biopori dengan memasukkan input-an berupa perintah melalui smartphone android. Dengan cara tersebut user akan mengontrol kemana arah robot pembuat lubang
resapan biopori itu akan bekerja. Selanjutnya sistem akan memproses inputan yang telah diterima. Setelah inputan selesai diproses maka robot akan bergerak maju,
mundur, belok kanan, belok kiri ataupun melakukan penggalian sesuai input yang telah diterima. Robot ini akan bergerak maju, mundur, belok kanan, belok kiri ataupun
melakukan penggalian sesuai logika pada fungsiIF dan ELSE. Dan ketika pekerjaan sudah selesai maka User dapat menonaktifkan Bluetooth pada smartphone lalu
mematikan Robot tersebut.
3.1.3.3. Sequence Diagram
Sequence diagram merupakan suatu diagram yang menggambarkan interaksi antara actor dan objek-objek yang terdapat dalam suatu sistem. Interaksi-interaksi tersebut akan
disusun pada sebuah urutan atau rangkaian waktu.
Gambar 3.4 Sequence Diagram Robot Pembuat LRB.
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
Pada sequence diagram robot pembuat lubang resapan biopori pada gambar 3.4 dapat dilihat user terlebih dahulu menghidupkan robot power on. Selanjutnya sistem
robot akan menerima inputan perintah dari pengguna user. Tahap selanjutnya Sistem robot akan melakukan proses penentuan perintah mana yang telah dikirim
penguna dan diterima oleh robot. Robot akan memproses perintah mana yang akan dilakukan, maju, mundur, belok kanan, belok kiri, atau melakukan penggalian
berdasarkan logika pada fungsiIFdan ELSE. Setelah perintah teridentifikasi maka robot akan melakukan pergerakan sesuai dari perintah pengguna.
2.2. Perancangan Sistem
Perancangan sistem bertujuan untuk memenuhi komponen-komponen yang dibutuhkan dalam membangun sebuah sistem. Selain itu tahap perancangan sistem
juga dapat memberi gambaran secara lebih detail untuk menghasilkan rancang bangun yang lengkap. Tahapan ini akan dibagi menjadi beberapa bagian utama, yaitu
penentuan komponen yang digunakan, perancangan kontruksi dan perancangan perangkat lunak robot serta Flowchart diagram.
2.2.1. Komponen Yang Digunakan Robot
Komponen yang digunakan dalam proses pembangunan sistem dikelompok menjadi dua yaitu komponen fisik dan komponen elektronik. Komponen fisik digunakan untuk
membentuk kerangka robot, bagian body utama sertamekanis robot. Sedangkan komponen elektronik digunakan untuk membangun sirkuit utama main circuit dan
bagian actuator. Rincian dari peralatan serta komponen yang digunakan dalam perancangan sistem tertera pada Tabel 3.2, Tabel 3.3 dan Tabel 3.4.
Tabel 3.2 Peralatan Yang Dipergunakan Dalam Membuat Robot.
Nama Alat Fungsi
Gergaji Sebagai alat potong untuk papan PCB dan
fisik robot Bor Listrik
Untuk melubangi papan PCB dan akrilik
Universitas Sumatera Utara
