Pengujian komunikasi data Pengujian Robot Mobil

lebih sedikit sehingga tidak mengurangi data ucapannya. Pengaruh hilangnya data ucapan dari hasil pemotongan ditunjukkan pada Gambar 4.15. Gambar 4.15. Pengaruh Variasi Nilai Batas Potong Pengaruh dari variasi nilai alfa pada jendela Tukey juga terlihat juga pada metode penelitian ini. Pada hasil pengujian Tabel 4.9 terlihat bahwa semakin besar nilai alfa maka rata-rata persentase tingkat keberhasilan pengenalan semakin tinggi. Hal tersebut disebabkan oleh pola jendela Tukey yang terbentuk dari perubahan nilai alfa. Semakin tinggi nilai alfa maka bentuk puncak pada polanya semakin lancip, sehingga data sinyal ucapan akan lebih teredam dengan halus. Gambar 4.16. Pengaruh Pola Jendela Tukey dengan Nilai Alfa 0,4 a Data ucapan Hasil Normalisasi b Batas Potong 0,1 c Batas Potong 0,2 d Batas Potong 0,4 Gambar 4.17. Pengaruh Pola Jendela Tukey dengan Nilai Alfa 0,6 Gambar 4.18. Pengaruh Pola Jendela Tukey dengan Nilai Alfa 0,8 Pengaruh variasi nilai alfa terhadap keberhasilan pengenalan dapat dilihat juga dari nilai data hasil perhitungan similaritasnya. Lembar lampiran halaman L24 menampilkan beberapa tabel nilai hasil perhitungan similaritas pada beberapa percobaan pengujian tidak real time . Data tersebut digunakan untuk mencari rata-rata nilai similaritas yang didapat pada tiap ucapan.Tabel 2.11 menunjukkan rata-rata nilai hasil perhitungan similaritas tiap ucapan berdasarkan variasi nilai alfa yang ditampilkan pada lembar lampiran halaman L24. Tujuan dari perhitungan similaritas untuk mencari pendekatan dengan nilai tertinggi, sehingga semakin besar hasil perhitungan similaritas maka data tersebut semakin baik. Pada Tabel 2.11 menunjukkan bahwa semakin besar nilai alfa maka rata-rata nilai perhitungan similaritas tiap ucapan akan semakin besar juga. Tabel 2.11. Pengaruh Nilai Alfa Terhadap Perhitungan Similaritas Nilai Alfa Nilai Rerata Hasil Perhitungan Similaritas maju Mundur kiri kanan Stop 0,4 0,9165 0,9259 0,9199 0,9087 0,9415 0,5 0,9186 0,9259 0,9193 0,9118 0,9427 0,6 0,9217 0,9293 0,9251 0,9159 0,9430 0,7 0,9218 0,9309 0,9262 0,9203 0,9423 0,8 0,9272 0,9334 0,9275 0,9244 0,9452