompleksitas Teknologi informasi bagi strategi dan

kelangsungan usaha?, Jurnal Akuntansi dan Auditing (JAAI) Vol.3 no.1, FE. UII Yogyakarta

7. Trisnawati Rina.1998. Pertimbangan prilaku dan faktor penentu keberhasilan

16

Hold Altitude Design for QuadCopter Using Barometric BMP085

Based on Fuzzy Controller

Arbil Yodinata1, YohanesGunawan Yusuf2, Hendi Wicaksono3

Electrical Engineering Dept. Universitas Surabaya, Raya Kalirungkut Surabaya,

1

severusmikael@gmail.com, 2 yohanesgunawan@staff.ubaya.ac.id, 3

hendi@ubaya.ac.id,

ABSTRAK

Quadcopter merupakan UAV (Unmanned Aerial Vehicle) yang akhir-akhir ini sudah banyak berkembang di kehidupan sehari-hari. Quadcopter mempunyai kemampuan untuk melakukan Vertical Take Off and Landing. Hal tersebut didukung dengan adanya 4 buah rotor sebagai penggeraknya. QuadCopter sendiri mempunyai 3 dasar gerakan terbang untuk bermanuver, yaitu gerakan pitch (gerakan depan dan belakang), gerakan roll (gerakan samping), dan gerakan yaw (gerakan memutar). Tiga gerakan dasar tersebut dihasilkan dari kecepatan 4 buah rotornya yang diatur sedemikian rupa dan dikontrol oleh sebuah kontroler terbang. Penggunaan kontroler terbang didasarkan dari fitur dan harga yang ada di pasaran. Kontroler terbang yang mempunyai harga yang tidak terlalu mahal dan mempunyai fitur cukup lengkap adalah board kontroler KK2.0. Namun KK2.0 mempunyai kekurangan, yaitu tidak adanya fitur Hold Altitude. Dengan menambahkan board kontroler baru yang bernama board kontroler YoHe v1.1, fitur Altitude Hold ditambahkan sebagai pelengkap kekurangan fitur pada KK2.0. Desain Altitude Hold dalam paper ini dipresentasikan menggunakan Fuzzy Controller dengan penggunaan sensor barometer BMP085 sebagai acuan ketinggian.

Kata kunci: Altitude Hold, Fuzzy Controller, Quadcopter, Board YoHe v1.1. 1. Pendahuluan

Pada makalah ini menggunakan UAV (Unmanned Aerial Vehicle) atau pesawat tanpa

awak bertipe multirotor yang mempunyai 4 buah rotor, dan sering disebut QuadCopter.

QuadCopter sendiri mampu melakukan gerakan VTOL (Vertical Take-Off and Landing)

secara langsung. Hal ini menjadi salah satu keunggulan QuadCopter dari UAV bertipe

Fixed-wing atau sering disebut pesawat bersayap yang membutuhkan landasan untuk

melakukan take-off and landing (Bouabdallah, Murrieri, &Siegwart, 2004). Selain itu, pada

QuadCopter untuk melakukan gerakan pitch, roll, dan yaw hanya perlu mengatur

kombinasi kecepatan dari keempat buah rotor (Salih & Moghavvemi, 2010). Ini juga

menjadi keunggulan lain QuadCopter dari tipe UAV yang lain. Sebagai contoh UAV

bertipe single rotor untuk melakukan gerakan pitch, roll, dan yaw membutuhkan gerakan

mekanisme servo untuk mengatur arah rotor tersebut.

QuadCopter sendiri biasanya banyak digunakan sebagai sarana surveillance dan

monitoring. Ini disebabkan QuadCopter memiliki kemampuan hover di udara dalam

ketinggian dan titik tertentu. Dalam mode surveillance juga harus bisa mengendalikan

gerak roll, pitch, dan yaw dari QuadCopter. Gerakan roll, pitch, dan yaw sendiri seringkali

mempengaruhi ketinggian dari QuadCopter baik bertambah tinggi maupun cenderung

menurun. Dari sebab itu, dibutuhkan sebuah sistem kontrol untuk menyetabilkan

ketinggian QuadCopter tersebut.

Pada makalah (paper) ini mempresentasikan kebaruan (novelty) sistem altitude lock

menggunakan sistem kontrol fuzzy dengan sensor barometer BMP085 sebagai sensor

ketinggian. Sistem altitude lock diprogramkan pada board Yo-He v1.1 yang mengontrol

(menambah atau mengurangkan) sinyal throttle yang diberikan ke board KK2.0 sebagai

flight controller. Penulisan makalah ini disusun dalam 4 sub pembahasan, yaitu struktur

Quadcopter yang digunakan, desain sistem kontrol Fuzzy, analisis performansi sistem

17

2. Struktur Quadcopter

Sebuah Quadcopter membutuhkan beberapa bagian yang harus dirakit. Bagian-bagian

minimal yang harus ada pada sebuah QuadCopter yaitu frame (kerangka), motor 3 fase,

ESC (Electronic Speed Controller), remote control beserta modul TX-RX, baterai,

propeller (baling-baling), dan board kontroler. Spesifikasi komponen Quadcopter yang digunakan dapat dilihat pada Tabel 1.

Tabel 1. Spesifikasi Komponen Quadcopter

No Barang Jumlah Merk

1 Frame X-Copter 1 DJI F-450

2 Propeller 2 CW, 2CCW DJI

3 Motor Brushless 4 Turnigy SK3

4 ESC 4 Turnigy Plush 30 A

5 Flight Controller 1 KK2.0

6 Baterai Li-Po 3 cell 1 Turnigy

7 R/C 1 Turnigy 9XR

Setelah semua bagian pada QuadCopter lengkap, maka dilakukan pemasangan dan

pengabelan agar bagian-bagian tersebut menjadi satu kesatuan sistem yang saling

berhubungan. Channel 1 – channel 5 pada RX dihubungkan dengan board kontroler

KK2.0 pada bagian input. Pada umumnya sebuah QuadCopter membutuhkan minimal 4

channel yang secara berurutan terdiri atas throttle, aileron, elevator, dan rudder.

Sedangkan pada kontroler KK2.0 ini membutuhkan tambahan sebuah channel, yaitu

channel 5 yang berfungsi sebagai pengaktif self-leveling atau attitude hold. Kemudian

kontroler KK2.0 bagian output dihubungkan dengan ESC di bagian input sinyal.

