Power Supply Resistor Kapasitor LED Light Emitting Diode Dioda

Gambar 2.4 Arduino IDE.

2.4. Komponen Elektronika

Dalam Sebuah robot terdapat beberapa rangkaian elektronik yang saling terintegrasi satu sama lain. Rangkaian elektronik tersebut terdiri dari komponen-komponen yang saling terhubung dan memiliki jenis dan fungsinya masing-masing. Berikut adalah beberapa komponen yang umumnya digunakan dalam membuat sebuah robot.

2.4.1. Power Supply

Power supply atau catu daya merupakan sebuah komponen yang berfungsi menghasilkan energi listrik. Power supply terdiri atas dua jenis yaitu power supply dengan sumber arus searah dan power supply dengan sumber arus bolak-balik. Power supply yang akan digunakan pada prototype robot biopori adalah baterai yang merupakan jenis power supply searah disesuaikan dengan jenis robot biopori yang tergolong robot bergerak mobile. Gambar 2.5Baterai. Sumber:http:www.kelasrobot.com201412mengenal-macam-macam-jenis- baterai.html, 2014. Universitas Sumatera Utara

2.4.2. Resistor

Resistor merupakan komponen hambatan yang paling banyak ditemukan dalam setiap rangkaian listrik. Resistor memiliki banyak jenis, umumnya nilai resistansi resistor ditunjukan menggunakan kode gelang-gelang warna yang melingkar pada resistor. Gambar 2.6Resistor. Sumber:http:belajarelektronika.netpengertian-fungsi-dan-macam-macam- resistor, 2016

2.4.3. Kapasitor

Kapasitor adalah komponen yang berfungsi untuk menyimpan muatan listrik untuk sementara. Nilai kapasitor dinyatakan dalam Farad F, mili Farad mF, micro Farad µF, nano Farad nF, dan piko Farad pf. Kapasitor memiliki jenis yang beragam seperti kapasitor keramik, polyster dan elektrolit. Gambar 2.7Capasitor. Sumber:http:belajarelektronika.netpengertian-dan-fungsi-elco-elektrolit- condensator, 2016. Universitas Sumatera Utara

2.4.4. LED Light Emitting Diode

Led merupakan komponen yang masih termasuk dalam komponen jenis dioda yang dapat memancarkan cahaya. Led biasanya digunakan sebagai indicator dan sumber cahaya pada sebuah rangkaian elektronik. Led memiliki beberapa jenis ukuran, yaitu 3mm, 5mm, 10 mm. Gambar 2.8LED Light EmittingDiode. Sumber:http:belajarelektronika.netpengertian-dan-fungsi-dioda, 2016

2.4.5. Dioda

Dioda merupakan jenis komponen aktif yang berfungsi sebagai penyearah. Dioda disusun menggunakan semi konduktor jenis silicon dan germanium. Dioda memiliki jenis yang beragam diantaranya seperti dioda penyearah, dioda Zener. Gambar 2.9Diode. Sumber:http:belajarelektronika.netpengertian-dan-fungsi-dioda, 2016

2.4.6. Transistor