Periodik 1 Analisis dan Visualisasi Gerak Triple Pendulum Nonlinier Menggunakan Mathematica 9

43 Dari tabel 4.1 terlihat bahwa sudut simpangan awal juga mempengaruhi keadaan sistem dari keadaan periodik ke chaos. Pada sudut simpangan yang kecil, sementara sudut pendulum2 dan pendulum3 dipertahankan konstan dari sudut 1.308 rad dan 1.177 rad, maka keadaan chaos akan muncul karena pendulum tidak bisa lagi bergerak bersama-sama secara linier karena pendulum2 dan pendulum3 sudah berotasi sebelum pendulum1 berotasi. Agar gerakan periodik muncul ketika sudut simpangan awal diperkecil dari 90 o , maka sudut pendulum2 dan sudut pendulum3 juga ikut diperkecil dari sudut sebelumnya. b. panjang tali pendulum1, l 1 1.0-5.0, untuk kondisi m dan g = 1, sudut simpangan awal = 90 o , sudut pendulum2 dan pendulum3 bisa divariasikan antara 0 sampai 90 o . Tabel 4.2 Hasil pengujian keadaan sistem untuk variasi panjang tali pendulum1, sudut pendulum2 dan sudut pendulum3 No. m 1 m 2 m 3 l 1 l 2 l 3 θ 1 rad θ 2 rad θ 3 rad Keterangan 1. 1 1 1 1-1.5 1 1 1.57 1.31

1.17 Periodik

1.6-1.9 Kuasiperiodik 2-5 Chaos

2. 1

1 1 2-2.2 1 1 1.57

1.15 1

Periodik 2.3-2.4 Kuasiperiodik 2.5-5 Chaos 3. 1 1 1 2.5-3 1 1 1.57 0.98

0.98 Kuasiperiodik

3-5 Chaos Dari tabel diatas terlihat bahwa panjang tali pendulum1 juga mempengaruhi keadaan sistem dari keadaan periodik ke chaos. Untuk sudut pendulum2 dan pendulum3 yang diperkecil, maka keadaan chaos akan muncul untuk panjang tali yang lebih panjang atau yang sangat pendek. Agar gerakan periodik muncul ketika panjang tali pendulum1 diperpanjang, maka sudut pendulum1 dan sudut pendulum2 harus diperkecil. Akan tetapi pada panjang pendulum1 bernilai 3 terlihat bahwa keadaan periodik tidak muncul lagi melainkan keadaan Universitas Sumatera Utara 44 kuasiperiodik langsung. Hal disebabkan karena ketika panjang pendulum1 terlalu panjang sehingga pendulum3 akan berotasi terlebih dahulu. c. panjang tali pendulum2, l 2 1.0-5.0, untuk kondisi m dan g=1, sudut simpangan awal = 90 o dan sudut pendulum2 dan pendulum3 bisa divariasikan antara 0 sampai 90 o . Tabel 4.3 Hasil pengujian keadaan sistem untuk variasi panjang tali pendulum2, sudut pendulum2 dan sudut pendulum3 No. m 1 m 2 m 3 l 1 l 2 l 3 θ 1 rad θ 2 rad θ 3 rad Keterangan 1. 1 1 1 1 2 1 1.57 0-1.57 0-1.57 Chaos Dari tabel diatas dapat terlihat bahwa jika kita memanjangkan panjang tali pendulum2 membuat keadaan chaos walaupun hanya bertambah 1 karena pendulum2 terletak di tengah sehingga pendulum1 akan mencapai ujung sebelum pendulum2. d. panjang tali pendulum3, l 3 1.0-5.0, untuk kondisi m dan g=1, sudut simpangan awal = 90 o , sudut pendulum2 dan pendulum3 bisaa divariasikan antara 0 sampai 90 o . Tabel 4.4 Hasil pengujian keadaan sistem untuk variasi panjang tali pendulum3, sudut pendulum2 dan sudut pendulum3 No. m 1 m 2 m 3 l 1 l 2 l 3 θ 1 rad θ 2 rad θ 3 rad Keterangan 1. 1 1 1 1 1 1

1.57 1.31