Gambar 3.19. Rangkaian Clock Eksternal Rangkaian reset sangat diperlukan pada rangkaian minimum sistem saat terjadi
error pada mikrokontroler. Rangkaian reset akan memaksa kerja mikrokontroler agar
diulang kembali dari awal. Pin reset pada IC ATmega8 akan aktif bila diberi input logika rendah. Komponen push button diberikan sebagai tombol penekanan untuk reset.
Perancangan rangkaian reset ditunjukkan pada Gambar 3.20.
Gambar 3.20. Rangkaian Reset
3.5.3 LED penampil arah
LED penampil arah digunakan sebagai indikator untuk menujukan arah pergerakan robot terhadap user. Tiap 1 LED yang menyala mewakili 1 arah pergerakan robot.
Rangkaian tiap LED tersebut tersambung pada port mikrokontroler yaitu PortC.0,
PortC.1, PortC.2, PortC.3, dan PortC.4. Rangkaian LED penampil arah ditunjukkan pada Gambar 3.21.
Gambar 3.21 Rangkaian Led Penampil Arah Resistor pada rangkaian tersebut digunakan sebagai penentu nilai arus. Nilai arus
yang sesuai akan berdampak pada daya tahan penggunaan LED. Seluruh resistor mempunyai nilai hambatan yang sama.
Persamaan 2.8 digunakan sebagai perhitungan nilai komponen resistor pada LED : Diketahui [28]:
I
LED
= 20mA V
LED
= 2V Vs
= 5V Maka :
Atas pertimbangan ketersediaan dipasaran maka nilai R yang digunakan .
Nilai I
LED
merupakan nilai arus yang dibutuhkan LED agar dapat berkerja maksimal. Nilai arus yang lebih dari nilai 20mA tergantung pada datasheet tiap LED,
maka akan memungkinkan berkurangnya lama waktu penggunaan LED. Nilai V
LED
merupakan nilai tegangan kerja dari LED tersebut, sedangkan nilai Vs merupakan tegangan sumber dari PORT mikrokontroler.
Posisi peletakkan komponen LED disusun dalam 4 arah dan 1 ditengah. Hal tersebut agar tiap LED mewakili 1 arah pergerakan. Posisi peletakan LED ditunjukkan
pada Gambar 3.22.
Gambar 3.22. Posisi LED Penampil Arah
3.5.4 Motor driver
Rangkaian motor driver difungsikan untuk menjalankan motor DC yang dipicu dari mikrokontroler. Rangkaian ini menggunakan IC L298. IC L298 ini terdapat 4 pin input
berfungsi mengatur arah putaran 2 buah motor DC. Pin Input1 dan Input2 melakukan pengaturan arah putar motor kiri, sedangkan Input3 dan Input4 pada motor kanan. Pin
Enable akan memberikan tegangan PWM pada motor DC. Pemberian PWM pada motor kiri dilakukan oleh pin Enable-A, sedangakan motor kanan dilakukan oleh pin Enable-B.
Tegangan yang dibutuhkan pada IC L295 agar dapat bekerja sebesar 5 V, sedangkan kedua motor DC akan diberi tegangan oleh baterai 7,4 V. Nilai komponen dioda dan
kapasitor ditentukan berdasarkan datasheet ICL298. Dioda yang digunakan dalam rangkaian yaitu seri 4148, karena terlihat pada datasheet cukup untuk mengalirkan arus
motor lihat lampiran L14 dan terdapat di pasaran [30]. Gambar rangkaian motor driver ditunjukkan pada Gambar 3.23.
