Gambar 3.9 Sirkuit Elektronik.
Rangkaian elektronik robot pembuat lubang resapan biopori terdiri beberapa rangkaian elektronik sederhan dari beberapa bagian pembentuk robot yang terhubung
menjadi satu rangkaian. Beberapa rangkaian tersebut dihubungkan pada sistem minimum yang merupakan modul Arduino uno sehingga dapat terintegrasi satu sama
lain. Rangkaian elektronik robot pembuat lubang resapan biopori terdiri dari tiga buah module driver motor LM298, empat buah module penurun tegangan LM2596, sebuah
module sensor Hc-SR05, dan module Bluetooth Hc-06 yang terhubung dengan Arduino uno.
3.2.5.1. Perancangan Rangkaian Sumber Tegangan
Agar sistem dapat bekerja dengan baik dibutuhkan sumber tegangan power supply yang dapat menyuplai tegangan ke setiap rangkaian elektronik pada setiap bagian
robot. Sumber tegangan yang digunakan pada robot pembuat lubang resapan biopori adalah baterai 12 V DC. Pada robot pembuat lubang resapan biopori tiap bagian
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
elektronik pembentuk robot membutuhkan tegangan yang berbeda-beda. Untuk itu dibutuhkan beberapa rangkaian yang dapat menurunkan tegangan seperti modul step
down LM2596. Rangkaian elektronik modul penurun tegangan dapat dilihat pada gambar 3.10.
Gambar 3.10 Modul Step Down pada rangkaian elektronik robot LBR.
Tegangan 12 V dari baterai akan dihubungkan ke modul penurun tegangan sehingga modul penurun tegangan LM2596 dapat menghasilkan tegangan idealyang dibutuhkan
untuk disuplai ke beberapa rangkaian elektronik seperti module bluetooth, sensor ultrasonic dan driver motor. Modul stepdown LM5296 terdiri atas eberapa komponen
yang saling terintegrasi. Rangkaian Modul stepdown LM5296 dapat dilihat pada gambar 3.11.
Gambar 3.11 Rangkaian elektronik Modul Step Down LM2596.
Rangkaian module stepdown LM2596 tediri atas beberapa komponen seperti capasitor 680uf, diode Zener IN5824, capasitor 220uF, inductor 33uH dan IC LM3596.
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
3.2.5.2.Perancangan Rangkaian Driver motor
Perancangan rangkaian driver adalah tahapan untuk menentukan jenis driver motor yang sesuai dengan kebutuhan robot pembuat lubang resapan biopori. Robot pembuat
lubang resapan biopori menggunakan tuju buah motor dengan jenis motor servo dan motor DC. Motor-motor tersebut tersebar pada bagian roda, penggerak mesin penggali
dan mesin penggali. Untuk itu masing masing bagian membutuhkan driver motor yang berfungsi untuk mengendalikan motor dengan baik. Driver motor L298 adalah salah
satu driver motor yang banyak digunakan dalam pengendalian motor. Dengan menggunakan driver motor L298 tegangan dan arus yang disuplai ke motor dc
ataupun motor servo dapat disesuaikan dengan kebutuhan dan spesifikasi dari masing- masing motor tersebut. Gambar rangkaian driver motor L298 pada penggerak mesin
penggali dapat dilihat pada gambar 3.12.
Gambar 3.12 Rangkaian elektronik driver motor penggerak mesin penggali.
Driver motor L298 pada bagian penggerak mesin penggali hanya menggunakan satu buah motor namun beda halnya dengan driver motor pada bagian roda dan bagian
mesin penggali. Gambar Rangkaian elektronik driver motor pada bagian roda dapat dilihat pada gambar 3.13.
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.13 Rangkaian elektronik driver motor roda.
Pada dasarnya driver motor L298 dapat mengendalikan dua buah motor sekaligus. Maka bagian roda robot hanya membutuhkan satu buah drvier untuk
mengendalikan dua buah motor. Berbeda halnya pada pada driver motor di bagian mesin penggali. Masing-masing port pada driver motor akan dihubungkan dengan
dua buah motor yang diparalelkan.
Gambar 3.14 Rangkaian elektronik driver motor Mesin Penggali.
3.2.6. Perancangan Program Mikrocontroller