Sedangkan pada bagian output ESC dihubungkan dengan motor. Untuk skema

pengabelan secara lengkap dapat dilihat pada Gambar 1. Sedangkan pada pengabelan

auto perbedaanya adalah pada channel 1 yaitu sinyal throttle dari RX yang semula

masuk ke KK2.0 diputus. Selanjutnya sinyal throttle tersebut dihubungkan ke kontroler

tambahanya itu board YoHe sebagai input kemudian output dari board YoHe

dihubungkan ke KK2.0. Selain channel throttle RX, sisa channel RX yaitu channel 6 –

channel 8 juga dihubungkan dengan board YoHe. Channel 6 ini berfungsi sebagai

penenetu QuadCopter dikendalikan secara manual atau auto. Sedangkan channel 7 dan

channel 8 nantinya digunakan untuk kombinasi parameter-parameter input membership function dari fuzzy. Skema pengabelan untuk sistem auto terlihat pada Gambar 2.

Gambar 1. Skema Pengabelan Quadcopter General

18

3. Desain Sistem Kontrol Fuzzy

Dalam makalah ini desain sistem kontrol Fuzzy diprogramkan ke board Yo-He v1.1 yang

menggunakan ATMega2560 sebagai IC mikrokontroler. ATMega2560 mempunyai

kapasitas memori program sebesar 256 MB. Pemrograman sistem kontrol Fuzzy yang

dibuat berbasis array. Hal tersebut dilakukan agar nantinya parameter-parameter Fuzzy

menjadi lebih fleksibel dan mudah diubah pada proses optimalisasi performansi sistem

kontrol Fuzzy yang dibuat.

Sistem kontrol hold altitude yang dibuat mempunyai alur proses sebagai berikut. (1)

Switch mode auto aktif dan dibaca Board Yo-He, (2) pengambilan target ketinggian dari

nilai bacaan sensor barometer pertama kali saat switch mode auto aktif, (3) pengambilan

nilai throttle saat switch mode auto aktif menjadi nilai throttle awal, (4) error didapatkan

dari selisih nilai pembacaan sensor barometer dengan nilai target ketinggian (E) delta

error didapatkan dari selisih error sekarang dan sebelum (dE). Input sistem kontrol Fuzzy

adalah nilai E dan dE (5) proses kalkulasi Fuzzy dijalankan (6) output proses kalkulasi

yang berupa nilai throttle dikirimkan ke board KK2.0. Alur sistem kontrol Fuzzy terdapat

pada Gambar 3.

Gambar 3. Alur Sistem Kontrol Fuzzy

(Dadone, Vanlandingham, Baumann, &Sarin, 2001)

4. AnalisisPerformansiSistemKontrolFuzzy

Optimalisasi performansi dari parameter-parameter fuzzy yang ada sudah banyak

dilakukan seperti mengubah IMF error dan delta error baik dari nilai maupun jumlah

keanggotaannya, mengubah nilai-nilai OMF, dan mengubah rule base. Berikut kombinasi

perubahan yang dilakukan.

Gambar 4. Tiga Konfigurasi Optimasi Nilai IMF Error (Terbaik Warna Kuning)

Gambar 5 menunjukkan hasil konfigurasi terbaik menghasilkan osilasi sebesar 0.82 m. Bisa dikatakan Quadcopter terbang sebesar ± 0.41 m dari target ketinggian. Hasil osilasi

masih cukup besar ini disebabkan karena kurangnya ketelitian dari sensor barometer

19

sensor pembacaan nilai ketinggian secara signifikan apabila terjadi perubahan sebesar 0.5 m.

Gambar 5. Hasil Optimasi Nilai IMF Error

5. Kesimpulan

Setelah mencari parameter-parameter sistem kontrol Fuzzy didapatkan bahwa system

kontrol Fuzzy sebagai hold altitude Quadcopter menggunakan sensor barometer

menghasilkan respon terbang Quadcopter yang kurang baik dengan besar osilasi ± 0.41

m dari target ketinggian yang diinginkan. Hal ini disebabkan karena ketelitian dari sensor

barometer yang digunakan kurang teliti.

DaftarPustaka

1. Bouabdallah, S., Murrieri, P., &Siegwart, R. (2004). Design and control of an indoor

micro quadrotor. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004.

Proceedings. ICRA ‟04. 2004, 4393–4398 Vol.5. doi:10.1109/ROBOT.2004.1302409

2. Dadone, P., Vanlandingham, H. F., Baumann, W. T., &Sarin, S. C. (2001). Design

Optimization of Fuzzy Logic Systems. Virginia Polytechnic Institute and State University.

3. Salih, A., &Moghavvemi, M. (2010). Flight PID controller design for a UAV quadrotor.

… Research and Essays, 5(23), 3660–3667. Retrieved from

http://www.researchgate.net/publication/230633819_Flight_PID_Controller_Design_f or_a_UAV_Quadrotor/file/d912f511361f422fdd.pdf

20

Altitude Lock Design for QuadCopter Using Sonar Based on Fuzzy

Controller

Hendi Wicaksono1, Yohanes Gunawan Yusuf2, Arbil Yodinata3

Electrical Engineering Dept. Universitas Surabaya, Raya Kalirungkut Surabaya,

1

hendi@ubaya.ac.id, 2 yohanesgunawan@staff.ubaya.ac.id, 3 severusmikael@gmail.com

ABSTRAK

Quadcopter merupakan sebuah pesawat tanpa awak yang terus dikembangkan belakangan ini. Quadcopter memiliki 4 buah baling-baling penggerak (propeller) yang memungkinkan pesawat tanpa awak ini dapat melakukan Vertical Take Off and Landing (VTOL). Terdapat 3 macam gerakan terbang Quadcopter yaitu gerakan pitch (gerakan ke depan dan belakang), gerakan roll (gerakan ke samping), dan gerakan yaw (gerakan memutar/rotasi). Quadcopter memerlukan sebuah kontroler terbang agar kecepatan putar 4 buah propeller dapat diatur sedemikian rupa agar dapat melakukan ketiga gerakan tersebut. Kontroler terbang yang popular dengan harga yang cukup terjangkau adalah board kontroler KK2.0. Dengan board kontroler KK2.0, Quadcopter dapat dengan mudah dikontrol gerak terbangnya. Pada paper ini mempresentasikan desain fitur baru yang tidak dimiliki KK2.0 yaitu fitur Altitude Lock yang didesain pada board kontroler YoHe v1.1 berbasis Fuzzy Controller. Dengan penggabungan board kontroler KK2.0 dan board kontroler YoHe dengan fitur Altitude Lock membuat Quadcopter mempunyai kemampuan selalu menjaga ketinggiannya tidak berubah-ubah. Fitur Altitude Lock pada board kontroler YoHe v1.1 ini mampu menjaga ketinggian ± 10 cm dari ketinggian yang diinginkan.

