3.1.1 Ucapan
Pengucapan kata pada proses pengenalan dan pembentukan database ucapan hanya dilakukan oleh 1 user yang sama. Kata yang diucapkan berupa komando pergerakan untuk
robot mobil. Kata-kata yang dipakai yaitu maju, mundur, kiri, kanan, dan stop. Pengucapan dilakukan dengan cara biasa saja tanpa ada variasi lafal , intonasi, jeda, dan penekanan.
3.1.2 Mikrofon
Mikrofon yang digunakan terpasang pada headset INTOPIC JAZZ 525. Mikrofon tersebut memiliki panjang yang tetap dan berbentuk lurus kaku. Hal tersebut diinginkan
untuk memperkecil terjadinya perubahan posisi mikrofon saat penggunaan. Jarak mikrofon terhadap mulut user terukur sebesar 6 cm. Speksifikasinya dapat dilihat pada Tabel 2.27.
3.1.3 Soundcard
Soundcard digunakan saat sampling untuk proses digitalisasi sinyal suara yang
ditangkap oleh mikrofon. Soundcard yang digunakan telah tertanam pada laptop yang akan dipakai. Ucapan dari user berupa sinyal analog, sehingga diubah menjadi sinyal diskrit
agar dapat diolah dikomputer.
3.1.4 Matlab
Matlab merupakan software pemrograman yang digunakan untuk pengolahan data sinyal ucapan dan pengiriman data pengenalan pada penelitian ini. Pengolahan data sinyal
ucapan terdiri dari pembentukan database ucapan dan pengenalan ucapan. Pengiriman data dilakukan secara serial dengan komando dari program.
3.1.5 Rangkaian modul RC-timer radio telemetry 915MHz
Modul ini merupakan rangkaian radio telemetri yang dapat digunakan untuk sarana komunikasi data melalui media udara wireless dengan frekuensi 915Mhz. Satu paket
modul inir terdiri 2 rangkaian modul yaitu air module dan ground module. Keduanya dapat digunakan sebagai pengirim dan penerima data. Pada ground module sudah dirancang
menggunakan konektor USB, sehingga dapat dihubungkan langsung dengan laptop. Pada air
module digunakan pin yang akan dihubungkan dengan mikrokontroler. Komunikasi data dengan modul ini dilakuakan secara serial asinkron dari laptop menuju
mikrokontroler.
3.1.6 Mikrokontroler ATmega8
Mikrokontroler ATmega8 pada sistem ini digunakan sebagai penerimaan data serial dan pengolahan data untuk pengatur putaran motor DC dan indikator LED penampil arah.
Fitur pada mikrokontroler yang digunakan yaitu USART dan TimerCounter1. USART digunakan untuk komunikasi data serial, sedangkan TimerCounter1 digunakan dalam
pengaturan PWM pada motor DC.
3.1.7 LED penampil arah
LED ini digunakan sebagai indikator kondisi arah yang akan dieksekusi pada robot. Terdapat 5 kondisi pergerakan sesuai kata yang ditentukan sebagai komando.LED yang
dipakai berwarna merah dengan tegangan kerja rata-rata sebesar 2V dan arus kerja rata-rata pada 20 mA [28].
3.1.8 Motor DC
Motor DC digunakan sebagai penggerak robot mobil. Motor DC akan terhubung pada roda mobil menggunakan roda gigi, sehingga bila berputar akan menyebabkan robot
bergerak. robot mobil menggunakan 2 buah motor DC sebagai penggerak roda kiri dan roda kanan. Motor DC yang digunakan merupakan motor pada mainan mobil-mobilan.
Nilai arus yang dibutuhkan motor relatif kecil sebesar 0,12 A – 0,17 A dengan beban roda
dan gear sesuai data percobaan pengukuran nilai arus yang ditunjukan pada lampiran L14. Gambar motor DC yang ditunjukkan pada Gambar 3.2. Gambar sebelah kanan
menunjukan saat motor terhubung dengan roda.
Gambar 3.2. Motor DC yang Digunakan pada Roda Robot
3.2 Perancangan Sistem Pengenalan Ucapan
Proses pengenalan ucapan bermula dari ucapan yang ditangkap oleh microphone.
Sinyal ucapan akan mengalami digitalisasi sinyal analog menjadi diskrit oleh soundcard
Kategori