6. Elevator Menurut kamus teknik Basri, 2001 dimaksud dengan elevator adalah
pesawat pengangkat. Dalam hal ini dimaksud elevator merupakan alat pengangkat barang dan penumpang secara vertikal yang berbentuk sangkar, yang bergerak
naik-turun mengikuti rel penuntun tetap. 7. Berbasis
Menurut kamus Bahasa Indonesia Santoso, 2009 dimakdsud dengan berbasis ialah berdasarkan. Dalam hal ini dimaksud dengan berbasis ialah sistem
pengendali otomatis prototipe elevator yang dibuat berdasarkan atau mengikuti cara kerja mikrokontroler ATmega 8535.
8. Mikrokontroler Menurut kamus komponen elektronika Arifianto, 2011 dimaksud dengan
mikrokontroler adalah rangkaian elektronika terpadu Integrated Cirkuit; IC yang hanya bisa bekerja bila diisi program untuk menggerakkan sistem.
9. ATmega 8535 Menurut kamus komponen elektronika Arifianto, 2011 dimaksud dengan
ATmega 8535 adalah mikrokontroler keluarga AVR 8-bit buatan ATMEL seri MEGA dan nomor seri 8535.
1.3. Perumusan Masalah
Masalah dalam penelitian ini adalah : 1. Bagaimana merancang elevator dan membuat prototipe pengendali otomatis
elevator berbasis mikrokontroler ATmega 8535. 2. Bagaimana penggunaan mikrokontroler ATmega 8535 untuk mengontrol
prototipe elevator.
Universitas Sumatera Utara
1.4. Batasan Masalah
Perancangan elevator dan pembuatan prototipe pengendali otomatis elevator berbasis mikrokontroler ATmega 8535 dibatasi meliputi :
1. Perhitungan komponen utama elevator meliputi : sangkar, beban pengimbang,
tali baja, puli dan motor AC. 2.
Penggunaan mikrokontroler ATmega 8535 untuk mengontrol prototipe elevator.
1.5. Tujuan Perancangan
Merancang elevator dan membuat prototipe pengendali otomatis elevator berbasis mikrokontroler ATmega 8535 dengan mempertimbangkan operasi kerja
yang aman dan nyaman.
1.6. Metode Perancangan
Metode yang digunakan pada perancangan elevator dan pembuatan prototipe pengendali otomatis elevator berbasis mikrokontroler ATmega 8535
adalah : 1. Metode perancangan melalui perhitungan dengan menggunakann formula-
formula yang standar. 2. Metode pembuatan prototipe pengendali elevator berbasis mikrokontroler
ATmega 8535. 3. Metode pemrograman bahasa C untuk mengontrol cara kerja prototipe
elevator berbasis mikrokontroler ATmega 8535. 4. Metode uji coba prototipe pengendali otomatis elevator berbasis
mikrokontroler ATmega 8535.
Universitas Sumatera Utara
1.7. Manfaat Penelitian
Penelitian ini diharapkan dapat memberikan manfaat bagi kalangan kontraktor lokal elevator pada umumnya dan bagi penulis sendiri pada khususnya.
Adapun manfaat tersebut adalah penyediaan berupa informasi data akademis tentang perancangan elevator dan pembuatan prototipe pengendali otomatis
elevator berbasis mikrokontroler ATmega 8535, serta dapat dijadikan data pendukung bagi siapa yang berkepentingan.
1.8. Sistematika Penulisan
Bab 1. Pendahuluan. Bab ini berisi latar belakang, pendefinisian judul, perumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, metode penelitian,
manfaat penelitian dan sistematika penulisan juga dimasukkan dalam bab ini. Bab 2. Tinjauan Pustaka. Bab ini berisi landasan teori elevator antara lain
: definisi dan klasifikasi elevator, komponen utama elevator, mikrokontroler ATmega 8535 dan komponen elektronika yang diambil dari literatur terkait dan
data sheet mikrokontroler ATmega 8535 yang meliputi konsep-konsep yang relevan dengan permasalahan yang dibahas.
Bab 3. Perancangan Komponen Utama Elevator. Bab ini berisi perancangan komponen utama elevator menggunakan formula-formula standar.
Perancangan Pengendali Otomatis Elevator melalui gambar rangkaian pengawatan saklar elektromagnet relay.
Bab 4. Pembuatan Prototipe Pengendali Otomatis Elevator. Bab ini berisi pembuatan prototipe elevator meliputi : kerangka prototipe elevator, kerangka
sangkar, mekanik penggerak sangkar dan pintu. Membuat rangkaian elektronika meliputi : modul mikrokontroler ATmega 8535, driver motor DC, sensor, catu
daya, panel tombol dan tujuh led. Rancangan kerja prototipe pengendali otomatis elevator, diagram alir flow chart prototipe pengendali otomatis elevator,
penentuan InputOutput, implementasi InputOutput dan pemrograman bahasa C.
Universitas Sumatera Utara
Bab 5. Hasil dan Pembahasan. Bab ini berisi data hasil uji coba atau demonstrasi prototipe pengendali otomatis elevator berbasis mikrokontroler
ATmega 8535 yang menunjukkan kondisi cara kerja elevator yang sebenarnya. Bab 6. Kesimpulan dan Saran. Bab ini berisi kesimpulan hasil penelitian
dan saran-saran yang bermanfaat.
Universitas Sumatera Utara
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Definisi Elevator
