Gambar 2.4 Arduino IDE.
2.4. Komponen Elektronika
Dalam Sebuah robot terdapat beberapa rangkaian elektronik yang saling terintegrasi satu sama lain. Rangkaian elektronik tersebut terdiri dari komponen-komponen yang
saling terhubung dan memiliki jenis dan fungsinya masing-masing. Berikut adalah beberapa komponen yang umumnya digunakan dalam membuat sebuah robot.
2.4.1. Power Supply
Power supply atau catu daya merupakan sebuah komponen yang berfungsi menghasilkan energi listrik. Power supply terdiri atas dua jenis yaitu power supply
dengan sumber arus searah dan power supply dengan sumber arus bolak-balik. Power supply yang akan digunakan pada prototype robot biopori adalah baterai yang
merupakan jenis power supply searah disesuaikan dengan jenis robot biopori yang tergolong robot bergerak mobile.
Gambar 2.5Baterai. Sumber:http:www.kelasrobot.com201412mengenal-macam-macam-jenis-
baterai.html, 2014.
Universitas Sumatera Utara
2.4.2. Resistor
Resistor merupakan komponen hambatan yang paling banyak ditemukan dalam setiap rangkaian listrik. Resistor memiliki banyak jenis, umumnya nilai resistansi resistor
ditunjukan menggunakan kode gelang-gelang warna yang melingkar pada resistor.
Gambar 2.6Resistor. Sumber:http:belajarelektronika.netpengertian-fungsi-dan-macam-macam-
resistor, 2016
2.4.3. Kapasitor
Kapasitor adalah komponen yang berfungsi untuk menyimpan muatan listrik untuk sementara. Nilai kapasitor dinyatakan dalam Farad F, mili Farad mF, micro Farad
µF, nano Farad nF, dan piko Farad pf. Kapasitor memiliki jenis yang beragam seperti kapasitor keramik, polyster dan elektrolit.
Gambar 2.7Capasitor. Sumber:http:belajarelektronika.netpengertian-dan-fungsi-elco-elektrolit-
condensator, 2016.
Universitas Sumatera Utara
2.4.4. LED Light Emitting Diode
Led merupakan komponen yang masih termasuk dalam komponen jenis dioda yang dapat memancarkan cahaya. Led biasanya digunakan sebagai indicator dan sumber
cahaya pada sebuah rangkaian elektronik. Led memiliki beberapa jenis ukuran, yaitu 3mm, 5mm, 10 mm.
Gambar 2.8LED Light EmittingDiode. Sumber:http:belajarelektronika.netpengertian-dan-fungsi-dioda, 2016
2.4.5. Dioda
Dioda merupakan jenis komponen aktif yang berfungsi sebagai penyearah. Dioda disusun menggunakan semi konduktor jenis silicon dan germanium. Dioda memiliki
jenis yang beragam diantaranya seperti dioda penyearah, dioda Zener.
Gambar 2.9Diode. Sumber:http:belajarelektronika.netpengertian-dan-fungsi-dioda, 2016
2.4.6. Transistor