Kata kunci: Altitude Lock, Fuzzy Controller, Quadcopter, Board YoHe v1.1. 1. Pendahuluan

Bagi para pecinta aeromodelling, nama Quadcopter sudah tidak asing lagi. Quadcopter

adalah pesawat tanpa awak yang mempunyai 4 buah baling-baling (propeller). Prinsip

terbang Quadcopter menyerupai prinsip terbang helikopter yang mempunyai kemampuan

Vertical Take Off and Landing (VTOL). Prinsip terbang VTOL mempunyai keuntungan lebih banyak dari prinsip terbang lainnya (Bouabdallah, Murrieri, & Siegwart, 2004).

Quadcopter dikategorikan sebagai Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dikarenakan

Quadcopter tidak memerlukan pilot untuk menerbangkannya (Salih & Moghavvemi,

2010). Sebuah Quadcopter dapat dikendalikan menggunakan R/C (Remote Control)

ataupun terbang secara otomatis. Quadcopter memiliki 3 buah motion gerak, yaitu pitch,

roll, dan yaw. (Salih & Moghavvemi, 2010).

Board KK2.0 merupakan board flight controller yang popular di dunia aeromodelling.

Flight controller ini pengoperasiannya mudah dan harga relatif terjangkau. Board KK2.0 ini mendeteksi besarnya pulsa yang keluar dari RX R/C kemudian dari informasi tersebut, KK2.0 mengatur kecepatan 4 buah motor agar menghasilkan motion gerak yang

diinginkan. Dan setelah itu, KK2.0 secara otomatis menyetabilkan Quadcopter sejajar

dengan bidang datar. Hal tersebut memudahkan pengguna dalam mengontrol gerak

Quadcopter melalui sebuah R/C. Jika sebuah Quadcopter yang dilengkapi board KK2.0 terbang tidak stabil cenderung bergerak tak beraturan maka diperlukan pengaturan

parameter-parameter kontrol PID yang ada dalam board KK2.0.

Pada makalah (paper) ini mempresentasikan kebaruan (novelty) sistem altitude lock

menggunakan sistem kontrol fuzzy dengan sensor sonar SRF05 sebagai sensor

ketinggian. Sistem altitude lock diprogramkan pada board Yo-He v1.1 yang mengontrol

(menambah atau mengurangkan) sinyal throttle yang diberikan ke board KK2.0 sebagai

flight controller. Penulisan makalah ini disusun dalam 4 sub pembahasan, yaitu struktur

Quadcopter yang digunakan, desain sistem kontrol Fuzzy, analisis performansi sistem

21

2. Struktur Quadcopter

Pada makalah ini, frame Quadcopter yang digunakan adalah model frame X-Copter

seperti yang terlihat pada

Gambar 3. Kemudian frame Quadcopter tersebut dilengkapi dengan

komponen-komponen Quadcopter seperti propeller, motor brushless, Electronic Speed Controller

(ESC), flight controller. Semua komponen-komponen tersebut sifatnya spesifik untuk

beberapa frame tertentu saja. Jadi jika diperlukan mengganti frame maka spesifikasi

komponen-komponen yang diperlukan bisa jadi berubah. Detail komponen Quadcopter

seperti propeller, motor brushless, Electronic Speed Controller (ESC), flight controller

dapat dilihat pada Tabel 1. Skema pengabelan komponen-komponen tersebut jika digunakan standar pada umumnya dapat dilihat pada Gambar 4. Dapat dilihat bahwa

sinyal keluaran dari penerima R/C alias RX masuk ke board KK2.0 sebanyak 4 kanal

yaitu aileron, elevator, throttle, dan rudder.

Gambar 3. Frame X-Copter

Tabel 1. Spesifikasi Komponen Quadcopter

No Item Jumlah Merk Spek

1 Frame

X-Copter 1 Nylon SK-450 282 g

2 Propeller 2 CW,

2CCW Plastic 1038

3 _BrushlessMotor 4 Turnigy SK3 1150KV

4 ESC 4 Turnigy Plush 30 A

5 _Controller Flight 1 KK2.0

6 Baterai 1 Li-Po 3 cell 2.2 A

7 R/C 1 Turnigy 9XR 2.4 GHz

Sinyal dari 4 kanal yang diterima KK2.0 itu diolah dan selanjutnya menghasilkan sinyal

pulsa untuk mengatur kecepatan masing-masing motor brushless dari 4 buah motor

brushless melalui ESC. Pada Gambar 5 dapat dilihat skema pengabelan mode auto altitude lock. Sinyal keluaran RX hanya 3 kanal yang masuk board KK2.0 yaitu aileron,

elevator, dan rudder. Kanal throttle dihubungkan ke board YoHe v1.1 ditambah 1 kanal

aux sebagai sinyal masuk penanda pengaktif mode auto altitude lock. Dan 1 kanal dari

board YoHe v1.1 keluar menuju KK2.0 menggantikan kanal throttle yangdari RX seperti

skema sebelumnya. Board YoHe v1.1 menerima sinyal dari sensor sonar SRF05 sebagai

acuan pengukur ketinggian.

Gambar 4. Skema Pengabelan Quadcopter General

22

3. Desain Sistem Kontrol Fuzzy

Sistem kontrol Fuzzy bisa diprogramkan dengan 2 media, yaitu diprogramkan on-board

YoHe v1.1 atau diprogram dan dijalankan menggunakan laptop. Pada makalah ini

didesain sistem kontrol Fuzzy dan diprogramkan ke board Yo-He v1.1 yang

menggunakan ATMega2560 dengan kapasitas memori program sebesar 256 MB.

Sistem kontrol Fuzzy dibuat dengan parameter-parameter yang fleksibel agar nantinya

dengan mudah dilakukan perubahan-perubahan untuk mengoptimalkan performansi dari

sistem kontrol yang dihasilkan. Dengan menggunakan pemrograman berbasis array, hal

tersebut memungkinkan untuk dilakukan. Hal itulah yang membuat pada desain ini menggunakan ATMega2560 dengan memori program 256 MB.

Sebelum melangkah lebih lanjut desain sistem kontrol Fuzzy, alur eksekusi proses sistem

kontrol altitude lock sebagai berikut. (1) Board Yo-He menerima sinyal penanda mode

auto diaktifkan, (2) nilai pembacaan sensor sonar pertama kali saat mode auto diaktifkan

dianggap sebagai posisi ketinggian Quadcopter yang diinginkan, (3) nilai pembacaan

throttle terakhir saat mode auto diaktifkan dijadikan nilai throttle awal, (4) pembacaan

sensor sonar saat ini dibandingkan dengan nilai ketinggian yang diinginkan menjadi error

(E) dan delta error (dE). Nilai E dan dE tersebut menjadi input sistem kontrol Fuzzy, (5)

proses kalkulasi Fuzzy dijalankan, (6) didapatkan nilai throttle dari proses kalkulasi

dikirimkan ke board KK2.0 untuk diolah menjadi kecepatan 4 buah motor brushless.

