Tabel 3.3. Keterangan Tampilan User Interface Sistem
Nama Bagian Keterangan
Plot Ucapan Untuk menampilkan plot sinyal ucapan dari percobaan pengucapan
yang dilakukan Hasil pengenalan
Menunjukan hasil dari pengenalan ucapan yang dilakukan Inisialisasi
Kolom yang berisikan variabel-variabel yang akan diinisialisasi Batas Potong
Untuk penginisialisasi nilai dari batas potong yang akan dipakai saat proses pemotongan sinyal
Nilai Alfa Untuk penginisialisasi nilai alfa yang akan dipakai saat proses
windowing Faktor
Downsampling Untuk penginisialisasi nilai downsampling yang akan dipakai saat
proses downsampling Start
Tombol untuk memulai perekaman ucapan Stop
Tombol untuk mengakhiri sistem
3.4 Perancangan Pembentukan Database Ucapan
Database yang dibentuk berupa hasil pengolahan sinyal dari rekaman kata yang
diucapkan oleh user. Database disimpan dalam bentuk Math file didalam komputer. Blok diagram pembentukan database ucapan ditunjukkan pada Gambar 3.14.
Gambar 3.14. Alur Pembentukan Database
Kata-kata yang ditentukan sebagai komando yaitu maju, mundur, kiri, kanan, dan stop. Proses pembentukannya melalui beberapa tahapan yang serupa terhadap proses
pengenalan ucapan. Perbedaannya terletak pada tidak adanya proses perhitungan similaritas, sehingga pembentukan database berakhir pada proses ekstraksi ciri.
Database yang dibentuk berjumlah 10 data sinyal pada setiap kata ucapan yang
dipakai sebagai komando. Pada penelitian ini terdapat 5 kata ucapan maka total database yang dibentuk sebanyak 50 data sinyal. Adanya variasi nilai data masukan pada variabel
batas potong, nilai alfa, dan faktor downsampling maka dilakukan pengelompokkan database
dalam beberapa set. Banyaknya set ditentukan dari kombinasi penggunaan variasi nilai-nilai masukan. Variasi data batas potong berjumlah 4, nilai alfa berjumlah 5, faktor
downsampling berjumlah 3. Dari data tersebut diperoleh pengelempokan sebanyak 60 set
database . Data sinyal tersebut sudah terolah seluruhnya sehingga database sudah siap
pakai pada saat proses pengenalan. Penjelasan tiap blok diagram dapat dilihat pada sub-bab perancangan pengenalan ucapan.
3.5 Perancangan Hardware Robot Mobil
Robot mobil digunakan sebagai aktuator dari aplikasi pengenalan ucapan pada penelitian ini. Blok diagram hardware robot mobil ditunjukkan pada Gambar 3.13. Pada
blok diagram tersebut dijelaskan jalur yang menghubungkan tiap bagian dari robot mobil. Terdapat 3 fungsi jalur yang ditunjukan dengan warna berbeda yang ditunjukkan pada
Gambar 3.15.
Gambar 3.15. Blok Diagram Hardware Robot Mobil
