Module Sensor Ultrasonic HC-SR04 S

2.9. Module Sensor Ultrasonic HC-SR04

Sensor HC-SR04 adalah sensor pengukur jarak berbasis gelombang ultrasonik. Prinsip kerja sensor ini mirip dengan radar ultrasonik. Gelombang ultrasonik dipancarkan kemudian diterima balik oleh receiver ultrasonik. Jarak antara waktu pancar dan waktu terima adalah representasi dari jarak objek. Sensor ini memiliki jangkauan deteksi 2 cm hingga kisaran 400-500 cm. sensor membutuhkan tegangan 5v DC dan sudut deteksi terbaik adalah 15 derajat. Gambar 2.22 sensor HC-SR04. Sumber: https:www.tokopedia.combustanhc-sr04-ultrasonic-sensor-for- arduino?src=topads, 2014 2.9.1. Cara Kerja Sensor Ultrasonic HC-SR 04 Pada sensor ultrasonik, gelombang ultrasonik dibangkitkan melalui sebuah alat yang disebut dengan piezoelektrik dengan frekuensi tertentu. Piezoelektrik ini akan menghasilkan gelombang ultrasonik yang umumnya berfrekuensi 40kHz. ketika sebuah osilator diterapkan pada benda tersebut. Secara umum, alat ini akan menembakkan gelombang ultrasonik menuju suatu area atau suatu target. Setelah gelombang menyentuh permukaan target, maka target akan memantulkan kembali gelombang tersebut. Gelombang pantulan dari target akan ditangkap oleh sensor, kemudian sensor menghitung selisih antara waktu pengiriman gelombang dan waktu gelombang pantul diterima. Universitas Sumatera Utara Gambar 2.23 cara kerja sensor HC-SR04.

2.10. S

Struktur Kondisi If dan Else Conditional statement adalah suatu statement yang dipergunakan untuk menyeleksi suatu kondisisyarat dan akan mengerjakan suatu operasi tergantung dari nila kondisinya. Conditional statement merupakan ekspresi yang akan di evaluasi. Jika kondisi ini true, statement akan dieksekusi. Jika false, statement akan diabaikan tidak dieksekusi dan program berlanjut ke instruksi berikutnya setelah struktur conditional. Pernyataan if-else mempunyai pengertian, Jika kondisi bernilai benar, maka perintah- 1 akan dikerjakan dan jika tidak memenuhi syarat maka akan mengerjakan perintah-2. Penerapan strukur kondisi If dan Else dapat dilihat pada gambar 2.24 Gambar 2.24 Struktur Kondisi If dan Else. 01505sensor-ultrsonik.html, 201 Universitas Sumatera Utara BAB 1 PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang