Pengujian PWM Pengujian Robot Mobil

Gambar 4.14.Pengaruh Nilai Faktor Downsamplingpada Batas Potong 0,4 Hal tersebut membuktikan bahwa proses pengurangan data ucapan dengan proses downsampling pada penelitian ini kurang efektif, sehingga hasil pengenalan akan lebih baik saat data ucapan berkondisi utuh ketika nilai faktor downsampling bernilai 1.Hasil selisih persentase keberhasilan dari data-data pengenenalan mengunakan nilai faktor downsampling 2 dan 4 terhadap nilai 1 terhitung memiliki rentang antara 0-32.Dari data dan analisis tersebut maka nilai faktor downsampling yang akan dipakai dalam pengenalan real time bernilai 1. Nilai batas potong juga memiliki pengaruh pada tingkat pengenalan ucapan pada metode penelitian ini. Terlihat dari rata-rata keseluruhan nilai persentase pengenalan pada tiap batas potong menunjukan bahwa semakin besar nilai batas potong maka rata-rata tingkat pengenalan semakin rendah. Hal tersebut ditunjukkan pada Tabel 4.10. Tabel 4.10. Hasil Rata-rata Persentase Pengenalan Berdasarkan Batas Potong Batas Potong Rerata Persentase Pengenalan 0,1 77,60 0,2 75,40 0,3 73,20 0,4 71,87 Tabel 4.10 menunjukan secara garis besar bahwa rata-rata tingkat pengenalan ucapan terbaik terdapat saat kondisi batas potong bernilai 0,1. Pada nilai batas potong 0,1 tingkat pengenalan ucapan bisa mencapai sekitar 82 hingga 96. Hal tersebut dikarenakan dengan batas potong yang lebih kecil maka data ucapan yang dihilangkan lebih sedikit sehingga tidak mengurangi data ucapannya. Pengaruh hilangnya data ucapan dari hasil pemotongan ditunjukkan pada Gambar 4.15. Gambar 4.15. Pengaruh Variasi Nilai Batas Potong Pengaruh dari variasi nilai alfa pada jendela Tukey juga terlihat juga pada metode penelitian ini. Pada hasil pengujian Tabel 4.9 terlihat bahwa semakin besar nilai alfa maka rata-rata persentase tingkat keberhasilan pengenalan semakin tinggi. Hal tersebut disebabkan oleh pola jendela Tukey yang terbentuk dari perubahan nilai alfa. Semakin tinggi nilai alfa maka bentuk puncak pada polanya semakin lancip, sehingga data sinyal ucapan akan lebih teredam dengan halus. Gambar 4.16. Pengaruh Pola Jendela Tukey dengan Nilai Alfa 0,4 a Data ucapan Hasil Normalisasi b Batas Potong 0,1 c Batas Potong 0,2 d Batas Potong 0,4