Struktur sistem kontrol Fuzzy dapat dilihat pada Gambar 6.

Gambar 6. Struktur Sistem Kontrol Fuzzy

(Dadone, Vanlandingham, Baumann, & Sarin, 2001)

Bagian pertama desain sistem kontrol Fuzzy adalah fuzzifier. Di dalam fuzzifier dilakukan

proses fuzzification yang mengubah crisp (nilai real) input menjadi sebuah Fuzzy sets.

Dari ulasan sebelumnya didapatkan 2 buah Fuzzy sets yaitu Fuzzy sets E dengan

linguistic variables Error dan Fuzzy sets dE dengan linguistic variables delta Error.

Setelah dilakukan percobaan pendahuluan Fuzzy sets dE ditetapkan hanya memiliki 3

linguistic labels, yaitu NdE (Negative delta Error), ZdE (Zero delta Error), PdE (Positive delta Error). Fuzzy sets dE memiliki membership function µ(dE) dengan membership degree dari 0 hingga 1. Sedangkan Fuzzy sets E dibuat bervariasi untuk dicari

performansi terbaik mulai 3 linguistic labels, 5, 7, dan seterusnya. Untuk Fuzzy sets E

dengan 3 linguistic labels ditentukan berikut ini, yaitu NE (Negative Error), ZE (Zero

Error), PE (Positive Error). Fuzzy sets E memiliki membership function µ(E) dengan

membership degree dari 0 sampai 1. Grafik membership function dari Fuzzy sets dE dan

Fuzzy sets E dapat dilihat pada Gambar 7. Bentuk membership function dari kedua

Fuzzy sets adalah trapezoid-triangular membership function.

Untuk Fuzzy sets STPdT dengan linguistic variable SetThrottlePlusdeltaThrottle sebagai

output fuzzy, yang selanjutnya akan dikirim ke board KK2.0 sebagai input throttle. Fuzzy sets STPdT mempunyai bentuk membership function berupa fuzzy singleton dengan 5

linguistic labels yaitu VDown (VeryDown), Down, Stay, Up, VUp (VeryUP). Bentuk grafik

23

Gambar 7. Grafik Membership Function dE dan E

Gambar 8. Grafik Membership Function STPdT

Tabel 2. IF-THEN Rules

Bagian berikutnya adalah Inference dan rule base. Pada Tabel 2 dapat dilihat

konfigurasi rule base atau juga IF-THEN Rules. Pada bagian terakhir yaitu defuzzifier

terdapat proses defuzzification yang mengubah Fuzzy sets kembali menjadi nilai crisp

output. Pada makalah ini menggunakan metode Center Of Area (COA) dengan persamaan seperti terlihat pada persamaan (1).

(1)

4. Analisis Performansi Sistem Kontrol Fuzzy

Seperti diketahui bersama bahwa pengaturan poin-poin pada proses fuzzification,

pengaturan rule base atau IF-THEN Rules membutuhkan tingkat expertise manusia yang

mendesain Fuzzy tersebut. Dalam analisis performansi sudah dilakukan lebih dari 100

kali perubahan baik perubahan poin-poin di trapezoid input membership function dan

juga pada konfigurasi sistem rule base. Berikut beberapa kombinasi perubahan yang

dilakukan yang terbaik. Dari Gambar 11 dapat dilihat kofigurasi terbaik menghasilkan

perbedaan antara tinggi maksimum dan tinggi minimum sebesar 19 cm. Jadi Quadcopter

terbang dengan ketinggian sebesar ketinggian target ± 8.5 cm. Kemudian dilanjutkan

dengan pengoptimalan besar poin-poin Fuzzy Singleton STPdT didapatkan perbaikan

dengan ketinggian terbang sekarang adalah ketinggian target ± 7 cm seperti terlihat pada

Gambar 12. Ketika banyaknya linguistic labels diperbanyak menjadi 5 dengan harapan

hasil menjadi lebih baik, namun yang didapatkan sebaliknya semakin buruk osilasinya.

Hal itu juga dikonfirmasi dengan mencoba ketika linguistic labels menjadi 7. Cuma tidak

diteliti lebih lanjut penyebab semakin buruknya ini.

Gambar 9. Lima Konfigurasi Optimasi Poin Fuzzy Sets E (Yang Terbaik diberi Warna

24

Gambar 10. Empat Konfigurasi Optimasi Poin Fuzzy Singleton STPdT (Terbaik Warna

Kuning)

5. Simpulan

Dengan konfigurasi parameter-parameter sistem kontrol Fuzzy di atas didapatkan desain

altitude lock untuk Quadcopter menggunakan sensor sonar berhasil mempertahankan

ketinggian terbang Quadcopter ± 7 cm dari ketinggian awal mode altitude lock diaktifkan.

Dan hasil ini jika dilihat dalam pandangan visual langsung memang terlihat Quadcopter

terbang stabil diam tidak naik turun.

Gambar 11. Hasil Optimasi Poin Fuzzy Sets E Gambar 12. Hasil Optimasi Poin Fuzzy Singleton

STPdT

Daftar Pustaka

1. Bouabdallah, S., Murrieri, P., & Siegwart, R. (2004). Design and control of an indoor

micro quadrotor. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004.

Proceedings. ICRA ‟04. 2004, 4393–4398 Vol.5. doi:10.1109/ROBOT.2004.1302409

2. Dadone, P., Vanlandingham, H. F., Baumann, W. T., & Sarin, S. C. (2001). Design

Optimization of Fuzzy Logic Systems. Virginia Polytechnic Institute and State University.

