LCD 16x2 Aplikasi pengenalan objek untuk lengan robot pemisah benda berdasarkan bentuk benda.

Gambar 2.15. Simbol dan Bentuk Photodioda Gambar 2.16. Respon Relatif Spektral Untuk Si, Ge, dan Selenium Dibandingkan Dengan Mata Manusia.[9] Gambar 2.17 . Hubungan Iλ Dengan Fc Pada Photodioda[9] Grafik pada gambar 2.17 menunjukan bahwa arus maksimal pada sensor photodioda adalah sebesar 800 µA, sehingga untuk penentuan nilai hambatan agar arus sensor photodioda tidak terlalu besar yaitu [9]: 2.14 Sehingga nilai hambatan untuk sensor photodioda dengan asumsi bahwa Vcc = 5 Volt dapat dilihat pada tabel 2.7. Tabel 2.7. Hubungan Arus Dengan Hambatan ARUS µA HAMBATAN KΩ 200 25 400 12,5 600 8,33 800 6,25 Rangkaian umum sensor photodioda dapat ditunjukan pada gambar 2.18. Gambar 2.18. Rangkaian Sensor Photodioda Gambar 2.19. Aplikasi Sensor Photodioda [9]

2.8. Infrared

Infrared merupakan suatu komponen elektronika yang merupakan sumber cahaya dengan panjang gelombang 750nm-1000nm dan arus maksimal sebesar 100 mA [8]. Aplikasi infrared biasa dijumpai pada modul sensor yang berhubungan dengan cahay seperti photodioda dan photo transistor. Menurut gambar 2.19, infrared merupakan sumber cahaya yang paling baik untuk sumber sensor cahaya. Penentuan nilai hambatan untuk infrared dengan asumsi Vcc = 5 Volt yaitu : sehingga, R = = 50 Ω Agar aman, maka digunakan resistor sebesar 100 Ω yang bertujuan untuk membuat infra red tidak berlebihan arus. 2.9. Transistor Sebagai Saklar Keluaran dari op-amp memiliki arus yang kecil, oleh karena itu biasanya dipergunakan suatu penguat untuk menguatkan arus keluaran dengan menggunakan transistor atau ic penguat. Contoh rangkaia dapat dilihat pada gambar 2.20 [11]. Gambar 2.20. Contoh Rangkaian Transistor Sebagai Saklar [11] Transistor dapat digunakan sebagai saklar elektronika dengan membuat transistor tersebut berada dalam kondisi cut-off saklar terbuka, arus tidak mengalir atau saturasi saklar tertutup, sehingga arus mengalir. Dengan menggunakan persamaan dibawah, maka