2.5.2. Basic 4 Android
Saat ini sudah banyak sekali perangkat lunak yang dapat digunakan sebagai sarana pengembangan aplikasi android dan salah satunya adalah Basic 4 android. Pada Basic
4 Android, pengembangan perangkat lunak untuk sistem opersi android lebih mudah karena tidak dibutuhkan lagi penulisan xml. Penulisan program menggunakan bahasa
pemrograman visual basic dan dilengkapi dengan pendukung objek. Basic 4 android dilengkapi library yang terdiri dari SQL databases, GPS, Serial ports Bluetooth,
Camera, XML parsing, Web services HTTP, Services background tasks, JSON, Animations, Network TCP and UDP, Text To Speech TTS, Voice Recognition,
WebView, AdMob ads, Charts, OpenGL, Graphics.
Gambar 2.16 Aplikasi Basic for android. 2.6. Bluetooth
2.6.1. Teknologi Bluetooth Eksternal
Bluetooth adalah spesifikasi industri untuk jaringan kawasan pribadi personal area networks atau PAN tanpa kabel. Bluetooth berfungsi menghubungkan
perangkat dan dapat dipakai untuk melakukan tukar-menukar informasi diantara perangkat-perangkat tersebut. Bluetooth dikembangkan dan didistribusikan oleh
kelompok Bluetooth Special Interest Group.Bluetooth beroperasi dalam pita frekuensi 2,4 Ghz dengan menggunakan sebuah frequency hopping
Universitas Sumatera Utara
traceiver yang mampu menyediakan layanan komunikasi data dan suarasecara real time antara host-host bluetooth dengan jarak terbatas.
Pada awalnya teknologi bluetooth dipakai di handphone, lalu berkembang keperangkat laptop, pc. Dikarenakan meningkatnya kebutuhan,jenis perangkat ini
semakin meningkat dan terciptalah sebuah bluetooth eksternal yang dapat digunakan secara instan pada laptop, pc dan rangkaian elektronik.Module Bluetooth yang
digunakan pada rangkaian elektronik adalah sebuah alat yang dapat digunakan sebagai koneksi antar perangkat.
2.6.2. Modul Bluetooth HC-06
Bluetooth Module HC-06adalah modul rangkaian elektronika yang berfungsi sebagai sistem komunikasi tanpa kabel wireless sebagai penerima sinyal frekuensi dengan
default koneksi hanya sebagai SLAVE. Bluetooth Module HC-06merupakan module komunikasi nirkabel pada frekuensi 2.4GHz.Interface yang digunakan pada module
Bluetooth HC-06 adalah serial RXD, TXD, VCC dan GND.
Spesipikasi Bluetooth module HC-06 adalah sebagai berikut: 1.
Low supply voltage 3.3V. 2.
Modul memiliki 2 mode kerja pemilihan mode kerja Bluetooth dapat dengan mengubah status pin 34 – KEY. Status ini dirubah menggunakan at command.
3. Baudrate, dapat diatur sesuai dengan kebutuhan user. Baudrate default adalah
9600. Arus yang terjadi saat kondisi pairing adalah sebesar 20-30mA. Sedangkan untuk
berkomunikasi membutuhkan arus sebesar 8mA.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.17 Bluetooth Module HC-06. Sumber: http:www.geraicerdas.commikrokontrolermodulebluetooth-
module-hc-06-detail, 2014 2.7. Module Stepdown LM 2596
Modul stepdown lm2596 adalah modul yang memiliki IC LM2596 sebagai komponen utamanya. IC LM2596 adalah sirkuit terpadu integrated circuit yang berfungsi
sebagai Step-Down DC converter dengan current rating 3A. Terdapat beberapa varian dari IC seri ini yang dapat dikelompokkan dalam dua kelompok yaitu
versi adjustable yang tegangan keluarannya dapat diatur, dan versi fixed voltage output yang tegangan keluarannya sudah tetap fixed.
Gambar 2.18 Module Stepdown LM2596. Sumber: https:www.tokopedia.combralingpenurun-tegangan-dc-dc-3-40v-to-
15-35vdc-lm2596, 2014
Universitas Sumatera Utara
Cara kerja IC LM 2596 dapat digambarkn pada blok diagram pada gambar 2.19.
Gambar 2.19 Blok diagram ICLM2596. Sumber: https:www.alldatasheet.com, 2016
2.8. Module Driver Motor L298
Kategori