3. Salih, A., & Moghavvemi, M. (2010). Flight PID controller design for a UAV

quadrotor. … Research and Essays, 5(23), 3660–3667. Retrieved from

http://www.researchgate.net/publication/230633819_Flight_PID_Controller_Design_f or_a_UAV_Quadrotor/file/d912f511361f422fdd.pdf

25

Analisis Kualitas Portal Rumah Belajar

Dengan Menggunakan Metode

WebQual

4.0

(Studi Kasus Pada SMA Negeri di kota Palembang)

Megawaty1, Helda Yudiastuti 2 1

Universitas Bina Darma, Jl. A. Yani No.12, Megawaty.UBD@gmail.com

2

Universitas Bina Darma, Jl. A. Yani No.12, helda@mail.binadarma.ac.id

ABSTRAK

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK) yang sangat pesat telah membuat banyak perubahan bagi kehidupan manusia saat ini dan mendorong upaya-upaya pembaharuan dalam pemanfaatan hasil-hasil teknologi dalam proses belajar mengajar disekolah. Untuk itulah pemerintah terus mengupayakan pemberdayaan potensi internet untuk kebutuhan pendidikan. Salah satu upaya yang dikembangkan adalah membuat portal edukasi untuk pembelajaran, salah satu diantaranya adalah E-dukasi.Net yang kini sudah berganti nama menjadi Rumah Belajar. Dalam penelitian ini, kualitas Portal Edukasi Rumah Belajar akan diukur dengan menggunakan metode WebQual. WebQual merupakan instrument yang menilai kualitas suatu website menurut perspektif pengguna akhir. Teknik pengambilan sample pada penelitian ini menggunakan

teknik purposive sampling yaitu teknik sampling yang digunakan peneliti karena adanya

pertimbangan-pertimbangan tertentu, sampel diambil dari 150 orang siswa dan 50 orang

guru. Survey dilakukan dengan wawancara dan memberikan kuesioner secara terbuka

serta tertutup kepada siswa-siswi dan guru-guru di SMA yang telah ditentukan sebelumnya. Analisis regresi linier berganda digunakan untuk menguji hubungan antar dimensi dari webQual 4.0 yaitu usability, kualitas informasi, dan interaksi pelayanan terhadap kepuasan pengguna, pengukuran dilakukan dengan perangkat SPSS versi 19. Dari pengukuran, nantinya diharapkan akan dapat memberikan manfaat sebagai rekomendasi bagi pemerintah dalam mengembangkan situs Edukasi.Net dengan memperhatikan kualitas website berdasarkan persepsi pengguna.

Kata kunci: WebQual 4.0, Kepuasan, Rumah Belajar, Pengguna 1. Pendahuluan

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK) yang sangat pesat telah membuat banyak perubahan bagi kehidupan manusia saat ini dan mendorong upaya-upaya pembaharuan dalam pemanfaatan hasil-hasil teknologi dalam proses belajar mengajar disekolah. Untuk itulah pemerintah terus mengupayakan pemberdayaan potensi internet untuk kebutuhan pendidikan. Salah satu upaya yang dikembangkan adalah membuat portal edukasi untuk pembelajaran, salah satu diantaranya adalah E-dukasi.Net yang kini sudah berganti nama menjadi Rumah Belajar. Dalam penelitian ini, kualitas Portal Edukasi Rumah Belajar akan diukur dengan menggunakan metode WebQual. WebQual merupakan instrument yang menilai kualitas suatu website menurut perspektif pengguna akhir. Teknik Portal Rumah belajar adalah portal yang di bangun oleh Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan untuk memfasilitasi ketersediaan konten bahan belajar yang dapat dimanfaatkan oleh pendidik dan peserta didik, seperti bahan belajar interaktif yang dilengkapi dengan media pendukung gambar, animasi, video dan simulasi. Dengan portal ini diharapkan proses belajar mengajar akan semakin bervariasi untuk siswa.

26

Perumusan Masalah

Masalah yang akan di bahas dalam penelitian ini adalah

1. Apakah kegunaan (Usability) berpengaruh positif terhadap kepuasan pengguna.

2. Apakah kualitas informasi berpengaruh positif terhadap kepuasan pengguna.

3. Apakah interaksi kualitas layanan berpengaruh positif terhadap kepuasan

pengguna.

Tujuan penelitian

Adapun tujuan dari penelitian ini adalah untuk Menganalisis dan mengetahui

tingkat kepuasan pengguna Portal Rumah Belajar menggunakan metode WebQual 4.0

yang terdiri atas usability, kualitas informasi, dan interaksi pelayanan

Pembahasan Objek Penelitian

Objek Penelitian adalah sesuatu yang menjadi pusat pada penelitian, adapun yang menjadi objek pada penelitian ini adalah siswa-siswa dan guru yang memanfaatkan Portal

Rumah Belajar pada SMA negeri di kota Palembang.

Metode Penelitian

Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode penelitian deskriptif kuantitatif. Menurut Nawawi (2003 : 64) metode deskriptif yaitu metode-metode penelitian yang memusatkan perhatian pada masalah-masalah atau fenomena yang bersifat aktual pada saat penelitian dilakukan, kemudian menggambarkan fakta-fakta tentang masalah yang diselidiki sebagaimana adanya diiringi dengan interprestasi yang rasional dan akurat.

Teknik Pengambilan Sample

Guru menggunakan metode purposive sampling yaitu teknik sampling yang digunakan

peneliti karena adanya pertimbangan-pertimbangan tertentu, jadi responden diambil sebanyak 50 orang guru. Sedangkan pada siswa yaitu meliputi keseluruhan siswa kelas X pada masing-masing sekolah yang berjumlah 1440 orang. Sampel menurut Arikunto (2004:102) adalah keseluruhan dari populasi yang diambil dengan menggunakan data tertentu. Teknik pengumpulan data dengan melakukan wawancara, kuesioner, observasi.

Alat Instrumen Penelitian

Instrumen pengumpulan data adalah alat bantu yang dipilih dan digunakan oleh peneliti dalam kegiatannya mengumpulkan data agar kegiatan tersebut menjadi sistematis dan mudah, olehnya penelitian ini menggunakan Skala Likert sebagai pedoman penafsiran.

Teknik Analisa data dalam penelitian ini adalah Regresi Linier Berganda karena variabel independen yang digunakan lebih dari satu variabel.

Alat bantu yang digunakan untuk mengolah data adalah SPPS versi 17.0 karena program ini memiliki kemampuan analisis statistik cukup tinggi serta sistem manajemen data pada lingkungan grafis menggunakan menu-menu deskriptif dan kotak-kotak dialog sederhana sehingga mudah dipahami cara pengoperasiannya (Sugianto, 2007: 1).

