52
b. Observasi Tempat Uji Coba
Observasi dilakukan di SMK SMKN 2 Pengasih. Sekolah ini dijadikan sebagai tempat penelitian karena memiliki salah satu jurusan yang berkaitan langsung
dengan pemanfaatan media trainer lengan robot pemindah barang yakni Jurusan Teknik Elektronika Industri.
Kegiatan yang dilakukan di tempat observasi yaitu mewawancarai salah seorang guru mata pelajaran pada jurusan teknik Elektronika Industri untuk
mencari informasi tentang sumber-sumber belajar seperti fasilitas pendukung pembelajaran dan mengetahui tingkat kempuan, motivasi, pengalaman, dan
sikap peserta didik terhadap mata pelajaran yang berkaitan pemrograman alat. Hasil wawancara ini dijadikan sebagai bahan analisis kebutuhan dalam
pengembangan media pembelajaran.
c. Observasi Studi Literatur
Observasi studi literatur bertujuan untuk mencari referensi yang berkaitan langsung dengan pembuatan media trainer lengan robot. Referensi yang
dimaksud antara lain terkait dengan konsep dan langkah-langkah pembuatan trainer lengan robot pemindah barang.
2. Design
Pada tahap ini ada tiga hal yang dilakukan sebagai gambaran umum proses penelitian.
Pertama, merumuskan tujuan yang hendak dicapai pada penelitian pengembangan media trainer lengan robot. Tujuan penelitian sangat penting
karena sebagai rambu-rambu yang membatasi hal apa saja yang semestinya dilakukan dalam penelitian ini.
Kedua, membuat desain pengembangan. Desain pengembangan yang dibuat mengacu pada tujuan penelitian yang hendak
53 dicapai, dimana dalam penelitian dan pengembangan media pembelajaran ini
menggunakan model ADDIE. Pada tahap pembuatan desain ini juga dilakukan identifikasi kebutuhan yang digunakan untuk membuat media yang
dikembangkan. Ketiga, menyusun jadwal pelaksanaan.
3. Development
Tahap development difokuskan pada proses pembuatan trainer lengan
robot dan vaidasi ahli media. Pada tahap ini ada 3 kegiatan yang dilakukan yaitu 1 pemasangan
hardware, 2 pembuatan program gerakan trainer, dan 3 validasi ahli.
Pemasangan hardware dilakukan dengan memperhatikan desain alat yang
sudah ditentukan sebelumnya. Pada desain pembuatan trainer lengan robot pemindah barang, komponen-komponen utamanya yaitu komponen elektronik
dan mekanik. Komponen elektronik seperti kontroler, sensor benda, aktuator, dan
power supply. Komponen mekanik antara lain rangka kotak box, rangka lengan, daerah kerja, penjepit
gripper, dan benda kerja. Pembuatan program gerakan robot mengacu pada
flowchart kerja trainer lengan robot pemindah barang. Pada
flowchart kerja tersebut digambarkan urutan kerja mulai dari robot mendeteksi keberadaan benda kerja pada zona
ambil, kemudian dilanjutkan dengan gerakan mengambil benda kerja, dan trakhir menaruh benda kerja pada zona taruh.
Pada tahap pembuatan program, aplikasi yang digunakan adalah roboplus. Aplikasi ini terbagi menjadi tiga sub aplikasi yang memiliki fungsi berbeda.
Pertama, roboplus manager berfungsi mengatur piranti yang terhubung dengan kontroler seperti
actuator dan sensor. Kedua, roboplus motion berfungsi sebagai
Kategori