Sensor Sentuh Limit Switch Dioda

Kontak NC NC Lengan C C Kontak NO NO Pegas Elektromagnet Kumparan a b Gambar 2.16. a Mekanik Relay, b Simbol Skematik Relay

2.10.2. Sensor Sentuh Limit Switch

Sensor sentuh limit switch adalah sebuah saklar atau pembatas gerakan yang digunakan untuk mendeteksi ada tidaknya sangkar di level lantai tertentu Otis, 1993. Sensor sentuh akan aktif jika mendapatkan sentuhan dari suatu benda fisik. Rangkaian sensor sentuh umumnya menggunakan resistor pull-up ataupun pull-down seperti terlihat pada Gambar 2.17. Rangkaian menggunakan resistor pull-up bersifat aktif low yang berarti saklar ditekan memberi sinyal logika 0 tidak ada tegangan, jika saklar tidak ditekan memberi sinyal logika 1 ada tegangan. Hal ini berkebalikan dengan rangkaian menggunakan resistor pull- down yang bersifat aktif high yang berarti saklar ditekan memberi sinyal logika 1 ada tegangan, jika saklar tidak ditekan memberi sinyal logika 0 tidak ada tegangan Adi, 2010. Gambar 2.17. Bentuk Sensor Sentuh Limit Switch Beserta Konfigurasi Pulled- Low dan Pulled-High Universitas Sumatera Utara Pada pengoperasiannya saklar pembatas untuk pengaturan kerja posisi sangkar terdapat pada tiap level lantai Otis, 1993. Sensor sentuh juga digunakan pada operasi membuka dan menutup pintu sangkar Otis, 1993.

2.10.3. Dioda

Dioda adalah komponen semikonduktor yang paling sederhana Adi, 2010. Dioda terdiri atas dua elektroda yaitu anoda dan katoda seperti terlihat pada Gambar 2.18. Anoda Katoda + - Gambar 2.18. Bentuk Dioda dan Simbol Dioda Karakteristik dioda pada umumnya adalah : a. Jika diberi bias maju, maka akan mengalirkan arus dari arah anoda ke katoda. Dioda yang sebenarnya adalah silikon yang tidak akan mengalir arus untuk tegangan bias maju di bawah 0 V. Jika tegangan yang diberikan lebih dari antara 0 hingga 0,7 volt V maka akan terjadi sedikit pertambahan arus yang mengalir pada dioda Adi, 2010. b. Jika diberi bias mundur dioda tidak mengalirkan arus hingga tegangan mencapai nilai tertentu yang disebut breakdown voltage Ubd. Karakteristik tegangan dan arus dioda dapat dilihat pada Gambar 2.19. Gambar 2.19. Karakteristik Dioda Ideal dan Aktual Universitas Sumatera Utara Pada karakteristik reverse diperlihatkan adanya tegangan Ud breakdown, dimana pada saat tegangan reverse dioda mencapai tegangan tertentu akan terjadi aliran arus yangn drastis membesar. Penggunaan dioda dalam rangkaian diantaranya adalah sebagai penyearah arus.

2.10.4. Transistor