Uji Validitas Instrumen

Konstruk Item Corrected Item-Total

Correlation

Usability U1 0.478*

U2 0.556*

U3 0.456*

27

U5 0.502*

U6 0.083

U7 0.404*

U8 0.370*

U9 0.494*

Information Quality q1 0.209

q2 0.072

q3 0.218

q4 0.226

q5 0.101

q6 0.150

q7 0.214

q8 0.176

Layanan Interaksi L1 0.673*

L2 0.670*

L3 0.561*

L4 0.585*

L5 0.092

L6 0.600*

Kepuasan Pengguna KP1 0.101

KP2 0.547*

KP3 0.673*

r tabel = 0.195

Keterangan : * dinyatakan Valid Sumber: Data Primer diolah, 2014

Uji Reliabilitas

Uji Reliabilitas dilakukan untuk mengukur apakah instrumen yang digunakan

benar-benar bebas dari kesalahan (error). Dengan bantuan program SPSS 17.0 nilai

koefisien Cronbach Alpha dapat dilihat. Nilai koefisien Cronbach Alpha untuk

masing-masing konstruk ditampilkan sebagai berikut:

Uji Normalitas

Uji normalitas dilakukan dengan tujuan untuk mengetahui apakah model garis regresi, variabel terikat dan variabel bebas memiliki distribusi data normal atau mendekati normal.

Uji Signifikansi Simultan (Uji F)

Untuk menguji kebenaran hipotesis tersebut dilakukan uji F. untuk mengetahui

ada pengaruh dapat diketahui dengan melihat dari level of significantα = 0.05. jika nilai

208

konteks. Diagram level rinci adalah diagram yang menguraikan proses apa yang ada

dalam diagram level 0 atau diagram level di atasnya.

2.5 Manajemen Koleksi

Manajemen adalah serangkaian aktivitas (termasuk perencanaan dan pengambilan keputusan, pengorganisasian, kepemimpinan, dan pengendalian) yang diarahkan pada sumber-sumber daya organisasi (manusia, finansial, fisik, dan informasi) dengan maksud untuk mencapai tujuan organisasi secara efisien dan efektif [3]. Koleksi museum merupakan bahan atau obyek penelitian ilmiah. Manajemen koleksi museum adalah serangkaian kegiatan yang menyangkut berbagai aspek kegiatan, dimulai dari pengadaan koleksi, registrasi dan inventarisasi, perawatan, penelitian, sampai koleksi tersebut disajikan di ruang pamer atau disimpan di ruang penyimpanan [2].

2.6 Normalisasi Data

Tujuan utama dalam mengembangkan model data logis untuk sistem basis data relasional adalah untuk menciptakan representasi data yang akurat, hubungannya, dan batasan-batasan data. Normalisasi dilakukan berdasarkan ketergantungan fungsional dari setiap atribut. Normalisasi dilakukan sampai dengan tahap ke-3, yaitu dengan menghilangkan ketergantungan transitive [5].

3. Identifikasi dan Desain Proses

Entitas eksternal yang teridentifikasi merupaka pengunnjung, unit kerja atau bagian, dan pimpinan museum yang terlibat dalam sistem.

3.1. Identifikasi Entitas Eksternal

Identifikasi setiap entitas (lingkungan luar) yang berhubungan dengan sistem di museum adalah sbb:

a. Kepala Koleksi dan Perawatan

Kepala koleksi memberikan data berupa data account administrator. Setelah itu,

kepala pameran memberikan data asal koleksi, tempat koleksi, kondisi koleksi, bahan koleksi, jenis koleksi, penyumbang koleksi, pembuat koleksi, aliran koleksi, kategori koleksi, ukuran koleksi, koleksi, detail ukuran koleksi, dan detail koleksi.

b. Kepala Pameran dan Edukasi

Kepala koleksi memberikan data berupa daftar acara, berita, jam operasional, keterangan harga tiket, informasi harga tiket, akses museum, kunjungan kelompok, fasilitas, layanan masyarakat, sejarah, susunan organisasi, iklan, dan komentar kepala pameran.

c. Kepala Tata Usaha

Kepala tata usaha memberikan data berupa data harga tiket, harga acara, transaksi tiket, detail transaksi tiket, transaksi acara, dan detail transaksi acara.

d. Pengunjung

Pengunjung diberikan informasi mengenai daftar kategori koleksi, daftar ukuran koleksi, daftar koleksi, dan daftar detail ukuran koleksi. Selain itu, pengunjung juga diberikan informasi daftar berita, daftar acara, daftar jam operasional, daftar keterangan harga tiket, daftar informasi harga tiket, daftar akses museum, daftar kunjungan kelompok, daftar fasilitas, daftar layanan masyarakat, daftar sejarah, daftar susunan organisasi, dan daftar iklan. Kemudian, pengunjung memberikan masukan

berupa nama dan e-mail serta komentar pengunjung.

e. Kepala Museum

Kepala museum diberikan informasi berupa laporan jumlah koleksi per kategori koleksi, laporan jumlah koleksi per kondisi koleksi, laporan jumlah koleksi per tempat koleksi, laporan tiket, dan laporan acara.

209

3.2 Identifikasi Proses

Terdapat 5 proses pada diagra aliran data pada Level 0 dengan prosees yang terjadi sbb:

a. Proses 1.0 - Data Master

Proses yang akan digunakan untuk mengelola perekaman data subyek dari museum. Data yang disimpan adalah data administrator, data asal koleksi, data tempat koleksi, data kondisi koleksi, data bahan koleksi, data jenis koleksi, data penyumbang koleksi, data pembuat koleksi, data kategori koleksi, data ukuran koleksi, data detil ukuran koleksi, detail koleksi, data aliran koleksi, dan data koleksi. Proses ini menghasilkan 14 data store atau tabel untuk menyimpan data subyek. Dari proses ini dihasilkam 4 keluaran atau daftar yaitu daftar kategori koleksi, daftar ukuran koleksi, daftar koleksi, dan daftar ukuran koleksi secara detil yang dapat diakases oleh pengunjung museum. b. Proses 2.0 - Informasi

Proses yang akan digunakan untuk pengelolaan pengunjung museum, proses ini terdiri dari data masukan yang berasal dari Kepala Pameran dan Edukasi yang terdiri

dari data home (catatan tanggal administrator terdaftar), data berita, data acara, data

jam operasional, data keterangan harga tiket, informasi harga tiket, data akses museum, data kunjungan kelompok, data fasilitas museum, data layanan masyarakat, data sejarah, data susunan organisasi, dan data iklan. Pada proses ini ada 13 masukan yang disimpan ke dalam 13 data store atau tabel. Laporan atau informasi yang dihasilkan pada proses ini terdiri dari 13 keluaran atau informasi.

c. Proses 3.0 - Memberi Komentar

Proses yang digunakan untuk mengelola data pengunjung museum secara online, data komentar pengunjung, dan data komentar kepala pameran yang dapat dibaca oleh pengunjung. Pada proses ini ada 3 masukan yang disimpan ke dalam 2 data store atau tabel sebagai hasil proses.

d. Proses 4.0 - Administrasi Pengunjung

Proses yang digunakan untuk mengelola data harga tiket, data harga acara, data transaksi tiket, data detail transaksi tiket, data transaksi acara, dan data detail transaksi acara. Pada proses ini ada 6 data masukan yang disimpan ke dalam 6 data store atau tabel sebagai data hasil proses.

e. Proses 5.0 - Membuat Laporan

Proses yang digunakan untuk pengelolaan laporan kepada Kepala Museum. Pada proses ini, menghasilkan laporan yang terdiri dari laporan jumlah koleksi per kategori koleksi, laporan jumlah koleksi per kondisi koleksi, laporan jumlah koleksi per tempat koleksi, laporan tiket, laporan acara.

