Gambar 3.23. Rangkaian Motor Driver L298 LED2 digunakan sebagai tanda bahwa supply 5V telah terhubung, sedangkan LED3
sebagai tanda bahwa supply 7,4V telah terhubung. Nilai komponen resistor R8 yaitu yang didapat dengan Persamaan 2.8 seperti pada perhitungan nilai resistor LED pada
Subbab 3.5.3 dan ketersedian dipasaran. Perhitungan nilai komponen resistor R9 menggunakan Persamaan 2.8 seperti berikut :
Diketahui [28]: I
LED 3
= 20mA V
LED3
= 2V Vs
= 7,4V Maka :
dengan pertimbangan ketersediaan dipasaran maka pada R9 digunakan resistor .
3.5.5 Regulator tegangan
Terdapat Rangkaian penyusun robot mobil yang membutuhkan tegangan sebesar 5V. Kemampuan baterai dipasaran tidak banyak ditemukan memiliki nilai tegangan
tersebut. Oleh hal tersebut diperlukan regulator tegangan untuk menghasilkan tegangan 5V. IC LM7805 digunakan sebagai regulator teganganyang menghasilkan tegangan 5V.
Perancangan rangkaian regulator tegangan ditunjukkan pada Gambar 3.24. Penentuan nilai kapasitor dipilih sesuai petunjuk datasheet yang digunakan [17]. nilai kapasitor yang
dipakai sebesar 0.33μF dan 0.1μF.
Gambar 3.24. Rangkaian Regulator Tegangan 5 Volt [17]
3.5.6 Modul RC-timer radio telemetry 915 Mhz
Modul ini sebagai sistem yang menghubungkan laptop dengan mikrokontroler ATmega8 agar dapat melakukan komunikasi data. Tranfer data dilakukan satu arah dari
laptop menuju mikrokontroler. Pada Gambar 3.1 rangkaian ground module digunakan sebagai transmitter dan rangkaian air module digunakan sebagai receiver. Rangkaian
ground modul dihubungkan langsung pada laptop melalui konektor USB. Pada rangkaian
air modul akan dihubungkan pada pin Rx dan Tx pada mikrokontroler. Pin Tx pada modul
akan terhubung dengan pin Rx pada mikrokontroler. Hal tersebut juga berlaku sama dengan pin Rx pada modul akan terhubung dengan pin Tx pada mikrokontroler.
Konfigurasi pemasangan jumper modul terhadap mikrokontroler ditunjukkan pada Gambar 3.25.
Gambar 3.25. Konfigurasi Jumper pada Pin Modul dengan Mikrokontroler
