28
4 Instruksi END
Instruksi ini digunakan untuk manandakan akhir dari suatu program.
Gambar 9. Ladder Diagram Instruksi END
c. Fungsi-Fungsi Logika
Banyak situasi kontrol yang mengharuskan dilakukannya tindakan-tindakan kombinasi pengontrolan dengan fungsi-fungsi
logika tertentu agar suatu kondisi terpenuhi. Fungsi-fungsi tersebut diantaranya adalah NOT, AND, OR, NAND, dan NOR.
1 NOT
Sebuah rangkaian listrik yang dikontrol oleh sebuah saklar normally open NO. Ketika terdapat sebuah input ke saklar, maka
saklar akan membuka dan memutuskan hubungan arus ke rangkaian. Kondisi ini mengilustrasikan fungsi gerbang NOT,
dimana akan terdapat sebuah input. Keluaran dari logika NOT dapat dilihat pada Tabel 1 dan diagram tangga dari fungsi logika
NOT dapat dilihat pada Gambar 10. Tabel 1. Tabel Kebenaran Gerbang Logika NOT
A Q
1 1
29 Gambar 10. Diagram Tangga untuk Logika NOT
2 AND
Gerbang AND dapat dianalisa dengan memasukkan 2 buah masukan maka terdapat 4 kemungkinan dengan menganalisa yang
ada pada masukan-masukannya. Bentuk keluaran dengan masukan A dan B dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Tabel Gerbang logika AND A
B Q
1 1
1 1
1 Gerbang logika AND dapat dituliskan dalam susunan
diagram tangga maka akan membentuk susunan seperti Gambar 11. Dilihat pada Gambar 11 bahwa keluaran Q akan aktif bila kontak A
dan kontak B terhubung, namun bila hanya salah satu kontak yang terhubung maka keluaran Q tidak akan aktif.
Gambar 11. Diagram Tangga untuk Gerbang AND
30
3 OR
Gerbang logika OR dianalogikan seperti susunan beberapa buah
saklar yang
terhubung secara
pararel. Tabel
3 memperlihatkan keluaran Q selalu bernilai 1 kecuali jika semua
masukan bernilai 0. Tabel 3. Tabel Gerbang Logika OR
A B
Q 1
1 1
1 1
1 1
Gambar 12. Diagram Tangga untuk Gerbang OR
4 NAND
Gerbang NAND merupakan kebalikan dari gerbang AND, yaitu merupakan gabungan antara logika NOT dengan AND.
Keluaran pada gerbang NAND dapat dilihat pada Tabel 4 dan diagram tangganya dapat dilihat pada Gambar 13.
Tabel 4. Tabel kebenaran Gerbang Logika NAND
A B
Q 1
1 1
1 1
1 1
Gambar 13. Diagram Tangga untuk Gerbang NAND
31
5 NOR
Gerbang NOR merupakan kombinasi antara gerbang OR dengan NOT, yang berarti keluaran gerbang logika OR dibalik.
Keluaran Q dari kombinasi ini dapat dilihat pada Tabel 4. Keluaran akan selalu bernilai 0 kecuali semua input bernilai 0.
Gerbang NOR dapat diilustrasikan dalam diagram tangga seperti pada Gambar 14.
Tabel 5. Tabel Kebenaran untuk Gerbang Logika NOR A
B Q
1 1
1 1
1 1
1
Gambar 14. Diagram Tangga untuk Gerbang NOR
d. Relay Internal
