Menjalankan Sistem Perancangan Elevator dan Pembuatan Prototipe Pengendali Otomatis Elevator Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535

BAB 5 HASIL DAN PEMBAHASAN

5.1. Menjalankan Sistem

Menjalankan sistem merupakan langkah uji coba fungsional dari komponen sistem setelah menyelesaikan tahap pendesainan dan pembuatan sistem. Uji coba ini bertujuan untuk menguji fungsi sistem sekaligus melaksanakan trouble shooting, yaitu mencari bagian sistem yang tidak bekerja sebagaimana mestinya. Setelah seluruh sistem dioperasikan dan mikrokontroler ATmega 8535 dalam status 0 Volt atau 5 Volt LowHigh. Langkah pertama yang dilakukan pada demonstrasi prototipe pengendali otomatis elevator ini adalah dengan menekan tombol pemanggilan pada bagian depan panel tombol, apakah permintaan naik atau permintaan turun. Jika permintaan naik, maka mikrokontroler ATmega 8535 akan membandingkan kondisi permintaan yang dibuat dengan letak posisi sangkar pada waktu itu. Jika posisinya berbeda maka sangkar menuju lantai permintaan tadi. Pada saat sangkar berhenti bel berbunyi. Kemudian pintu akan terbuka dan tertutup secara otomatis. Langkah selanjutnya adalah menentukan lantai yang akan dituju. Jika tombol buka-tutup pintu ditekan maka pintu akan bergerak dan berhenti jika bersentuhan dengan sensor sentuh limit switch. Pada saat ada kegagalan sistem pintu tidak menutup kembali, maka sangkar tetap diam. Setiap ditekan tombol pemanggilan dan tujuan lantai maka mikrokontroler ATmega 8535 akan meresponnya. Kemudian menyimpan perintah tersebut dan melaksanakan perintah tersebut sesuai dengan prioritas perintah tersebut. Artinya jika sangkar berada dilantai 1 pada saat itu ada permintaan arah naik pada lantai 3. Kemudian lantai 2 membuat pemanggilan melalui tombol arah naik maka yang Universitas Sumatera Utara pertama dilakukan adalah melaksanakan permintaan lantai 2 terlebih dahulu, dan setelah itu baru lantai 3. Kondisi keseluruhan sistem kerja yang dibuat, mikrokontroler ATmega 8535 dapat membandingkan setiap perintah dan melakukan prioritas terhadap perintah berdasarkan kondisi permintaan tombol. Kemudian mikrokontroler ATmega 8535 mengerjakan setiap perintah tersebut.

5.2. Data Demonstrasi