4.1.4.3. Implementasi Rangkaian Sumber tegangan
Rangkaian sumber tegangan dibutuhkan untuk proses penurunan tegangan. Pada rangkaian elektronik robot pembuat lubang reapan biopori, beberapa komponen
membutuhkan tegangan yang lebih kecil dari tegangan yang disuplai oleh baterai secara langsung. Implementasi rangkian elektronik sumber tegangan dapat dilihat
pada gambar 4.14.
.
Gambar 4.14 Implementasi Rangkaian Sumber Tegangan.
Penulis menggunakan empat buah modul lm2596 sebagai converter tegangan 12 volt. Kelebihan modul lm2596 adalah tegangan yang dikeluarkan dapat di atur sesuai
kebutuhan dari masing-masing modul yang digunakan. Masing-masing converter tegangan mensuplai tegangan sebesar 5 volt ke driver motor penggerak roda, dirver
motor mesin penggali, Bluetooth, sensor ultrasonic, dan 6 volt ke driver pengerak mesin penggali. Dengan adanya converter masing-masing komponen yang menerima
suplai tegangan diawah 12 volt dapat terlindungi dari kerusakan.
4.1.4.4. Implementasi Bluetooth
Penulis menggunakan modul Bluetooth HC-06 yang memiliki 4 buah port yaitu port rxd, txd, 5 votl, dan ground. Port xrd dan txd dihubungkan pada port a4 dan
port a5 pada arduino uno sehingga Bluetooth dapat mengirimkan perintah ke microcontroller untuk dapat mengendalikan pergerakan robot. Implementasi
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
Bluetooth pada rangkian elektronik robot pembuat lubang resapan biopori dapat dilihat pada gambar 4.15.
Gambar 4.15 Implementasi Bluetooth.
4.1.4.5. Implementasi Sensor Ultrasonic
Penulis menggunakan modul HC-SR04 sebagai sensor ultrasonic. Pada rangkaian elektronik robot pembuat lubang resapan biopori, sensor ultrasonic
berfungsi sebagai pendukung kinerja penggerak mesin penggali. Dengan adanya sensor ultrasonic posisi mesin penggali dapat dikendalikan dengan baik. Sensor
ultrasonic berperan sebagai pengontrol titik turun dan naik maksimal yang dapat dilakukan mesin penggali. sensor ultrasonic yang dapat mendeteksi jarak antara
penggerak mesin penggali dan mesin penggali dapat membantu mesin penggali dalam menghasilkan kedalaman lubang resapan yang ideal. Implementasi sensor ultrasonic
pada rangkian elektronik robot pembuat lubang resapan biopori dapat dilihat pada gambar 4.16.
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.16 Implementasi sensor ultrasonic.
4.2. Implementasi Perangkat Lunak
Penulis menggunakan dua buah software pengembang program yaitu arduino ide untuk membuat program pada microcontroller dan basic 4 android untuk
pemrograman pada remot control android.
4.2.1. Implementasi Program Microcontroller
Program Mikrokontroler pada arduino uno dibuat menggunakan bahasa pemprograman c dengan software arduino ide. Program yang telah dibuat selanjutnya
dicopile dan di upload langsung ke arduino uno yang telah dihubungkan ke komputer menggunakan kabel usb. Implementasi pemrograman microcontroller pada arduino
uno dapat dilihat pada gambar 4.17.
Universitas Sumatera Utara
Kategori