Setelah tombol stop disentuh pada tampilan remote control, maka ketika robot sedang bergerak dan dalam posisi apapun maka robot akan berhenti. Ketika case stop
dieksekusi maka tidak ada satupun motor yang berputar.
4.3.2.2. Pengujian Sistem Mekanik Pengerak Mesin Penggali
Pengujian system mekanik penggerak mesin penggali dilakukan untuk melihat apakah penggerak mesin penggali telah bekerja sesuai dengan program yang dibuat. Selain itu
apakah tombol pada remote control dapat mengendalika pergerakan penggerak mesin penggali tersebut.Dalam pengujian system mekanik penggerak mesin penggali
terdapat dua buah case yang akan diuji yaitu case NAIK dan case TURUN.
Pengujian case NAIK pada programmicrocontroller dapat dilhat pada gambar 4.29
Gambar 4.29 Pergerakan Naik Pada Penggerak Mesin Penggali.
Setelah tombol naik disentuh pada tampilan remote control, maka motor pada penggerak mesin penggali berputar kearah kanan. Kodisi seperti inilah yang dapat
membuatmesin penggali bergerak naik. Pengujian case TURUN pada
programmicrocontroller dapat dilhat pada gambar 4.30.
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.30Pergerakan Turun Pada Penggerak Mesin Penggali.
Setelah tombol turun disentuh pada tampilan remote control, maka motor pada penggerak mesin penggali berputar kearah kiri. Kodisi seperti inilah yang dapat
membuatmesin penggali bergerak turun.
4.3.2.3.Pengujian Sistem Mekanik Mesin Penggali
Pengujian system mekanik mesin penggali dilakukan untuk melihat apakah mesin penggali pada robot telah bekerja sesuai dengan program yang dibuat. Selain itu
apakah tombol pada remote control dapat mengendalika pergerakan mesin penggali tersebut tersebut. Dalam pengujian system mekanik mesin penggali terdapat tiga buah
case yang akan diuji yaitu case BORPUTARKIRI, BORPUTARKANAN, dan BORPUTARSTOP.
Pengujian case BORPUTARKANAN pada
programmicrocontroller dapat dilhat pada gambar 4.31.
Gambar 4.31Mata Bor Mesin Penggali Berputar Kearah Kanan.
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
Arah putaran bor sangat berpengaruh dalam proses penggalian. Ketika robot bersiap menggali, arah putaran bor haruslah berputar kearah kanan sehingga mata bor mampu
mengikis permukaan tanah. Setelah tombol bor berputar kanan disentuh pada tampilan remote control, maka empat buah motor pada penggerak mesin penggali akan berputar
kearah kanan. Pengujian case BORPUTARKIRI pada programmicrocontroller dapat dilhat pada gambar 4.32.
Gambar 4.32Mata Bor Mesin Penggali Berputar Kearah Kiri.
Setelah tombol bor berputar kiri disentuh pada tampilan remote control, maka empat buah motor pada penggerak mesin penggali tidak berputar. Pengujian case
BORPUTARSTOP pada programmicrocontroller dapat dilhat pada gambar 4.33
Gambar 4.33Mata Bor Mesin Penggali Tidak Berputar.
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
Arah putaran bor sangat berpengaruh dalam proses penarikan mata bor setelah proses penggalian selesai. Ketika robot bersiap menarik mata bor, arah putaran bor haruslah
berputar kearah kiri sehingga mata bor mampu dengan mudah terlepas dari permukaan tanah. Setelah tombol bor berputar kiri disentuh pada tampilan remote control, maka
empat buah motor pada penggerak mesin penggali akan berputar kearah kiri.
4.3.3. Pengujian Bluetooth pada Robot Pembuat Lubang Resapan Biopori