3.3 Desain Proses

Perancangan proses digambarkan mulai dari diagram konteks, diagram level 0,

sampai dengan level rinci. Dalam diagram level 0 terdiri dari lima entitas eksternal dan

lima proses. Entitas eksternal tersebut terdiri dari kepala koleksi dan perawatan, kepala pameran dan edukasi, kepala tata usaha, pengunjung, dan kepala museum. Gambar diagram aliran data level konteks seperti terlihat pada gambar 1.

4. Normalisasi Basis Data

4.1 Normalisasi Bentuk Ke-3

Hasil analis terhadap beberapa museum di DKI Jakarta, terdapat banyak perbedaan atribut data dan cara melakukan penyimpanan data, setelah melalui analisis terrhadap keterganungan data dan dilakukan normalisasi sampai dengan tahap nomral ke-3

210

dihasilkan data store sebanyak 35 dan dijadikan dalam sebuah basis data. Normalisasi tersebut dilakukan terhadap data koleksi museum yang terdiri [id_koleksi, nomor_inventaris, tanggal_masuk, nama_ penerima, nama_saksi, nama_obyek, gambar_koleksi, deskripsi, pustaka, kd_kategori_koleksi, nama_kategori_ koleksi, gambar_kategori_koleksi, id_aliran_koleksi, nama_ aliran_koleksi, id_ukuran_koleksi, nama_ukuran_ koleksi, ukuran, satuan, waktu_input]. Melalui normalisasi sampai dengan tahap ke-3 dihasilkan 4 tabel dengan menghilangkan ketergantungan parsial dan transitive. Tabel tersebut antara lain : tabel koleksi, tabel kategori koleksi, tabel aliran koleksi, tabel ukuran koleksi, dan tabel detil ukuran koleksi.

4.2 Desain Basis Data

Model data yang pakai dalam desain basis data dengan diagram hubungan antar entitas yang digambarkan secara konseptual dan logika. Model data konseptual yang telah dibuat sebelumnya, diperbaiki dan digambarkan kembali ke dalam model data logika [4]. Entitas/tabel tersebut antara lain tabel administrator, pengunjung, asal koleksi, tempat koleksi, kondisi koleksi, bahan koleksi, jenis koleksi, penyumbang koleksi, pembuat koleksi, aliran koleksi, kategori koleksi, ukuran koleksi, koleksi, detail ukuran koleksi, detail koleksi, komentar, harga tiket, harga acara, transaksi tiket, detail transaksi

tiket, transaksi acara, detail transaksi acara, home, berita, acara, jam operasional,

keterangan harga tiket, informasi harga tiket, akses museum, kunjungan kelompok, fasilitas, layanan masyarakat, sejarah, susunan organisasi, dan iklan. Diagram hubungan antar entitas yang bersifat konseptual seperti pada Gambar 2.

4.2 Generalisasi Entitas/Tabel

Proses generalisasi dan spesialisasi dapat dilakukan pada rancangan basis data yang akan diimpelmentasikan dalam program aplikasi. Diagram hubungan antar entitas seperti pada gambar 2 ada 35 entitas. Proses generalisasi dilakukan terhadap beberapa tabel

mejadi satu tabel dengan menggunakan kunci (primary key) yang sama. Proses

generalisasi ini dilakukan karena hubungan yang terjadi antar instance adalah satu

hubungan. Entitas atau table yang dilakukan generalisasi antara lain:

a. Tabel yang dilakukan generalisasi kedalam tabel daftar detilan koleksi (KL_DETIL) antara lain tabel kondisi_koleksi, tempat_koleksi, jenis_koleksi, asal_koleksi, dan bahan_koleksi.

b. Tabel yang lakukan generalisasi kedalam tabel daftar museum (MUSEUM) antara lain tabel jam_operasional, tabel_sejarah.

c. Tabel harga tiket (TIKET) merupakan generalisasi dari keterangan_harga_tiket, dan informasi_harga_tiket.

d. Tabel harga_acara digabung kedalam tabel acara (ACARA)

Sedangkan tabel ukuran_koleksi dan detil_ukuran_koleksi dijadikan satu atribut yaitu atribut ukuran, karena dari tiga tabel tersebut berisi masing-masing satu atribut, sehingga

dijadikan satu atribut yang bersifat multivalue attribute. Proses generalisasi ini

menghasilkan 18 tabel dari 35 tabel yang sebelumnya telah dilakukan normalisasi sampai dengan tahap ke-3. Diagram hubungan antar entitas yang bersifat logika seperti pada Gambar 3.

5. Kesimpulan

Hasil yang diperoleh pada penelitian ini adalah sebuah rancangan proses dan basis data pengelolaan musuem. Model data relasional menjadi normal sampai dengan bentuk ke-3 sehingga tidak ada ketergantungan transitive.

REFERENSI

[1] Brown, Carol V. et al. (2009). Managing Information Technology. 6th Edition. New Jersey: Prentice Hall.

211

[2] Direktorat Museum., 2007, ―Pengelolaan Koleksi Museum‖, diakses pada 25 Juni

2012, http://www.budpar.go.id/userfiles/file/4552_1360-PengelolaanKoleksi.pdf.

[3] Griffin, Ricky. (2004). Manajemen. Jakarta: Erlangga.

[4] Indrajani. (2010). Analisis dan Perancangan Sistem Basis Data Pada Rumah Sakit.

Universitas Bina Nusantara. Comtech Vol. 1 No. 1, Juni 2010.

[5] T. Connolly, C. Begg, ―Database Systems: A Practical Approach to Design,

Implementation, and Management‖, 3rd Edition, Addison Wesley, 2002.

[6] Syafaruddin, Anzizhan. (2004). Sistem Pengambilan Keputusan Pendidikan. Jakarta: Grasindo.

[7] J. Valacich, J.F. George, J.A. Hoffer (2001). Systems Analysis and Desain. Prenctice

Hall, Inc.

