Ketika tombol Berputar Kiri disentuh pada layar smartphone android, maka remote control akan mengirim data benilai 7. Setelah data diterima oleh robot lalu
microcontroller akan mengeksekusi case PUTARKIRI.
4.3.1.4.Pengujian Input Tombol Berputar Kanan
Sub btnbelokkanan_Click
SendData 8
End Sub
Ketika tombol Berputar Kanan disentuh pada layar smartphone android, maka remote control akan mengirim data benilai 8. Setelah data diterima oleh robot lalu
microcontroller akan mengeksekusi case PUTARKANAN.
4.3.1.5. Pengujian InputTombol Maju
Sub btnmaju_Click
SendData 3
End Sub
Ketika tombol Maju disentuh pada layar smartphone android, maka remote control akan mengirim data benilai 3. Setelah data diterima oleh robot lalu microcontroller
akan mengeksekusi case MAJU.
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
4.3.1.6.Pengujian Input Tombol Mundur
Sub btnmundur_Click
SendData 4
End Sub
Ketika tombol Mundur disentuh pada layar smartphone android, maka remote control akan mengirim data benilai 4. Setelah data diterima oleh robot lalu microcontroller
akan mengeksekusi case MUNDUR.
4.3.1.7. Pengujian Input Tombol Kiri
Sub btnkiri_Click
SendData 5
End Sub
Ketika tombol Kiri disentuh pada layar smartphone android, maka remote control akan mengirim data benilai 5. Setelah data diterima oleh robot lalu microcontroller
akan mengeksekusi case KIRI.
4.3.1.8. Pengujian Input Tombol Kanan
Sub btnkanan_Click
SendData 6
End Sub
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
Ketika tombol Kanan disentuh pada layar smartphone android, maka remote control akan mengirim data benilai 6. Setelah data diterima oleh robot lalu microcontroller
akan mengeksekusi case KANAN.
4.3.1.9.Pengujian Input Tombol Stop
Sub btnstop_Click
SendData 10
End Sub
Ketika tombol Stop disentuh pada layar smartphone android, maka remote control akan mengirim data benilai 10. Setelah data diterima oleh robot lalu microcontroller
akan mengeksekusi case STOP.
4.3.1.10. Pengujian Input Tombol Naik
Sub btnnaik_Click
SendData 1
End Sub
Ketika tombol Naik disentuh pada layar smartphone android, maka remote control akan mengirim data benilai 1. Setelah data diterima oleh robot lalu microcontroller
akan mengeksekusi case NAIK.
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
4.3.1.11. Pengujian Input Tombol Turun
Sub btnturun_Click
SendData 2
End Sub
Ketika tombol Turun disentuh pada layar smartphone android, maka remote control akan mengirim data benilai 2. Setelah data diterima oleh robot lalu microcontroller
akan mengeksekusi case TURUN.
4.3.1.12. Pengujian Input Tombol Bor Berputar Kiri
