4.3.2. Pengujian Sistem Mekanik Robot
Pengujian system mekanik robot dilakukan untuk menguji tiga buah system mekanik yang terdapat pada robot. Pengujian system mekanik sangat dibutuhkan karena
pergerakan baik tidaknya pergerakan robot ditentukan dari ketiga buah sistem mekanik tersebut. keiga system mekanik tersebut adalah system mekanik roda, system
mekanik penggerak mesin penggali dan system mekanik mesin penggali.
4.3.2.1. Pengujian Sistem Mekanik Roda
Pengujian system mekanik roda dilakukan untuk melihat apakah roda pada robot telah bekerja sesuai dengan program yang telah dibuat. Selain itu apakah tombol pada
remote control dapat mengendalika pergerakan robot tersebut. Dalam pengujian system mekanik roda terdapat enam buah case yang akan diuji yaitu case
PUTARKIRI, PUTARKANAN, MAJU, MUNDUR, KIRI, KANAN, dan STOP. Pengujian case PUTARKIRI pada program microcontroller dapat dilhat pada gambar
4.22.
Gambar 4.22Pergerakan Berputar Ke Kiri Pada Robot.
Setelah tombol berputar kiri di sentuh pada tampilan remote control, maka arah roda sebelah kanan berputar kearah depan dan roda sebelah kiri berputar kearah belakang
sehingga robot dapat bergerak berputar kearah kiri.
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
Pengujian case PUTARKANAN pada programmicrocontroller dapat dilhat pada gambar 4.23.
Gambar 4.23Pergerakan Berputar Ke Kanan Pada Robot.
Setelah tombol berputar kanan di sentuh pada tampilan remote control, maka arah roda sebelah kanan berputar kearah belakang dan roda sebelah kiri berputar kearah
depan sehingga robot dapat bergerak berputar kearah kanan.Pengujian case MAJU pada programmicrocontroller dapat dilhat pada gambar 4.24.
Gambar 4.24Pergerakan Maju Pada Robot.
Universitas Sumatera Utara
Setelah tombol maju di sentuh pada tampilan remote control, maka arah roda sebelah kanan dan sebelah kiri akan berputar kearah depan sehingga robot dapat bergerak
maju. Pengujian case MUNDUR pada programmicrocontroller dapat dilhat pada gambar 4.25.
Gambar 4.25Pergerakan Mundur Pada Robot.
Setelah tombol mundur di sentuh pada tampilan remote control, maka arah roda sebelah kanan dan sebelah kiri akan berputar kearah belakang sehingga robot dapat
bergerak mundur. Pengujian case KIRI pada programmicrocontroller dapat dilhat pada gambar 4.26.
Gambar 4.26Pergerakan Belok Kiri Pada Robot.
Universitas Sumatera Utara
Setelah tombol kiri di sentuh pada tampilan remote control, maka arah roda sebelah kanan akan berputar kearah depan sedangkan roda sebelah kiri tidak menerima
perintah berputar dari microcontroller. Kodisi seperti inilah yang dapat membuat robot dapat bergerak berbelok ke kiri.
Pengujian case KANAN pada programmicrocontroller dapat dilhat pada gambar 4.27.
Gambar 4.27Pergerakan Belok Kanan Pada Robot.
Setelah tombol kanan disentuh pada tampilan remote control, maka roda sebelah kanan tidak menerima perintah berputar sedangkan roda sebelah kiri akan berputar
kearah depan. Kodisi seperti inilah yang dapat membuat robot dapat bergerak berbelok ke kanan.
Pengujian case STOP pada programmicrocontroller dapat dilhat pada gambar 4.28
Gambar 4.28Robot Berhenti Bergerak.
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
Setelah tombol stop disentuh pada tampilan remote control, maka ketika robot sedang bergerak dan dalam posisi apapun maka robot akan berhenti. Ketika case stop
dieksekusi maka tidak ada satupun motor yang berputar.
4.3.2.2. Pengujian Sistem Mekanik Pengerak Mesin Penggali
Kategori