Account_Administrator

Laporan_Jumlah_Koleksi_Per_Kategori_Koleksi Asal_Koleksi

Tempat_Koleksi

Komentar_Pengunjung_Website Daftar_Koleksi Daftar_Kategori_Koleksi

Pembuat_Koleksi Kondisi_Koleksi

Daftar_Ukuran_Koleksi

Jenis_Koleksi

Nama_dan_Email

Laporan_Jumlah_Koleksi_Per_Kondisi_Koleksi Penyumbang_Koleksi

Daftar_Detail_Ukuran_Koleksi

Bahan_Koleksi

Laporan_Jumlah_Koleksi_Per_Tempat_Koleksi

Pengunjung Website Kategori_Koleksi

Ukuran_Koleksi Koleksi Detail_Ukuran_Koleksi

Detail_Koleksi

Kepala Museum Harga_Tiket

Harga_Acara Transaksi_Tiket Detail_Transaksi_Tiket

Transaksi_Acara

Laporan_Tiket Laporan_Acara Komentar_Kepala_Pameran

Aliran_Koleksi

Detail_Transaksi_Acara Website Manajemen Koleksi Museum Bahari

Kepala Koleksi dan Perawatan

Kepala Pameran dan Edukasi

Home Berita Acara Jam_Operasional Keterangan_Harga_Tiket Informasi_Harga_Tiket

Akses_Museum Kunjungan_Kelompok

Fasilitas Layanan_Masyarakat

Sejarah Susunan_Organisasi

Iklan

Daftar_Home Daftar_Berita Daftar_Acara Daftar_Jam_Operasional Daftar_Keterangan_Harga_Tiket

Daftar_Informasi_Harga_Tiket Daftar_Akses_Museum

Daftar_Kunjungan_Kelompok Daftar_Fasilitas Daftar_Layanan_Masyarakat

Daftar_Sejarah Daftar_Susunan_Organisasi

Daftar_Iklan

Kepala Tata Usaha

212

Ukuran Satuan Id_Koleksi Id_Ukuran_Koleksi Nomor_Inventaris Tanggal_Masuk Nama_Penerima Nama_Saksi Nama_Obyek Deskripsi Pustaka Gambar_Koleksi Waktu_Input Memiliki Memiliki Id_Koleksi Kode_Detail_Koleksi Harga Tahun_Pembuatan Terdapat Id_Pembuat_Koleksi Nama_Pembuat_Koleksi Asal_Pembuat_Koleksi Terdapat Id_Bahan_Koleksi Nama_Bahan_Koleksi Terdapat Id_Kategori_Koleksi Nama_Kategori_KoleksiGambar_Kategori_Koleksi Pembuat Koleksi Detail Koleksi Bahan Koleksi Asal Koleksi Kategori Koleksi Koleksi Jenis Koleksi Tempat Koleksi Kondisi Koleksi Detail Ukuran Koleksi Ukuran Koleksi Id_Ukuran_Koleksi Nama_Ukuran_Koleksi Menginput Komentar Id_Komentar Komentar Waktu_Kirim Pengunjung Website Memberi Id_Pengunjung Nama_Pengunjung Email Terdapat Terdapat Terdapat Penyumbang Koleksi Id_Penyumbang_Koleksi Nama_Penyumbang_Koleksi Alamat Tanggal_Lahir Nomor_Telepon Nama_Lembaga Menginput Menginput Membalas Transaksi Tiket Id_Transaksi_Tiket Tanggal_Transaksi_Tiket Total_Pendapatan Transaksi Acara Id_Transaksi_Acara Id_Transaksi_Tiket Id_Harga_Tiket Jumlah_Pengunjung Total_Harga Detail Transaksi Tiket Terdapat Menginput Harga Tiket Id_Harga_Tiket Nama_Harga_Tiket Harga Waktu_Input Harga Acara Id_Harga_Acara Nama_Harga_Acara Harga Waktu_Input Total_Pengunjung Waktu_Input Tempat_Pembuatan Abad Periode Keterangan_Ahli Keterangan_Kondisi Perda Tanggal_Mulai Tanggal_Berakhir Perda Tanggal_Mulai Tanggal_Berakhir Id_Koleksi

Aliran Koleksi Memiliki

Nomor_Awal Nomor_Akhir Total_Seluruh Tanggal_Transaksi_Acara Nama_Konsumen Detail Transaksi Acara Id_Transaksi_Acara Id_Harga_Acara Tanggal_Acara Username Administrator Home Id_Home Waktu_Input Isi_Home Menginput Berita Id_Berita Judul_Berita Tanggal_Berita Waktu_Input Gambar_Berita Isi_Berita Menginput Jabatan_Pekerjaan Acara Id_Acara Judul_Acara Tanggal_Acara Waktu_Input Gambar_Acara Isi_Acara

Menginput Jam Operasional

Id_Jam_Operasional Isi_Jam_Operasional

Waktu_Input

Menginput Keterangan Harga Tiket

Id_Keterangan_Harga_Tiket Isi_Keterangan_Harga_Tiket Waktu_Input Harga Menginput Menginput Menginput Menginput Menginput Informasi Harga Tiket Id_Informasi_Harga_Tiket Isi_Informasi_Harga_Tiket Waktu_Input Menginput Menginput Iklan Id_Iklan Nama_Iklan Keterangan Gambar_Iklan Waktu_Input Menginput Sejarah Id_Sejarah Isi_Sejarah Waktu_Input Menginput Kunjungan Kelompok Id_Kunjungan_Kelompok Isi_Kunjungan_Kelompok Waktu_Input Menginput Menginput Menginput Menginput Menginput Menginput Menginput Fasilitas Id_Fasilitas Nama_Fasilitas Isi_Fasilitas Waktu_Input Menginput Layanan Masyarakat Id_Layanan_Masyarakat Judul_Layanan_Masyarakat Isi_Layanan_Masyarakat Waktu_Input Menginput Susunan Organisasi Id_Susunan_Organisasi Jabatan Waktu_Input Nama Email Foto Akses Museum Id_Akses_Museum Judul_Akses_Museum Isi_Akses_Museum Waktu_Input Menginput Menginput Waktu_Input Waktu_Input Id_Asal_Koleksi Nama_Asal_Koleksi Waktu_Input Id_Jenis_Koleksi Nama_Jenis_Koleksi Waktu_Input Id_Tempat_Koleksi Nama_Tempat_Koleksi Waktu_Input Id_Kondisi_Koleksi Nama_Kondisi_Koleksi Waktu_Input Waktu_Input Id_Aliran_Koleksi Nama_Aliran_Koleksi Waktu_Input Waktu_Input Waktu_Input Gambar_Detail_Koleksi Menginput Id_Administrator Nama_Administrator Password Menginput Waktu_Input Status Nama_Acara

213