Pada sequence diagram robot pembuat lubang resapan biopori pada gambar 3.4 dapat dilihat user terlebih dahulu menghidupkan robot power on. Selanjutnya sistem
robot akan menerima inputan perintah dari pengguna user. Tahap selanjutnya Sistem robot akan melakukan proses penentuan perintah mana yang telah dikirim
penguna dan diterima oleh robot. Robot akan memproses perintah mana yang akan dilakukan, maju, mundur, belok kanan, belok kiri, atau melakukan penggalian
berdasarkan logika pada fungsiIFdan ELSE. Setelah perintah teridentifikasi maka robot akan melakukan pergerakan sesuai dari perintah pengguna.
2.2. Perancangan Sistem
Perancangan sistem bertujuan untuk memenuhi komponen-komponen yang dibutuhkan dalam membangun sebuah sistem. Selain itu tahap perancangan sistem
juga dapat memberi gambaran secara lebih detail untuk menghasilkan rancang bangun yang lengkap. Tahapan ini akan dibagi menjadi beberapa bagian utama, yaitu
penentuan komponen yang digunakan, perancangan kontruksi dan perancangan perangkat lunak robot serta Flowchart diagram.
2.2.1. Komponen Yang Digunakan Robot
Komponen yang digunakan dalam proses pembangunan sistem dikelompok menjadi dua yaitu komponen fisik dan komponen elektronik. Komponen fisik digunakan untuk
membentuk kerangka robot, bagian body utama sertamekanis robot. Sedangkan komponen elektronik digunakan untuk membangun sirkuit utama main circuit dan
bagian actuator. Rincian dari peralatan serta komponen yang digunakan dalam perancangan sistem tertera pada Tabel 3.2, Tabel 3.3 dan Tabel 3.4.
Tabel 3.2 Peralatan Yang Dipergunakan Dalam Membuat Robot.
Nama Alat Fungsi
Gergaji Sebagai alat potong untuk papan PCB dan
fisik robot Bor Listrik
Untuk melubangi papan PCB dan akrilik
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
Tang potong Sebagai alat potong untuk kabel
Cuter Untuk memotong Akrilik
Glue Gun Sebagai alat untuk melakukan pengeleman
Penggaris Sebagai alat ukur
Solder dan Timah Sebagai alat untuk Soldering
Obeng Untuk memasang dan membuka baut
Tang jepit Untuk penjepit
Multimeter Digital Alat ukur satuan listrik tegangan, hambatan dan arus
Pemotong Akrilik Untuk Memotong Arilik
Penyedot Timah Untuk menyedot timah pada pcb
Pinset Untuk memasang komponen
Project board Sebagai tempat uji rangkaian
jumper Menghubungkan komonen pada project board
Tabel 3.3 Komponen Yang Dipergunakan Dalam Membuat Robot.
Nama Spesifikasi
Keterangan Akrilik
Tebal 3 mm Sebagai badan robot dan
tempat meletakkan Baut dan Mur
Diameter 2 mm Panjang 12 mm
Memasang rangkaian pada akrilik
Spacer Panjang 20 mm
Tiang untuk akrilik Potongan
alumunium Sebagai penyangga mesin
penggali Gear set
sepeda motor Sebagai roda
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
Rantai sepeda motor
Sebagai pembalut roda
Mata bor Diameter 10 mm
Sebagai mesin penggali
Tabel 3.4 Komponen Elektronik Yang Dipergunakan Dalam Membuat Robot.
Nama Spesifikasi
Keterangan Sistem
Minimum Microcontroller
Arduino Uno Processor Utama
Driver Motor L298
Driver untuk motor Motor DC
Servo 12 Volt
Akuator Roda
Komponen Pasif
Kapasitor, Resistor, Kristal, Potensiometer, dioda
Komponen Sirkuit
Pin Konektor Male
Konektor Pin Konektor
Female Konektor
Switch 6 pin
Sebagai OnOff Robot Baterai
baterai valve regulated lead-acid Output 12 volt72 Ah
Sumber tegangan
Kabel Pelangi Isi 20, 2 Meter
Transmisi konektor Module
Bluetooth HC-06
Koneksi antar perangkat
Module Stepdown
LM 2596 Penurun tegangan
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
2.2.2. Perancangan Robot Pembuat Lubang Biopori
