LCD 16x2 Aplikasi pengenalan objek untuk lengan robot pemisah benda berdasarkan bentuk benda.
Gambar 2.15. Simbol dan Bentuk Photodioda
Gambar 2.16. Respon Relatif Spektral Untuk Si, Ge, dan Selenium Dibandingkan Dengan Mata Manusia.[9]
Gambar 2.17 . Hubungan Iλ Dengan Fc Pada Photodioda[9]
Grafik pada gambar 2.17 menunjukan bahwa arus maksimal pada sensor photodioda adalah sebesar 800 µA, sehingga untuk penentuan nilai hambatan agar arus
sensor photodioda tidak terlalu besar yaitu [9]: 2.14
Sehingga nilai hambatan untuk sensor photodioda dengan asumsi bahwa Vcc = 5 Volt dapat dilihat pada tabel 2.7.
Tabel 2.7. Hubungan Arus Dengan Hambatan
ARUS µA HAMBATAN KΩ
200 25
400 12,5
600 8,33
800 6,25
Rangkaian umum sensor photodioda dapat ditunjukan pada gambar 2.18.
Gambar 2.18. Rangkaian Sensor Photodioda
Gambar 2.19. Aplikasi Sensor Photodioda [9]