Mata Pelajaran Perekayasaan Sistem Kontrol

14 diperkenalkannya robot Jerman dalam film Metropolis tahun 1926 yang sempat dipamerkan dalam New York World’s Fair 1939. Film ini mengisahkan tentang robot berjalan mirip manusia beserta hewan peliharaannya. Kembali atas jasa insan film, istilah robot ini makin populer dengan lahirnya robot C3PO dalam film Star Wars pertama pada tahun 1977 Endra Pitowarno, 2006. Dalam kamus Webster dijelaskan pengertian tentang robot bahwa robot adalah semua benda mekanis yang menyerupai manusia untuk melakukan rutinitas tertentu bagi manusia yang dapat dilakukan secara otomatis maupun manual dan dikendalikan langsung oleh manusia. Namun sampai saat ini tidak ada satupun pengertian robot diterima secara utuh. Setiap ahli masing-masing memberikan pengertiannnya menurut pemahaman mereka. Banyak ahli berangkat dari pengertian bahwa dalam pengertian robot seharusnya mengandung ide sistem teknik buatan, mampu melakukan tindakan, dimana sistem tersebut seharusnya mengandung kemampuan intelektual manusia Endra Pitowarno, 2006. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang, dan kotor. Penggunaan ini seperti pada bidang produksi industri, pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan search and rescue dan untuk pencarian tambang. Menurut Taufik Dwi Septian Suyadhi 2010 menyatakan, “Lengan robot adalah robot yang biasa digunakan untuk mengambil dan memindahkan barang. Lengan ini dapat terpasang pada robot yang bergerak atau pada sebuah tempat yang statis”. 15 Dewasa ini robot lengan semakin banyak digunakan sesuai tempat kebutuhan dan jenis penggunaanya. Pada industri produksi barang, robot lengan digunakan untuk memindahkan barang pada proses sortir pada sistem ban berjalan conveyor. Hal ini ditunjang gerakan dasar robot lengan antara lain gerakan putaran basis, gerakan aktuator naik-turun, gerakan lengan naik-turun, gerakan penjepit gripper memutar, dan gerakan gripper menjepit. Adapun gambar media trainer lengan robot pemindah barang adalah seperti Gambar 1 berikut. Bagian atas Bagian dalam Bagian belakang Gambar 1. Bagian-bagian Trainer Robot Lengan 6 16 15 14 13 23 22 21 20 19 18 17 12 4 9 5 10 3 7 2 1 11 8 16 Adapun penjelasan bagian-bagian trainer lengan robot sesuai dengan Gambar 1 adalah sebagai berikut: 1 Motor Servo 2 Berfungsi sebagai sendi penumpu lengan robot dan tempat melekatnya link 1. Motor ini menggerakkan lengan ke depan dan ke belakang. Dalam pemrograman trainer, servo ini memiliki alamat ID2. 2 Motor Servo 3 Berfungsi menggerakkan lengan ke atas dan ke bawah. Pada servo ini melekat link 1 dan link 2. Dalam pemrograman trainer, servo ini memiliki alamat ID3. 3 Motor Servo 4 Berfungsi menggerakkan gripper ke atas dan ke bawah. Pada servo ini melekat link 2 dan gripper. Dalam pemrograman trainer, servo ini memiliki alamat ID4. 4 Motor Servo 5 Berfungsi menggerakkan gripper dalam melakukan gerakan menjepit dan melepaskan benda kerja. Dalam pemrograman trainer, servo ini memiliki alamat ID5. 5 Gripper Bagian ini berfungsi sebagai penjepit benda kerja 6 Link 1 Berfungsi sebagai penghubung motor servo 1 dan servo 2. 7 Link 2 Berfungsi sebagai penghubung motor servo 2 dan servo 3.