2.16 Mikrofon
Mikrofon adalah hardware yang digunakan sebagai transduser yang mengubah gelombang suara menjadi sinyal listrik [26]. Mikrofon banyak digunakan untuk berbagai
hal yang berhubungan dengan komunikasi. Alat ini akan mengubah sinyal suara menjadi sinyal listrik yang kemudian dapat diaplikasikan sebagai input pada banyak hal. Beberapa
contoh pengaplikasian mikrofon sebagai input yaitu pada pengeras suara, telepon, alat bantu pendengaran, dan perekam suara.
Microphone yang akan digunakan untuk pengambilan suara adalah mikrofon pada headset
INTOPIC JAZZ 525. Mikrofon tersebut mempunyai spesifikasi sebagi berikut : Tabel 2.12. Tabel spesifikasi mikrofon pada headset INTOPIC JAZZ 525 [27]
No Spesifikasi
Nilai
1 Dimension
6x5mm 2
Frequency Range
30 Hz - 16,000 Hz 3
Sensitivity − 58 ±3dB
4 Impedance
≤ 2.2KΩ 5
Power Capability
3V 6
Stereo Plug
3.5mm
Mikrofon pada headset INTOPIC JAZZ 525 bersifat plug and play, sehingga bisa langsung digunakan ketika dihubungkan. Gambar 2.29. memperlihatkan bentuk
keseluruhan headset INTOPIC JAZZ 525.
Gambar 2.29. Headset INTOPIC JAZZ 525 [27]
37
BAB III RANCANGAN PENELITIAN
3.1 Proses Kerja Sistem
Sistem ini dirancang untuk mengenali kata yang diucapkan manusia sebagai komando gerakan robot mobil. Arsitektur sistem ditunjukan pada Gambar 3.1. Kata yang
diucapkan oleh pengguna akan ditangkap oleh mikrofon pada headset. Ucapan tersebut kemudian didigitalisasi oleh soundcard yang tertanam pada motherboard laptop menjadi
sinyal diskrit. Data sinyal ucapan tersebut digunakan sebagai input yang akan dikenali. Pengenalan ucapan diproses dengan software Matlab. Hasil data dari pengenalan terebut
akan dikirimkepada mikrokontroler secara serial. Proses pengiriman dieksekusi dengan Matlab melalui modul RC-Timer yang bekerja melalui media udara wireless. Data yang
diterima oleh mikrokontroler akan diolah untuk menjalankan aksi pada robot mobil. Aksi yang akan dilakukan oleh robot berupa laju pergerakan dan indikator arah. Robot mobil
akan bergerak sesuai perintah dari mikrokontroler berdasarkan input yang diterima.
Gambar 3.1. Arsitektur Sistem
Kategori