2.9. Module Sensor Ultrasonic HC-SR04
Sensor HC-SR04 adalah sensor pengukur jarak berbasis gelombang ultrasonik. Prinsip kerja sensor ini mirip dengan radar ultrasonik. Gelombang ultrasonik
dipancarkan kemudian diterima balik oleh receiver ultrasonik. Jarak antara waktu pancar dan waktu terima adalah representasi dari jarak objek. Sensor ini memiliki
jangkauan deteksi 2 cm hingga kisaran 400-500 cm. sensor membutuhkan tegangan 5v DC dan sudut deteksi terbaik adalah 15 derajat.
Gambar 2.22 sensor HC-SR04. Sumber: https:www.tokopedia.combustanhc-sr04-ultrasonic-sensor-for-
arduino?src=topads, 2014 2.9.1. Cara Kerja Sensor Ultrasonic HC-SR 04
Pada sensor ultrasonik, gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat yang disebut dengan piezoelektrik dengan frekuensi tertentu. Piezoelektrik ini akan
menghasilkan gelombang ultrasonik yang umumnya berfrekuensi 40kHz. ketika sebuah osilator diterapkan pada benda tersebut. Secara umum, alat ini akan
menembakkan gelombang ultrasonik menuju suatu area atau suatu target. Setelah gelombang menyentuh permukaan target, maka target akan memantulkan kembali
gelombang tersebut. Gelombang pantulan dari target akan ditangkap oleh sensor, kemudian sensor menghitung selisih antara waktu pengiriman gelombang dan waktu
gelombang pantul diterima.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.23 cara kerja sensor HC-SR04.
2.10. S
Struktur Kondisi If dan Else
Conditional statement adalah suatu statement yang dipergunakan untuk menyeleksi suatu kondisisyarat dan akan mengerjakan suatu operasi tergantung dari nila
kondisinya. Conditional statement merupakan ekspresi yang akan di evaluasi. Jika kondisi ini true, statement akan dieksekusi. Jika false, statement akan diabaikan tidak
dieksekusi dan program berlanjut ke instruksi berikutnya setelah struktur conditional. Pernyataan if-else mempunyai pengertian, Jika kondisi bernilai benar, maka perintah-
1 akan dikerjakan dan jika tidak memenuhi syarat maka akan mengerjakan perintah-2. Penerapan strukur kondisi If dan Else dapat dilihat pada gambar 2.24
Gambar 2.24 Struktur Kondisi If dan Else. 01505sensor-ultrsonik.html, 201
Universitas Sumatera Utara
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang